"本書系統(tǒng)地介紹了機器人的基本原理、主要技術(shù)及其應(yīng)用，可使讀者了解當(dāng)前機器人技術(shù)的最新成果和未來發(fā)展方向。全書為12章：第一章介紹機器人技術(shù)的發(fā)展歷程及相關(guān)基本概念；第二章介紹機器人的組成；第三章介紹機器人機構(gòu)的分類及特點；第四章深入介紹剛體位姿描述與齊次變換；第五章介紹機械臂運動學(xué)；第六章深入闡述雅可比矩陣相關(guān)知識；

"本書是一本基于元宇宙技術(shù)來講述自動控制原理的元形態(tài)教材。通過在元宇宙中構(gòu)建虛擬校園學(xué)習(xí)環(huán)境，允許學(xué)生在虛擬教室、虛擬實驗室、虛擬圖書館和虛擬操場等元宇宙環(huán)境中學(xué)習(xí)系統(tǒng)和控制的理論知識并動手實踐完成相關(guān)控制實驗；同時本書以四旋翼無人機的飛行控制作為貫穿全書的實例，從應(yīng)用需求的角度介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的核心基

本書通過對模型驅(qū)動的自動化軟件代碼生成策略、氣動數(shù)據(jù)管理框架、氣動數(shù)據(jù)處理流程和氣動數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行研究，對氣動數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)進行共性分析，建立自動化軟件框架的領(lǐng)域模型。第1章緒論分析了代碼生成技術(shù)和氣動管理系統(tǒng)框架現(xiàn)狀，第2、3章闡述了現(xiàn)有軟件框架和本書使用的設(shè)計模式，第4～7章闡述了基礎(chǔ)框架和工作流引擎的設(shè)計過程，

因素空間是信息、智能和數(shù)據(jù)科學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)理論。本書將介紹因素空間如何將智能生成的統(tǒng)一機制落實到各行各業(yè)，開展全民智能孵化的洛神工程。本書主要內(nèi)容包括：介紹因素的范式特質(zhì)和智能孵化洛神工程的內(nèi)容；介紹因素空間對智能生成機制的落實細(xì)則；介紹因素顯隱的理論，將現(xiàn)有人工智能數(shù)學(xué)算法歸結(jié)到回歸和優(yōu)化兩大方面，突出支持向量機與因素

本書系統(tǒng)地介紹網(wǎng)絡(luò)密碼的理論與分析實踐，共12章，由三部分內(nèi)容組成。第一部分介紹應(yīng)用密碼學(xué)基礎(chǔ)，第二部分系統(tǒng)闡述各主流密碼協(xié)議的基本原理和面臨的安全挑戰(zhàn)，第三部分介紹一些典型場景下的加密機制及安全分析技術(shù)。本書的特色主要體現(xiàn)在兩方面：一是突出網(wǎng)絡(luò)安全體系中的密碼技術(shù)，注重對密碼原理和安全的深入分析；二是突出對安全性的分

本書立足于行業(yè)應(yīng)用，以案例為主導(dǎo)，以技能培養(yǎng)為中心，按照從軟件（PremierePro、AfterEffects）基本功能及操作方法講解到典型案例制作思路的順序進行編寫。教材由簡入繁設(shè)置了十個模塊，分別介紹了非線性編輯入門的基礎(chǔ)知識，PremierePro軟件的基本操作、剪輯操作及效果應(yīng)用，AfterEffects軟件

本書基于PyTorch深度學(xué)習(xí)框架，結(jié)合計算機視覺中的主流任務(wù)，介紹了深度學(xué)習(xí)相關(guān)算法的計算機視覺上的應(yīng)用。本書主要內(nèi)容分為兩部分。第一部分為PyTorch框架使用的相關(guān)知識，以及計算機視覺和深度學(xué)習(xí)的入門知識。第二部分重點介紹深度學(xué)習(xí)在計算機視覺上的應(yīng)用，包括：經(jīng)典的深度卷積網(wǎng)絡(luò)、深度注意力網(wǎng)絡(luò)，以及基于自注意力的T

本書圍繞虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域的人才需求和崗位要求進行內(nèi)容設(shè)計，首先介紹虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，分析虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實在相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用狀況及人才需求；然后重點介紹Unity（VR引擎工具）的基本操作與開發(fā)基礎(chǔ)、C#語言基礎(chǔ)、基于Unity進行用戶界面的開發(fā)及交互邏輯和物理引擎的應(yīng)用、HTCVIVE平臺的

本書從多源遙感成像機理和人眼視覺對影像的理解出發(fā)，研究了結(jié)合PCNN的配準(zhǔn)算法及基于PCNN的全色影像、多光譜影像、高分辨率SAR影像、無人機航拍影像和高光譜影像等多源遙感影像融合的理論與算法。首先，簡要介紹了多源遙感影像融合的起源與現(xiàn)狀。其次，回顧了PCNN的幾種常見模型。鑒于遙感影像配準(zhǔn)是實現(xiàn)遙感影像像素級融合的前

本書分為8個項目，包括了解綜合布線系統(tǒng)、雙絞線布線系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識與安裝、管槽系統(tǒng)和機柜的基礎(chǔ)知識與安裝、光纜布線系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識與安裝、綜合布線系統(tǒng)纜線敷設(shè)、綜合布線系統(tǒng)設(shè)計、綜合布線系統(tǒng)工程測試和綜合布線系統(tǒng)工程驗收。本書以需求為導(dǎo)向，基于企業(yè)技術(shù)技能要求，以三育融合為中心，由校企雙元合作開發(fā)設(shè)計本書體系。本書的結(jié)構(gòu)為