針對(duì)交通工程和智能技術(shù)的融合發(fā)展趨勢(shì),本書(shū)聚焦智能交通工程的感知辨識(shí)和認(rèn)知推演兩個(gè)層面,主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的城市快速路車輛時(shí)空軌跡重構(gòu)、基于自動(dòng)車輛識(shí)別數(shù)據(jù)的機(jī)動(dòng)車出行路徑識(shí)別、片段化觀測(cè)條件下的機(jī)動(dòng)車出行鏈提取、大規(guī)模路網(wǎng)交通狀態(tài)估計(jì)與擁堵溯源、基于寬度學(xué)習(xí)的出行方式選擇行為建模、考慮時(shí)空關(guān)聯(lián)性的目的地選擇行為建模
本書(shū)介紹公路車輛的移動(dòng)定位原理與方法,包括單一定位和組合定位兩大類方法。單一定位方法包括全球衛(wèi)星導(dǎo)航(特別是北斗導(dǎo)航)系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、視覺(jué)定位、激光雷達(dá)定位、5G定位等。組合定位方法包括衛(wèi)星導(dǎo)航/慣性導(dǎo)航組合、高精地圖/地圖匹配組合、衛(wèi)星導(dǎo)航/里程計(jì)/地圖匹配組合、里程計(jì)/激光雷達(dá)/地圖匹配組合、里程計(jì)/視覺(jué)/地圖
本書(shū)介紹交通工程實(shí)踐中常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上介紹一些常用的存儲(chǔ)技術(shù)和方法,如常用數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)組織方法、數(shù)據(jù)庫(kù)操作與優(yōu)化等,幫助讀者理解交通大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的原理和應(yīng)用。此外,交通大數(shù)據(jù)的計(jì)算通常涉及復(fù)雜的算法和大規(guī)模的數(shù)據(jù)處理,對(duì)計(jì)算資源和算法的效率提出了高要求。本書(shū)將介紹一些常用的計(jì)算方法和技術(shù),如并行
本書(shū)共7章,分別是:緒論、智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)、智能交通控制的基本理論和方法、智能交通控制技術(shù)與應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)車輛控制技術(shù)、智能交通系統(tǒng)評(píng)價(jià)、智能交通控制系統(tǒng)應(yīng)用案例。本書(shū)著重介紹了當(dāng)前智能交通和智慧交通發(fā)展中最先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集、處理和分析技術(shù),并且詳細(xì)介紹了以這些數(shù)據(jù)作為輸入的最先進(jìn)的交通控制理論。另外,由于人工智能、
傳統(tǒng)居民出行調(diào)查覆蓋范圍小、動(dòng)態(tài)性差、采集成本高等缺陷,對(duì)交通規(guī)劃理論和交通模型的發(fā)展造成阻滯。如今,手機(jī)信令數(shù)據(jù)被廣泛用于分析宏觀城市出行特征、出行模式等信息,但目前基于信令數(shù)據(jù)的研究缺乏對(duì)個(gè)體出行鏈信息提取的可靠性論證。因此,本書(shū)旨在探索一套基于4G/5G高密信令數(shù)據(jù)的出行鏈信息的提取方法,并結(jié)合實(shí)證和仿真技術(shù),多
本書(shū)基于近十幾年大型會(huì)展交通組織與保障經(jīng)驗(yàn)和科學(xué)研究成果而撰寫,全書(shū)分成兩個(gè)部分,第一部分為技術(shù)理論,重點(diǎn)闡述了大型會(huì)展交通的關(guān)鍵組織技術(shù)、研判和評(píng)估方法;第二部分為實(shí)踐案例,重點(diǎn)介紹了2010年上海世博會(huì)、國(guó)家會(huì)展中心大型商業(yè)展會(huì)、上海崇明花博會(huì)和中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)等典型大型會(huì)展的交通組織經(jīng)驗(yàn),并展望未來(lái)大型會(huì)展交通
本書(shū)以智能交通中的信息處理為主線,從導(dǎo)航、目標(biāo)檢測(cè)到行為識(shí)別三個(gè)階段分別提出了幾種關(guān)鍵技術(shù)。首先導(dǎo)航階段:就基于激光雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)中面臨的點(diǎn)云稀疏問(wèn)題提出了一種基于距離切片的多層次點(diǎn)云數(shù)據(jù)補(bǔ)全算法;就車輛導(dǎo)航過(guò)程的定位和建圖問(wèn)題提出了激光SLAM算法與SLAM算法兩種解決方案。其次目標(biāo)檢測(cè)階段:針對(duì)霧霾對(duì)視覺(jué)圖像的影響
本手冊(cè)旨在為廣大加注站(LNG/CNG)經(jīng)營(yíng)企業(yè)提供一套全面、系統(tǒng)的安全風(fēng)險(xiǎn)防控指導(dǎo),幫助企業(yè)建立健全安全風(fēng)險(xiǎn)防控體系,提升風(fēng)險(xiǎn)防范和應(yīng)對(duì)能力。手冊(cè)內(nèi)容涵蓋了加注站的定義、基礎(chǔ)知識(shí)、風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)以及設(shè)備/設(shè)施管理等多個(gè)方面,力求為企業(yè)的安全生產(chǎn)提供有力的支持和保障。
本書(shū)旨在系統(tǒng)闡明綜合交通運(yùn)輸系統(tǒng)的基本概念,以及區(qū)域綜合交通運(yùn)輸系統(tǒng)規(guī)劃的基礎(chǔ)理論體系和常用規(guī)劃方法,以期給讀者帶來(lái)對(duì)于綜合交通運(yùn)輸系統(tǒng)及規(guī)劃理論的全面認(rèn)知。全書(shū)共七章,第一章緒論介紹了綜合交通運(yùn)輸?shù)幕靖拍、發(fā)展過(guò)程以及特征意義;第二章介紹了綜合交通運(yùn)輸系統(tǒng)的方式構(gòu)成、基本特性及設(shè)施構(gòu)成;第三章介紹了綜合交通運(yùn)輸需求
本書(shū)主要是介紹道路交通組織管理的基本概念,系統(tǒng)性梳理道路交通組織管理涉及的相關(guān)法律法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和政策文件等,提出交通組織管理務(wù)必遵循“疏導(dǎo)為主、限制為輔”的指導(dǎo)方針,以及“公平性、管控性、分離性、均衡性、連續(xù)性”的基本原則,并進(jìn)一步闡明了交通組織管理與交通規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建設(shè)之間的關(guān)系。實(shí)用方法部分,主要采用“一問(wèn)一答”