本書主要介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)產(chǎn)品研制路線與關(guān)鍵設(shè)計思路，對主要基礎(chǔ)產(chǎn)品的關(guān)鍵指標及測試方法進行了闡述，并就國內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)產(chǎn)品應(yīng)用實例進行了說明。

彈載環(huán)境下組合導(dǎo)航仿真評估是在地面實驗條件下，通過模擬典型彈道數(shù)據(jù)，采用組合導(dǎo)航方法解算導(dǎo)航參數(shù)，并對組合導(dǎo)航性能進行評估。本書根據(jù)彈載環(huán)境下制導(dǎo)武器組合導(dǎo)航仿真評估需求，編寫了慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航仿真評估系統(tǒng)的開發(fā)理論、思路和方法，完整描述了組合導(dǎo)航仿真評估系統(tǒng)的開發(fā)實現(xiàn)過程，并結(jié)合實例對組合導(dǎo)航仿真評估系統(tǒng)效果進行了

衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展迅猛，特別是我國北斗三代衛(wèi)星系統(tǒng)采用了全新的技術(shù)和方案，因此本教材總結(jié)了目前該領(lǐng)域的新技術(shù)、新方法和新算法，為讀者提供高價值的技術(shù)內(nèi)容。本教材基于主流的GNSS接收機硬件平臺，開展全系列的實踐項目，提供算法流程、源代碼，并配有詳細的實驗操作步驟，因此具有非常強的實踐指導(dǎo)效果。該教材開展全系列的實踐項目，

本書系統(tǒng)而全面地闡述了仿生偏振光羅盤智能信息處理技術(shù)，著書過程中，我們總結(jié)了多年來在仿生偏振光羅盤信息處理方面的技術(shù)積累，并在書中進行詳細闡述。主要包括：仿生偏振光羅盤噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數(shù)據(jù)噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤定向誤差建模補償、基于仿生偏振光羅盤的無縫組合定向方法等，還詳細介紹了基于大氣偏振模式

本書圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航增強技術(shù)體系、系統(tǒng)研制和工程建設(shè)，全面梳理了精度增強和完好性增強技術(shù)指標體系，從廣域精度增強、局域精度增強、廣域完好性增強、局域完好性增強四個方面系統(tǒng)闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航增強系統(tǒng)的組成架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、播發(fā)服務(wù)和信息安全等，主要內(nèi)容涵蓋衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)性能及主要指標、衛(wèi)星導(dǎo)航觀測量及誤差、衛(wèi)星導(dǎo)航增強原理與方法、衛(wèi)

本書重點介紹自主導(dǎo)航技術(shù)涉及的一些基礎(chǔ)知識和幾種常用的導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理與方法。主要包括:導(dǎo)航的基本概念和導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展簡況；球面三角形基本知識、地球的基本知識和時間系統(tǒng)與空間坐標等內(nèi)容；航位推算方法、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成、慣性傳感器、慣性導(dǎo)航計算機、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準等內(nèi)容；無線電導(dǎo)航的基本原理、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類、

本書系統(tǒng)地論述了光子晶體光纖陀螺的原理，光子晶體光纖特性及在陀螺中的誤差機理，光纖設(shè)計與制備，光子晶體光纖熔接、環(huán)圈繞制、直接耦合技術(shù)，同時介紹了光子晶體光纖陀螺光源、調(diào)制解調(diào)、結(jié)構(gòu)設(shè)計、性能仿真分析以及慣性導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)等�？晒�從事光子晶體光纖陀螺及系統(tǒng)技術(shù)研究、設(shè)計的工程技術(shù)人員及相關(guān)院校師生參考使用。

本書為國家出版基金項目，已通過作者單位保密審查，不存在意識形態(tài)問題。本書重點討論空間非合作目標的無源跟蹤定軌問題，主要內(nèi)容包括無源初始定軌、多星協(xié)同跟蹤、目標軌道異動行為檢測與穩(wěn)定跟蹤、多目標跟蹤等相關(guān)的理論、方法、算法和應(yīng)用實例。全書共10章，第1章綜述空間非合作目標無源跟蹤定軌的發(fā)展現(xiàn)狀并概述全書主要內(nèi)容；第2章介

本書為一本高級科普圖書，旨在幫助讀者簡明易懂地了解已經(jīng)深入浸潤在日常生活各個方面的導(dǎo)航技術(shù)，力求通過豐富的視頻直觀展示各種導(dǎo)航手段的歷史演化脈絡(luò)、基礎(chǔ)知識與未來發(fā)展。本書從各種導(dǎo)航手段涉及的光、電、磁、聲、力等物理基礎(chǔ)入手，主要內(nèi)容包括地文導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、聲學(xué)導(dǎo)航等，并在每章引言中梳理了

本書已入選2022年交大校級立項教材。本書圍繞智能無人系統(tǒng)、環(huán)境感知技術(shù)、定位技術(shù)、導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)、智能車決策與控制技術(shù)、自主移動平臺設(shè)計、無人系統(tǒng)標定與測試技術(shù)、無人系統(tǒng)仿真技術(shù)和無人系統(tǒng)應(yīng)用場景等當(dāng)下科技研究最熱門的主題，深入淺出地講述了相關(guān)原理和應(yīng)用場景。目前市面上對智能低速無人系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用場景進行全