本書是中國工程院重大咨詢項目“新形勢下國家食物安全戰(zhàn)略研究”的成果。全書分為綜合報告和專題研究。綜合報告綜合分析了我國食物安全現(xiàn)狀、新形勢、存在的突出問題以及我國農(nóng)業(yè)未來發(fā)展趨勢，對未來我國食物供需形勢進行了預(yù)測，提出了新形勢下保障國家食物安全的總體戰(zhàn)略、重大工程和重大舉措。專題研究分別圍繞種植業(yè)保障國家食物安全、草地

遙感是衛(wèi)星對地成像探測以獲取地表自然全息數(shù)據(jù)的總稱，歷經(jīng)50余年的發(fā)展，正分階段實現(xiàn)其增進對地球理解的這個宏大目標。同時它本身也發(fā)展成為一門具有獨特科學(xué)形態(tài)和完整體系的學(xué)科——遙感科學(xué)與技術(shù)。本書遵循遙感科學(xué)與技術(shù)的歷史發(fā)展軌跡，用20章的篇幅準確完整、深入淺出地闡述其科學(xué)與技術(shù)架構(gòu)和具體內(nèi)容。

本書從高速高精加工的角度，比較系統(tǒng)地探討了石材制品多軸智能數(shù)控加工的方法，總結(jié)了石材制品數(shù)控加工運動控制領(lǐng)域的相關(guān)進展。全書在論述石材制品多軸智能數(shù)控加工的概念和內(nèi)涵基礎(chǔ)上，介紹了多智能體系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，探討了基于多智能體技術(shù)的智能數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)建模方法，敘述了五軸數(shù)控機床通用運動學(xué)轉(zhuǎn)換關(guān)系，建立了不同配置結(jié)構(gòu)機床加

本書系統(tǒng)探討現(xiàn)代城市供水管網(wǎng)的理論基礎(chǔ)和技術(shù)前沿，為讀者提供一部從基礎(chǔ)理論到前沿技術(shù)的綜合指南。本書以城市供水管網(wǎng)概述為開篇，引領(lǐng)讀者深入了解該領(lǐng)域的基本概念。隨后，探討城市供水管網(wǎng)在線監(jiān)測系統(tǒng)、水力模型、優(yōu)化調(diào)控、漏損控制等關(guān)鍵內(nèi)容，強調(diào)提高供水效率和管網(wǎng)運行質(zhì)量的重要性。此外，還從面向人民生命健康和水資源高效利用角

本書以NPR735鋼筋為例，對配置高強高延性鋼筋的混凝土結(jié)構(gòu)進行了較為系統(tǒng)的試驗研究、理論分析和數(shù)值模擬，研究內(nèi)容包括NPR735鋼筋材料性能、NPR735鋼筋黏結(jié)錨固性能、NPR735鋼筋混凝土梁抗彎受力性能、NPR735鋼筋混凝土柱偏心受壓性能、NPR735鋼筋混凝土柱和框架節(jié)點抗震性能等。

非圓齒輪傳動具有變速比等特點，但長期以來其傳動優(yōu)勢與使用推廣狀況并不相稱，主要原因為非圓齒輪設(shè)計復(fù)雜、制造困難，缺乏精度評價與測量標準。全書共6章，主要介紹非圓齒輪傳動基本概念，非圓齒輪節(jié)曲線設(shè)計，非圓齒輪齒廓/齒面設(shè)計，非圓齒輪CAD/CAM系統(tǒng)開發(fā)，非圓齒輪副與其他機構(gòu)的組合應(yīng)用和非圓齒輪輪系的應(yīng)用，非圓齒輪數(shù)控加

本書系統(tǒng)地論述了電磁無損檢測技術(shù)的最新理論、檢測儀器系統(tǒng)及其應(yīng)用。全書共7章，第1章介紹電磁無損檢測概念和國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀；第2章論述電磁無損檢測技術(shù)的經(jīng)典理論及最新理論研究進展；第3～6章分別論述基于復(fù)平面分析的焊縫表面裂紋渦流、脈沖渦流、金屬磁記憶和磁致伸縮超聲導(dǎo)波檢測技術(shù)，給出每種技術(shù)的檢測原理、檢測儀器、檢測信號

本書緊密圍繞深部圍巖可靠性、穩(wěn)定性和密閉性評價分析的關(guān)鍵科學(xué)問題，通過力學(xué)試驗、模型試驗、理論分析、數(shù)值模擬和工程應(yīng)用相結(jié)合的多種方法，研究提出了深部圍巖力學(xué)參數(shù)的概率分布模型，建立了深部洞室結(jié)構(gòu)可靠度分析方法和模型試驗驗證方法；提出了深部圍巖高應(yīng)力與非達西滲流耦合力學(xué)模型，建立了多場耦合作用下大埋深隧洞圍巖穩(wěn)定性分析

本書系統(tǒng)梳理了深度強化學(xué)習(xí)的核心理論、關(guān)鍵算法及其在智能控制、機器人技術(shù)和多智能體系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書涵蓋強化學(xué)習(xí)的基本概念、深度強化學(xué)習(xí)的主要框架，以及多智能體強化學(xué)習(xí)的協(xié)同決策、任務(wù)分解與優(yōu)化控制等前沿問題，并結(jié)合大量實驗案例，深入探討強化學(xué)習(xí)在飛行器控制、移動機器人導(dǎo)航與避障等領(lǐng)域的實踐應(yīng)用。

本書通過實驗、理論推導(dǎo)、數(shù)值模擬分析和實際應(yīng)用相結(jié)合的方法建立了油氣藏開采驅(qū)替單元滲流理論與開發(fā)技術(shù)，分別論述了油氣儲層驅(qū)替單元滲流理論、儲層特征與流體分布規(guī)律及模式、基于驅(qū)替單元滲流理論的開發(fā)技術(shù)，如流場重構(gòu)與剩余油挖潛方法等；重點闡述驅(qū)替單元滲流理論、驅(qū)替單元劃分方法，以及其理論方法在高含水油田、低滲透油田、普通稠