本書用于在我國“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，特別是交互型共融機器人領(lǐng)域，培養(yǎng)先進機器人設(shè)計基礎(chǔ)理論與實踐相結(jié)合的創(chuàng)新型人才，旨在推動我國共融機器人技術(shù)的發(fā)展和進步。本書主要介紹與人交互或與環(huán)境交互的機器人智能柔順關(guān)節(jié)驅(qū)動設(shè)計方法與控制技術(shù)，以當(dāng)前協(xié)作機器人柔順交互技術(shù)為切入點，給出了具有機械柔順的新

本書主要向讀者介紹基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的數(shù)據(jù)分析原理與方法，幫助讀者理解并掌握數(shù)據(jù)分析能力，可使用到實踐中并提升工作能力。本書具體內(nèi)容包括學(xué)數(shù)據(jù)分析有什么用，數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)方法，數(shù)據(jù)分析的起點，數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)備；通過數(shù)據(jù)分析看清現(xiàn)實，通過數(shù)據(jù)分析抓住業(yè)務(wù)增長機會，通過數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)異常、處理異常、防止異常，通過數(shù)

"全書共分11章，主要內(nèi)容為：計算機控制系統(tǒng)的組成、分類、采用的技術(shù)和發(fā)展趨勢；微控制器與總線技術(shù)；集散控制系統(tǒng)（DCS）；計算機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計；計算機控制中的新興技術(shù)及應(yīng)用；常規(guī)和復(fù)雜控制技術(shù)；先進控制技術(shù)；計算機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；計算機控制系統(tǒng)的電磁兼容與抗干擾設(shè)計；計算機控制系統(tǒng)設(shè)計實例。

"《MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)仿真》介紹了MATLAB/Simulink的主要功能及其在控制理論中的應(yīng)用。全書共分17章，第1~4章介紹了MATLAB的程序設(shè)計、常用功能及其相關(guān)函數(shù)，Simulink的操作方法，控制系統(tǒng)的基本概念與控制系統(tǒng)仿真的基本原理，重點敘述了仿真中常用的M函數(shù)和S函數(shù)在Simulin

在數(shù)字化和智能化逐漸成為工業(yè)發(fā)展主流的背景下，《工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)》一書為讀者提供了一個全面而系統(tǒng)的指南，涵蓋了現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)、Modbus控制網(wǎng)絡(luò)及無線通信技術(shù)等關(guān)鍵領(lǐng)域。全書共分為12章，從基礎(chǔ)理論到實際應(yīng)用案例，深入探討了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的核心技術(shù)及其廣泛應(yīng)用，旨在幫助讀者掌握如何提高生產(chǎn)效率、降低成本和實現(xiàn)靈活管理

這是一本講解在數(shù)據(jù)要素大背景下，企業(yè)如何將數(shù)據(jù)資源開發(fā)成數(shù)據(jù)產(chǎn)品，進而通過數(shù)據(jù)產(chǎn)品實現(xiàn)數(shù)據(jù)資產(chǎn)化和資本化的著作，為企業(yè)釋放數(shù)據(jù)價值提供了科學(xué)的方法論和國內(nèi)領(lǐng)先的實踐方案。這本書由全球數(shù)據(jù)資產(chǎn)理事會（DAC）組織編寫，融合了國內(nèi)數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理領(lǐng)域多家企業(yè)的10位專家的研究成果和實戰(zhàn)經(jīng)驗，得到了湖南數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)集團、廣州數(shù)據(jù)集團

本書以FANUC工業(yè)機器人為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人編程與操作的相關(guān)知識。全書涵蓋了工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人離線編程、工業(yè)機器人維護三個方面的主要內(nèi)容，從工業(yè)機器人的基本認(rèn)知、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人的編程操作、工業(yè)機器人的通信、搬運機器人的離線仿真、工業(yè)機器人繪圖離線仿真、工業(yè)機器人的維護7個項目出發(fā)

本書以講授“運動控制及其在智能機器人方面的應(yīng)用”為目標(biāo)，分為3部分，共9章內(nèi)容。首先闡述運動控制系統(tǒng)的構(gòu)成、直流電機的建模與辨識方法，在此基礎(chǔ)上介紹以線性二次型最優(yōu)控制為主的電機控制方法，并進一步以雙輪差速和阿克曼運動學(xué)模型的移動機器人為例，介紹多電機協(xié)同的建模、感知、規(guī)劃與控制技術(shù)。同時，本書還非常注重實踐，內(nèi)容涵蓋

本書提供了關(guān)于如何在數(shù)據(jù)治理中建立和運行數(shù)據(jù)認(rèn)責(zé)工作的適用且可操作的信息和說明，旨在為新任數(shù)據(jù)專員或數(shù)據(jù)治理經(jīng)理提供在數(shù)據(jù)認(rèn)責(zé)方面所需的知識，以確保其工作有效和高效。本書分為11章，包括：數(shù)據(jù)認(rèn)責(zé)和數(shù)據(jù)治理：二者如何結(jié)合；了解數(shù)據(jù)認(rèn)責(zé)的類型；認(rèn)責(zé)管理的角色和職責(zé)；實施數(shù)據(jù)認(rèn)責(zé)；培訓(xùn)業(yè)務(wù)型數(shù)據(jù)專員；數(shù)據(jù)認(rèn)責(zé)實踐；數(shù)據(jù)專員

本書以通用組態(tài)軟件KingView7.5為例，介紹了工控組態(tài)軟件的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用實踐。主要內(nèi)容包括組態(tài)軟件基礎(chǔ)知識和基本使用、命令語言程序設(shè)計、趨勢曲線和其他曲線、報警和事件系統(tǒng)、報表系統(tǒng)及日歷控件、組態(tài)王數(shù)據(jù)庫訪問、基于單片機的控制應(yīng)用、基于PLC的控制應(yīng)用，最后給出一個組態(tài)軟件工程應(yīng)用的綜合實例。本書內(nèi)容涵蓋工業(yè)4