本書對多自主水下機器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術和方法進行系統(tǒng)論述,主要內容包括單體和群體體系結構、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務分配方法、避碰策略、協(xié)作導航方法等,通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例,對相關方法的應用進行介紹。
本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設計與優(yōu)化,全書共9章,包括自主水下機器人設計概述、總體設計基礎、性能分析方法、設計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結構性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設計、多學科設計優(yōu)化方法。內容基本上覆蓋了自主水下機器人設計專題方向的知識。
“機器人技術基礎實驗”是高等學校機器人工程專業(yè)本科生必修的一門重要的專業(yè)基礎實踐課程。本書是根據高等學校機器人工程專業(yè)本科生“機器人技術基礎”課程大綱規(guī)定的實驗項目,結合工業(yè)機器人教學設備和現(xiàn)行機器人技術理論教材編寫而成的。本書分為兩部分:基礎篇(實驗1~實驗10)和進階篇(實驗11~實驗20);A篇介紹機器人技術的
本書從ApacheFlink的緣起開始,由淺入深,理論結合實踐,全方位地介紹ApacheFlink這一處理海量數據集的高性能工具。本書圍繞部署、流處理、批處理、TableAPI和SQL四大模塊進行講解,并詳細說明ApacheFlink的每個特性的實際業(yè)務背景,使讀者不僅能編寫可運行的ApacheFlink程序代碼,還能
本書是北京理工大學出版社與SpringerNature聯(lián)合出版圖書。 本書詳實論述了極限環(huán)境下空間機器人的基本設計理論,介紹了空間機器人工程實現(xiàn)的基本方法和步驟,著重講述了空間機器人運動學與動力學、運動規(guī)劃與控制、系統(tǒng)總體設計、機械系統(tǒng)設計與驗證、控制系統(tǒng)設計、空間機器人系統(tǒng)仿真等內容,還給出了大型空間機械臂設計、空
本書圍繞伺服運動控制技術,基于全國大學生“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽專用運動控制設備、典型電機運動控制教學實驗臺和機器人算法軟件,精心設計了若干運動控制項目,為讀者由淺入深地建立起運動控制系統(tǒng)的基本框架和應用模式。 本書內容突出工程能力與技能的培養(yǎng),技術與應用并重,特別介紹了“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽軟硬件技術
本書是由一批具有豐富教學經驗的高校教師和一批具有豐富實踐經驗的企業(yè)工程師共同編寫,全文概念清晰、結構合理、重點突出、難度適中、實例豐富,便于教學和學習。本書內容包括:機器視覺概述、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)軟硬件環(huán)境搭建、圖像采集、圖像預處理、圖像分割、顏色處理、圖像的形態(tài)學處理、特征提取、邊緣檢測、模板匹配、圖像分類等,各章
武漢金石興機器人自動化工程有限公司(簡稱金石興)是一家致力于培養(yǎng)高素質智能制造系統(tǒng)集成開發(fā)應用人才科技公司,“工課幫”是金石興旗下高端教學資源開發(fā)品牌!肮ふn幫”由金石興公司團結華中科技大學研究團隊及國內工業(yè)機器人集成行業(yè)資深技術人員共同組建。自成立以來,教學研發(fā)團隊一直致力于打造精品課程資源,為斷在產、學、研3個層面
本書主要涉及數據工程與人工智能算法原理、大數據平臺技術、人工智能算法在大數據平臺上的實現(xiàn)等,共7章。第1章介紹大數據與人工智能的歷史、應用;第2章介紹數據工程;第3章介紹大數據平臺;第4章介紹人工智能基礎算法的原理;第5章以第4章為基礎,介紹深度學習相關內容;第6章介紹當前熱門的強化學習技術;第7章為數據分析與深度學習
本書選材廣泛,共12個單元,主要內容涉及什么是大數據,大數據分析,數據模型,結構化數據、半結構化數據和非結構化數據,大數據存儲,數據提取、轉換、加載,數據備份,Python編程語言與R編程語言,數據庫基本概念,數據庫管理系統(tǒng),數據倉庫,云存儲,數據處理,數據挖掘及其算法,Hadoop與Spark,大數據可視化,商業(yè)智能