本書主要是討論機(jī)械手結(jié)構(gòu)及其控制，包括空間變換，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)，靜力學(xué)，動(dòng)力學(xué)，路徑規(guī)劃，以及機(jī)械手控制過程。本書嘗試結(jié)合配套的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)器材和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，把機(jī)器人理論學(xué)習(xí)與實(shí)驗(yàn)過程密切聯(lián)系起來，從而使機(jī)器人的學(xué)習(xí)成為既有理論，又有實(shí)踐的互動(dòng)過程。學(xué)習(xí)者將在充分的實(shí)驗(yàn)操作基礎(chǔ)上，快速理解和掌握有關(guān)機(jī)器人理論和技術(shù)。

本書是針對(duì)工作在生產(chǎn)*線的電工編寫的，他們大多數(shù)學(xué)基礎(chǔ)薄弱，在學(xué)習(xí)和應(yīng)用電工電子技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)時(shí)，常常因?yàn)閿?shù)學(xué)知識(shí)的不足造成學(xué)習(xí)和工作上的困難。因此，在參加工作后能夠結(jié)合電工電子技術(shù)和工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)重新學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)及其應(yīng)用就成了他們的一種學(xué)習(xí)需求。本書就是基于這種需求，結(jié)合作者多年的工控技術(shù)實(shí)踐并參考他人

這是一套生動(dòng)有趣的科普漫畫，每本書一個(gè)主題，介紹了關(guān)于各種尖端科技的知識(shí)，內(nèi)容涉及機(jī)器人、編程、人工智能、大數(shù)據(jù)等。本套書以漫畫的形式使深?yuàn)W的科學(xué)知識(shí)與孩子的生活體驗(yàn)結(jié)合起來，讓科學(xué)變得通俗易懂、趣味盎然。大數(shù)據(jù)，IT行業(yè)術(shù)語(yǔ)，是指無法在一定時(shí)間范圍內(nèi)用常規(guī)軟件工具進(jìn)行捕捉、管理和處理的數(shù)據(jù)集合，是需要新處理模式才能具

這是一套生動(dòng)有趣的科普漫畫，每本書一個(gè)主題，介紹了關(guān)于各種尖端科技的知識(shí)，內(nèi)容涉及機(jī)器人、編程、人工智能、大數(shù)據(jù)等。本套書以漫畫的形式使深?yuàn)W的科學(xué)知識(shí)與孩子的生活體驗(yàn)結(jié)合起來，讓科學(xué)變得通俗易懂、趣味盎然。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則

隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、社交網(wǎng)絡(luò)等新興技術(shù)和應(yīng)用的發(fā)展，大數(shù)據(jù)的分享、應(yīng)用和挖掘越來越受到廣泛關(guān)注，然而人們?cè)诶�用大�?shù)據(jù)創(chuàng)造價(jià)值的同時(shí)，也在被大數(shù)據(jù)所帶來的安全威脅所困擾�！睹嫦虼髷�(shù)據(jù)的訪問控制技術(shù)》以大數(shù)據(jù)環(huán)境下的安全訪問控制技術(shù)研究為主線，在梳理訪問控制技術(shù)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)闡述大數(shù)據(jù)環(huán)境下的訪問控制技術(shù)相關(guān)模型和

本書詳細(xì)介紹了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基本原理、控制方法和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例。本書共分9章，分別介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述、過程輸入/輸出通道、數(shù)字PID控制算法、常用數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)、復(fù)雜數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)集成式分散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)。本書被評(píng)為“十三五”江蘇省高等學(xué)校

全書包含7個(gè)項(xiàng)目：循跡機(jī)器人、避障機(jī)器人、滅火機(jī)器人、擂臺(tái)機(jī)器人、三菱RV3SD型工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人及KUKA工業(yè)機(jī)器人。內(nèi)容涵蓋機(jī)器人控制器的使用、機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及制作、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選用、C語(yǔ)言的使用、傳感器和通信技術(shù)等，并介紹了三菱、ABB、KUKA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。本書采用項(xiàng)目式編寫體例，在項(xiàng)目設(shè)計(jì)中既

本書系統(tǒng)地介紹了各種光電傳感器的基本原理、特性、應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)等。內(nèi)容圍繞單元與集成光電器件為主線展開，突出外特性與應(yīng)用問題，對(duì)光電成像，圖像、圖形等信息的檢取、檢測(cè)與分析等技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。光電信息變換、光電信號(hào)的數(shù)據(jù)采集與計(jì)算機(jī)接口技術(shù)是本書的核心內(nèi)容，介紹光電技術(shù)新發(fā)展和新的應(yīng)用技術(shù)是本書的創(chuàng)新之處。本書可作為

本書基于作者多年的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作與教育培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)，并結(jié)合當(dāng)下熱門的通信技術(shù)進(jìn)行編寫。全書共分為8章，主要圍繞ABB工業(yè)機(jī)器人與PLC通信進(jìn)行展開，其中第1章主要介紹當(dāng)下通信技術(shù)的發(fā)展以及常見現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展；第2章主要介紹工業(yè)機(jī)器人I/O硬接線，加深理解各大品牌的工業(yè)機(jī)器人和PLC的連接方法；第3、4章以ABB工業(yè)機(jī)器人與三

本書以某市出租車行業(yè)為背景介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)在項(xiàng)目中的應(yīng)用。全書共10章，第1章交通大數(shù)據(jù)概述，第2章某市出租車實(shí)戰(zhàn)案例部署，第3章某市出租車項(xiàng)目設(shè)計(jì)，第4章Python語(yǔ)言基礎(chǔ)，第5章數(shù)據(jù)提取，第6章數(shù)據(jù)清洗，第7章數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，第8章數(shù)據(jù)分析處理，第9章ECharts的應(yīng)用，第10章某市出租車綜合編程實(shí)踐。本書適合作為各類