本書(shū)共分10章，具體內(nèi)容安排如下：□□章緒論，主要概述了無(wú)入機(jī)的發(fā)展歷程，闡述了多無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制、多無(wú)人機(jī)協(xié)同控制與決策、無(wú)人機(jī)集群協(xié)同控制與決策的基本概念和國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。第□章多無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行控制，主要建立了無(wú)人機(jī)的數(shù)學(xué)模型，闡述了幾種典型的飛行控制方法，建立了編隊(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，研究了編隊(duì)飛行的隊(duì)形集結(jié)、隊(duì)形保持

從法國(guó)政府決定為其撥款開(kāi)始，馬其諾防線就成了軍事工程史乃至20世紀(jì)人類史上一個(gè)難以回避的話題。馬其諾防線一直被*話和誤解所包圍。有一種相當(dāng)普遍的觀點(diǎn)是：馬其諾防線的構(gòu)筑和防御耗費(fèi)巨*卻毫無(wú)價(jià)值，是歷史上*大的軍事錯(cuò)誤之一。針對(duì)這一觀點(diǎn)，本書(shū)對(duì)馬其諾防線的起源和建設(shè)以及它在第二次世界大戰(zhàn)中所扮演的角色進(jìn)行了詳細(xì)的剖析。從

洛克希德SR-71“黑鳥(niǎo)”戰(zhàn)略偵察機(jī)是人類有史以來(lái)外形設(shè)計(jì)最優(yōu)雅、線條最簡(jiǎn)潔、性能最強(qiáng)大的飛機(jī)之一。但這款飛機(jī)的設(shè)計(jì)初衷并非是為了讓人們欣賞其美感和性能，而是讓它徹底從公眾視線消失。其執(zhí)行的歷次高空偵察任務(wù)都是絕密的。軍方采取了嚴(yán)格的保密措施，以免讓公眾知曉。然而，現(xiàn)如今SR-71偵察機(jī)已經(jīng)成為博物館的藏品，其任務(wù)細(xì)節(jié)

效能評(píng)估是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，在裝備系統(tǒng)論證、設(shè)計(jì)定型及性能試驗(yàn)中扮演著重要角色。在效能評(píng)估過(guò)程中，面臨著許多需要進(jìn)一步深入研究的關(guān)鍵問(wèn)題：評(píng)估指標(biāo)數(shù)據(jù)缺失的處理、評(píng)估指標(biāo)優(yōu)化、綜合效能評(píng)估以及評(píng)估結(jié)果分析等。已有的研究主要圍繞綜合效能方法選擇及相關(guān)武器裝備效能評(píng)估指標(biāo)體系構(gòu)建，缺少系統(tǒng)性的效能評(píng)估理論研究�！断到y(tǒng)效能

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