本書以工業(yè)機器人集成項目仿真為對象,使用仿真軟件RobotStudio進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內(nèi)容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件,仿真工作站知識儲備,項目式教學包,RobotStudio中的建模功能,機器人離線軌跡編程,Smart組件的應用,帶導軌和變位
本書系統(tǒng)介紹了雙目覺系統(tǒng)的基本理論知識,系統(tǒng)涉及雙目視覺系統(tǒng)的幾大組成部分,如系統(tǒng)標定,特征提取、運動目標檢測、運動目標跟蹤、深度信息獲取等內(nèi)容。本書可作為高等工科院校計算機、電子信息、通信、自動化等專業(yè)本科生的教材,也可供研究生以及從事有關工作的科技人員學習參考用書。
本書以自動化模擬生產(chǎn)線為載體,基于工作過程組織內(nèi)容,將進行自動化生產(chǎn)線設計與調(diào)試所需的理論知識與實踐技能分解到不同項目和任務中,分為基礎篇自動化生產(chǎn)線核心技術和實戰(zhàn)篇自動化生產(chǎn)線單元設計與調(diào)試。本書主要面向高職高專智能控制技術、電氣自動化技術、機電一體化技術、工業(yè)過程自動化技術等專業(yè)學生,以提高學生綜合技術的應用能力為
《工業(yè)機器人的組成一體化教程/工業(yè)機器人一體化系列教材》是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式,依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)的相關標準,并結合了工業(yè)機器人技能鑒定標準編寫而成的。在編寫過程中,也考慮了工業(yè)機器人操作與應用初學者的實際應用要求!豆I(yè)機器人的組成一體化教程/工業(yè)機器人一體化系列教材》包括認識機器人、工業(yè)機器人的執(zhí)行機構
本書由中國管理科學學會大數(shù)據(jù)管理專委會、國務院發(fā)展研究中心產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)課題組和上海新云數(shù)據(jù)技術有限公司聯(lián)合組織編撰,囊括了2020年中國數(shù)字經(jīng)濟最新領域的大數(shù)據(jù)發(fā)展成果,聚焦“新基建”、政府應急管理等領域,策劃組織分析了大數(shù)據(jù)應用在疫情下的社會治理等方面的實踐案例,以及由此引發(fā)的數(shù)據(jù)安全、數(shù)據(jù)安全治理等相關探索。
控制策略概念設計方案生成技術
本教材共包含8章,第1、2章為MATLAB數(shù)學運算基礎應用,介紹了MATLAB矩陣、函數(shù)、符號及高等數(shù)學函數(shù)運算。第3章介紹了自動控制及系統(tǒng)的組成、穩(wěn)定性的概念及傳遞函數(shù)的建立方法。第4~8章利用MATLAB強大數(shù)據(jù)處理、繪圖函數(shù)和Simulink仿真工具,對被控對象模型進行了系統(tǒng)建模、分析、計算、性能指標的優(yōu)化及控制
全書理論聯(lián)系實際,全面講述數(shù)據(jù)挖據(jù)理論、技術及應用的教材。研討了數(shù)據(jù)挖掘的方方面面,從基礎理論到復雜數(shù)據(jù)類型及其應用。不僅討論傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)挖掘問題,而且介紹了高級數(shù)據(jù)類型,例如文本、時間序列、離散序列、空間數(shù)據(jù)、圖數(shù)據(jù)和社會網(wǎng)絡。本書由基礎篇和進階篇組成;A篇對應原書的第1~11章,進階篇對應原書的第12~20章。
本書以現(xiàn)代傳感器技術的工程應用為核心,在詳細論述傳感器的基本原理和特性的基礎上,充分考慮教學規(guī)律,突出應用型工程人才培養(yǎng)的特點,編入了豐富的工程設計實例,力求做到語言通俗、簡潔易懂。全書共有13章,第1章介紹傳感器的基本知識、基本特性、標定、應用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢;第2~8章分別介紹電阻式、電容式、電感式、壓電式、磁電式、
本教材為理論與實用技術兼顧的工業(yè)機器人技術入門教材。全書共7章,包括工業(yè)機器人的基礎知識、組成與性能、核心部件、運動學、軌跡規(guī)劃、編程語言及編程開發(fā)。理論內(nèi)容循序漸進,書中第2章到第7章的實訓或案例以AUBO機器人為例,力圖使讀者全面掌握工業(yè)機器人的結構原理、特點、控制方法、核心技術和開發(fā)應用,書中的例題和習題為學生提