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本書是一本系統(tǒng)講解自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的圖書，同時(shí)帶有具體的自動(dòng)駕駛實(shí)踐案例，以及自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的落地部署方案供讀者學(xué)習(xí)。本書主要涉及的內(nèi)容包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)理論知識(shí)、經(jīng)典卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、VisionTransformer、2D目標(biāo)檢測(cè)算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5Lite、NanoDet

本書系統(tǒng)介紹了基于非水動(dòng)力學(xué)和水動(dòng)力學(xué)的船舶運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)建模預(yù)報(bào)(濾波)理論和方法，主要內(nèi)容包括基于Wiener濾波理論、Kalman濾波理論、智能建模理論和混沌相空間重構(gòu)理論等的船舶運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)建模預(yù)報(bào)原理和方法，以及解決實(shí)際工程問題的推理過程和應(yīng)用中的具體算法。對(duì)于每種自適應(yīng)建模預(yù)報(bào)方法均有詳細(xì)的理論推導(dǎo)和算法改進(jìn)過程

隨著磁浮交通技術(shù)走向工程化和商業(yè)化應(yīng)用，人們對(duì)磁浮交通系統(tǒng)的安全性和可靠性提出了更高的要求，狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷與容錯(cuò)控制是實(shí)現(xiàn)上述需求的有效途徑之一。本書將中低速磁浮列車和時(shí)速600公里高速磁浮列車作為研究對(duì)象，以解決工程實(shí)際問題為目標(biāo)，對(duì)磁浮列車的狀態(tài)監(jiān)測(cè)、異常檢測(cè)、故障診斷以及磁浮控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)問題進(jìn)行了

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作本教材將工作分為六個(gè)項(xiàng)目：混凝土骨料技術(shù)性能檢測(cè)、水泥技術(shù)性能檢測(cè)、水泥混凝土技術(shù)性能檢測(cè)、砂漿技術(shù)性能檢測(cè)、鋼材技術(shù)性能檢測(cè)、瀝青及瀝青混合料技術(shù)性能檢測(cè)，每個(gè)項(xiàng)目又分成多個(gè)任務(wù)�？紤]大部分職業(yè)院校可以進(jìn)行原材料檢測(cè)的實(shí)際情況。本教材以真實(shí)案例引入教學(xué)，將檢測(cè)所需試驗(yàn)規(guī)程及表格附在每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)后，并以活頁(yè)

本書聚焦智能座艙，介紹汽車座艙的發(fā)展、演變及智能座艙概念的確定，進(jìn)而得出智能座艙的核心含義、技術(shù)路徑以及發(fā)展趨勢(shì)，從感知、融合、決策、執(zhí)行四個(gè)維度去介紹目前和未來智能座艙技術(shù)的發(fā)展，分析如何在各個(gè)領(lǐng)域促進(jìn)智能座艙的創(chuàng)新和滲透。這不僅可為消費(fèi)者打造極致的體驗(yàn)，更是各個(gè)主機(jī)廠差異化競(jìng)爭(zhēng)的重要領(lǐng)域。此外，本書還從主機(jī)廠、價(jià)值

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