本書全面介紹現(xiàn)代航空飛行器在智能感知領(lǐng)域的前沿技術(shù)及其應(yīng)用。書中涵蓋飛行器狀態(tài)與環(huán)境感知的基本技術(shù)、智能傳感技術(shù)的應(yīng)用、感知信息處理方法、多源感知數(shù)據(jù)融合技術(shù)、避障與路徑規(guī)劃，以及故障診斷與健康管理等內(nèi)容。本書通過理論知識的系統(tǒng)闡述和豐富案例的詳細講解，展示了飛行器在復(fù)雜環(huán)境中的智能感知能力和自主飛行技術(shù)。

本書內(nèi)容涉及航空航天結(jié)構(gòu)動力學(xué)的基礎(chǔ)理論——單自由度系統(tǒng)的振動、多自由度系統(tǒng)的振動，以及航空航天結(jié)構(gòu)動力學(xué)建模與分析的基本原理與方法，著重介紹結(jié)構(gòu)動力學(xué)有限元模型修正、結(jié)構(gòu)動載荷識別、基于振動的結(jié)構(gòu)損傷檢測等航空航天結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析及應(yīng)用的高階問題的基本原理與方法，突出以深度學(xué)習(xí)為代表的機器學(xué)習(xí)在結(jié)構(gòu)動力學(xué)相關(guān)問題中的應(yīng)

仿生撲翼微型飛行器(FWMAV)小巧、便攜、隱蔽性好、機動靈活，在軍民領(lǐng)域均具有廣泛的應(yīng)用前景。本書從仿生撲翼微型飛行器總體設(shè)計的角度概述介紹動物飛行原理及仿生技術(shù)在飛行器中的應(yīng)用，仿生撲翼飛行器動力、升力、傳動、控制、導(dǎo)航、有效載荷等系統(tǒng)實現(xiàn)方式，增強讀者對該類飛行器基本原理、組成、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用的全面認(rèn)知，并配合實

本書探討了無人機無線網(wǎng)絡(luò)理論和實踐的最新進展，用以支持下一代無線網(wǎng)絡(luò)的各種應(yīng)用，包括應(yīng)急通信、覆蓋和容量擴展、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、信息傳播、未來醫(yī)療、pop-up網(wǎng)絡(luò)等；介紹了信道特性和建模、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、空中網(wǎng)絡(luò)、自組織回傳、基于人工智能的軌跡優(yōu)化，以及無人機在農(nóng)業(yè)、水下通信和應(yīng)急網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域的應(yīng)用；本書還給出了基于自組織網(wǎng)

本書擬面向飛行器系統(tǒng)化、信息化和智能化的工程需求，結(jié)合當(dāng)前人工智能在飛行器制導(dǎo)控制領(lǐng)域的前沿研究技術(shù)，擬重點講解飛行器智能信息感知系統(tǒng)、多任務(wù)動態(tài)航跡規(guī)劃系統(tǒng)、多目標(biāo)動態(tài)分配系統(tǒng)、復(fù)雜場景下的智能制導(dǎo)控制系統(tǒng)和多類型編隊協(xié)同飛行控制系統(tǒng)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)與實現(xiàn)算法，并介紹飛行器在智能航跡規(guī)劃、智能動態(tài)分配、智能制導(dǎo)控

本書系統(tǒng)介紹了農(nóng)用無人機的理論基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備及實際應(yīng)用和管理規(guī)范，主要包括農(nóng)用無人機的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、系統(tǒng)組成、飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)、航空植保、低空遙感、無線組網(wǎng)監(jiān)測，以及與無人機作業(yè)相關(guān)的氣象、法規(guī)和管理、未來展望等�？傮w思路是在系統(tǒng)介紹無人機體系的基礎(chǔ)上，密切結(jié)合農(nóng)業(yè)應(yīng)用的特點，詳細介紹農(nóng)用無人機在航空植保、低

本書以1+X職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，依托京東物流無人機技術(shù)基礎(chǔ)，較系統(tǒng)地介紹了物流無人機操作與運維(初級)的基礎(chǔ)知識。本書主要內(nèi)容包括：無人機物流基礎(chǔ)、無人機法律法規(guī)、無人機管理及申報工作、飛行環(huán)境、無人機飛行原理及飛行性能、多旋翼無人機系統(tǒng)、物流無人機模擬飛行技術(shù)、物流無人機運營前準(zhǔn)備、物流無人機視距內(nèi)基礎(chǔ)飛行、物流

本書聚焦低空無人機檢測領(lǐng)域，以可見光和紅外視頻圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，利用深度學(xué)習(xí)相關(guān)理論方法，對無人機目標(biāo)數(shù)據(jù)集構(gòu)建、高分辨率圖像下弱小無人機目標(biāo)檢測、復(fù)雜背景下多尺度無人機目標(biāo)檢測和紅外多尺度無人機目標(biāo)檢測，以及紅外弱小無人機目標(biāo)檢測等內(nèi)容進行了研究和探討，給出了相關(guān)理論研究成果和仿真實驗數(shù)據(jù)，以及應(yīng)用效果，并對相關(guān)問題研

本書是解決國產(chǎn)遠程寬體客機研制項目風(fēng)險管理中諸多問題的研究成果。本書主要內(nèi)容包括：遠程寬體客機研制風(fēng)險管理決策概述、風(fēng)險管理決策發(fā)展歷程、風(fēng)險管理決策理論框架、風(fēng)險管理方法與技術(shù)、風(fēng)險管理規(guī)劃、風(fēng)險因素識別、風(fēng)險評估與應(yīng)對、風(fēng)險集成管理、風(fēng)險管理實踐案例。

該書系統(tǒng)介紹無人機反制的相關(guān)知識、技能，以及案例的場景和分析，為警務(wù)實戰(zhàn)提供理論與實踐相結(jié)合的支持，為警務(wù)人員提供全面、系統(tǒng)、實用的指導(dǎo)，提高其對無人機反制的認(rèn)知水平和應(yīng)用能力，更好地應(yīng)對無人機廣泛應(yīng)用帶來的挑戰(zhàn)和問題，為維護國家安全、政治安全和社會安全作出貢獻。本書分為八章，系統(tǒng)介紹無人機反制的相關(guān)知識、技能，以及案