本書(shū)按照關(guān)節(jié)、單腿、機(jī)器人整機(jī)的順序系統(tǒng)性地介紹腿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、建�？刂频葍�(nèi)容。全書(shū)內(nèi)容被精心設(shè)計(jì)成多章，每章都包含知識(shí)和仿真實(shí)驗(yàn)兩個(gè)部分：知識(shí)部分，從基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模講起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、全身動(dòng)力學(xué)控制等腿足機(jī)器人先進(jìn)的控制方法；仿真實(shí)驗(yàn)部分，每個(gè)工程項(xiàng)目提供了詳細(xì)

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的使用不再局限于某一專(zhuān)門(mén)領(lǐng)域諸如工業(yè)制造，而是逐漸走進(jìn)了人們的日常生活中，具有一定的社交功能，在護(hù)理、教育以及家庭陪伴等更為廣闊的領(lǐng)域內(nèi)為人類(lèi)服務(wù)。設(shè)計(jì)機(jī)器人的社交功能時(shí)，不僅僅涉及算法上的開(kāi)發(fā)，更重要是要基于人的社交心理特性，開(kāi)發(fā)能被人類(lèi)接受且符合人類(lèi)交互要求的功能特性。本書(shū)從心理學(xué)的視

“機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐”是高等院校機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)最核心的實(shí)踐環(huán)節(jié)必修課程。本書(shū)緊扣讀者需求，采用實(shí)例分析的形式，深入淺出地講述了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、步驟和關(guān)鍵技術(shù)。本書(shū)共分為6章，內(nèi)容全面覆蓋了機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作的核心領(lǐng)域，包括緒論、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)踐、機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐、機(jī)器人操

本書(shū)圍繞著從認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站硬件構(gòu)成，到能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站的周期維護(hù)保養(yǎng)，以及根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行基本故障診斷這一主題，通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站的硬件相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、周期維護(hù)保養(yǎng)和故障診斷相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者掌握與周期維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)和故障診斷相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法

本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例設(shè)計(jì)項(xiàng)目與任務(wù)，主要內(nèi)容包括RobotStudio仿真軟件基本操作、工業(yè)機(jī)器人工作站搭建與基本操作、工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站虛擬仿真，共5個(gè)項(xiàng)目。本書(shū)可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動(dòng)化技術(shù)等機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教材，

本書(shū)主要內(nèi)容包括機(jī)器人流程自動(dòng)化(RPA)技術(shù)的基本概念和發(fā)展歷程，主流工具UiBot的介紹和應(yīng)用，以及典型辦公應(yīng)用場(chǎng)景機(jī)器人的開(kāi)發(fā)應(yīng)用。具體包括：客戶(hù)端應(yīng)用自動(dòng)化機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用、界面操作自動(dòng)化機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用、EXCEL操作自動(dòng)化機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用、Word操作自動(dòng)化機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用、郵件處理自動(dòng)化機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用、OCR文字

本書(shū)內(nèi)容分為5個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目1為焊接機(jī)器人基礎(chǔ)操作；項(xiàng)目2為機(jī)器人焊接電源的選用；項(xiàng)目3為薄板機(jī)器人焊接編程與工藝設(shè)計(jì)；項(xiàng)目4為中厚板機(jī)器人焊接編程與工藝設(shè)計(jì)；項(xiàng)目5為機(jī)器人與外部軸協(xié)同焊接編程操作。

本書(shū)是山東大學(xué)機(jī)器人研究中心在多機(jī)器人領(lǐng)域，及以多機(jī)器人技術(shù)為基本支撐的移動(dòng)式模塊化機(jī)器人領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了多機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)和移動(dòng)式模塊化機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)貢獻(xiàn)。主要內(nèi)容包括：多機(jī)器人協(xié)同定位感知、協(xié)同通信、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)；移動(dòng)式模塊化機(jī)器人的概念和模型構(gòu)建；模塊化可重構(gòu)機(jī)器人變構(gòu)決策

本書(shū)主要包括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的操作與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人本體保養(yǎng)檢查及操作安全和典型品牌工業(yè)工業(yè)機(jī)器人維護(hù)。本書(shū)注重加強(qiáng)學(xué)生實(shí)踐操作能力的培養(yǎng)，通過(guò)具體事件使學(xué)生懂得如何運(yùn)行和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人，而不只是簡(jiǎn)單掌握理論知識(shí)。

本書(shū)是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材修訂而成。本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人原理及工業(yè)應(yīng)用，介紹工業(yè)機(jī)器人的基本原理、重要組成部分和應(yīng)用技術(shù)等，具體內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、基本原理、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、末端執(zhí)行器、控制與編程、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用等，以及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景。本書(shū)