《自動(dòng)控制原理》全面系統(tǒng)地介紹自動(dòng)控制理論經(jīng)典部分的基本分析、設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用,重點(diǎn)加強(qiáng)了對(duì)基本理論及其工程應(yīng)用的闡述。全書共分9章,深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念,控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖;比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、復(fù)域根軌跡法、頻域分析法及校正與設(shè)計(jì)等方法;詳細(xì)討論了線
《高等學(xué)校應(yīng)用型特色規(guī)劃教材:自動(dòng)控制原理》共分為8章,主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制的一般概念與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的頻率法校正、非線性系統(tǒng)、采樣控制系統(tǒng),其中第l章加入了自動(dòng)控制原理相應(yīng)的數(shù)學(xué)知識(shí),以方便讀者理解《高等學(xué)校應(yīng)用型特色規(guī)劃教材:自動(dòng)控制原理》內(nèi)容。此外
《高職高!笆濉币(guī)劃教材:自動(dòng)控制原理(第2版)》內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本分析和設(shè)計(jì)方法,全書共分7章,前6章介紹連續(xù)控制系統(tǒng)的建模、時(shí)域分析、根軌跡分析、頻域分析、系統(tǒng)校正等方法。特別是在時(shí)域分析中重點(diǎn)介紹了工程實(shí)際中常用的pid控制器,以及pid控制作用對(duì)系統(tǒng)性能的影響。第7章較詳細(xì)地介紹了matlab仿真軟
《普通高等教育電氣信息類規(guī)劃教材:自動(dòng)控制原理》系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容,并注重闡述基本理論、基本概念和綜合分析方法!镀胀ǜ叩冉逃姎庑畔㈩愐(guī)劃教材:自動(dòng)控制原理》共分9章,主要內(nèi)容包括:控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)以及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的部分內(nèi)容與非
本書主要介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念和方法。全書共7章,內(nèi)容包括了自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法等。
這是一套改革傳統(tǒng)體系、將控制理論的兩部分基礎(chǔ)內(nèi)容:經(jīng)典控制理論與“現(xiàn)代”控制理論(即狀態(tài)空間法基礎(chǔ))有機(jī)結(jié)合而編寫的具有鮮明特色的新體系教材。全書從現(xiàn)代控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征(即必須在干擾和不確定性條件下可靠和有效地工作)出發(fā)展開(kāi)討論,不僅定性而且定量地分析反饋控制的作用并闡明自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成原理和構(gòu)建高精度控制系統(tǒng)
本書從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),以職業(yè)技能為導(dǎo)向,根據(jù)“理論夠用、重在實(shí)踐”的原則,以自動(dòng)控制理論和控制系統(tǒng)為主線,在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、控制理論、工程應(yīng)用及MATLAB仿真方面具有系統(tǒng)性和統(tǒng)一性。
《時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與應(yīng)用》結(jié)合作者近年來(lái)的研究工作,詳細(xì)介紹了時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的理論與方法及其在時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)化控制等領(lǐng)域的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:中立時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)、時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯范圍相關(guān)穩(wěn)定性條件和時(shí)滯變化率范圍相關(guān)穩(wěn)定性條件、分布式時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性條件、不確定時(shí)滯系統(tǒng)的H∞濾波、
《普通高等院!笆濉币(guī)劃教材:控制工程基礎(chǔ)》圍繞經(jīng)典控制理論內(nèi)容展開(kāi),按照系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)分析方法和系統(tǒng)校正三個(gè)部分介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、原理和分析方法。內(nèi)容主要包括線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域和頻域控制理論,如建立數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性分析、動(dòng)穩(wěn)態(tài)性能分析及校正設(shè)計(jì)方法等。另外也介紹了非線性系統(tǒng)的基本分析方法。本書著重介
在控制領(lǐng)域的研究中,非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題一直是國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn)。針對(duì)無(wú)法得到精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜非線性系統(tǒng),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)因具有強(qiáng)大的逼近能力的特點(diǎn),為解決復(fù)雜非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題提供了新的思路和方法。本書以細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),通過(guò)線性矩陣不等式技術(shù)、Backsteppin9方法、自適應(yīng)控制方法、Lyapunov&mdas