本書系統(tǒng)性介紹動態(tài)規(guī)劃與**控制,包括動態(tài)規(guī)劃算法、確定性系統(tǒng)與隨機最短路問題、確定性連續(xù)時間**控制、狀態(tài)信息完整的問題、狀態(tài)信息缺失的問題、次優(yōu)與適應控制、無窮階段問題等。
作為《自動控制原理》(第二版)(孫優(yōu)賢主編,書號:978-7-122-42524-9)的配套學習輔導書,本書緊緊圍繞自動控制原理的知識點進行編寫,內容與體例均方便讀者自學。全書由9章正文與附錄組成。正文的9章與配套教材完全一致,分別為:概述、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)
本書系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內容,并注重闡述基本理論、基本概念和綜合分析方法。本書共分9章,主要內容包括:緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)以及現(xiàn)代控制理論基礎的部分內容與非線性系統(tǒng)分析。本書重點突出,層次分明,理論聯(lián)系實際。各章不僅介紹MATLAB相
本書是為滿足新工科建設需求,依據(jù)高等院校自動控制原理課程教學大綱,立足于新工科人才培養(yǎng),精選各章內容編寫的本科教材。全書共分為8章,全面介紹了控制系統(tǒng)在時域和復頻域中的數(shù)學模型及其結構圖和信號流圖;系統(tǒng)闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計方法;在非線性控制系統(tǒng)分析方面,給出了相平面和描述函
本書從適應教學研究型大學的要求出發(fā),以經(jīng)典控制理論為主,較系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內容,著重于基本概念、基本理論、基本分析方法及典型應用。本書共8章,包括:引論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)分析、離散控制系統(tǒng)等。本書重點突出,敘述深入淺出,文字簡明流暢,實用
奇異跳變系統(tǒng)是一類具有廣泛形式的動力系統(tǒng),能有效地描述電力系統(tǒng)、電路系統(tǒng)、社會經(jīng)濟系統(tǒng)等實際系統(tǒng)。本書以時滯奇異跳變系統(tǒng)為研究對象,旨在提出有效的容許性分析與控制器設計方法。本書主要介紹時滯奇異跳變系統(tǒng)容許性分析與狀態(tài)反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)觀測器設計與異步反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)濾波器設計與故障檢測、時滯奇異跳變
控制工程基礎理論是高等院校理工科諸多專業(yè)的一門重要基礎課或專業(yè)基礎課。本書重點講述了經(jīng)典控制理論的基礎知識。全書共分7章:緒論、數(shù)學基礎、數(shù)學模型、時域響應分析、誤差分析、頻域響應分析、系統(tǒng)的設計和校正。本書重點突出,層次清晰,語言簡練,是在參考了大量最新版本的國內外各種教材,并結合多年授課經(jīng)驗寫成。書中除適量例題外,
本書遵循第8版的章目編排,共分為10章,每章由三部分組成:第一部分為復習筆記,剖析本章的重難點內容;第二部分為課后習題詳解,對第8版的習題進行了詳細的分析和解答;第三部分為名?佳姓骖}詳解,精選名?佳姓骖},并提供了詳細的解答。
本書結合理論知識和算法模擬,從多個維度詳細剖析分布式隨機優(yōu)化算法的基本原理和應用實踐,同時對分布式隨機優(yōu)化算法開發(fā)中的重點和難點問題進行了重點講解。本書共包括7章,第1章背景知識,主要介紹分布式隨機優(yōu)化的研究背景和應用場景;第2章數(shù)學基礎,主要介紹了分布式的相關概念與算法設計應用到的定理;第3-7章分布式隨機優(yōu)化算法及
機械工業(yè)出版社本書依據(jù)高等院校本科自動控制理論課程的教學要求,從注重理論基礎與基本概念,拓寬專業(yè)面的目的出發(fā),結合自動化專業(yè)及其他相近專業(yè)的教學特點和教學要求,比較全面地闡述了經(jīng)典控制理論的基本內容。全書共分八章,包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(自動控制理論的基本概念與數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法和頻率法等),非