本書以講授“運動控制及其在智能機器人方面的應(yīng)用”為目標(biāo)，分為3部分，共9章內(nèi)容。首先闡述運動控制系統(tǒng)的構(gòu)成、直流電機的建模與辨識方法，在此基礎(chǔ)上介紹以線性二次型最優(yōu)控制為主的電機控制方法，并進一步以雙輪差速和阿克曼運動學(xué)模型的移動機器人為例，介紹多電機協(xié)同的建模、感知、規(guī)劃與控制技術(shù)。同時，本書還非常注重實踐，內(nèi)容涵蓋

本書提供了關(guān)于如何在數(shù)據(jù)治理中建立和運行數(shù)據(jù)認責(zé)工作的適用且可操作的信息和說明，旨在為新任數(shù)據(jù)專員或數(shù)據(jù)治理經(jīng)理提供在數(shù)據(jù)認責(zé)方面所需的知識，以確保其工作有效和高效。本書分為11章，包括：數(shù)據(jù)認責(zé)和數(shù)據(jù)治理：二者如何結(jié)合；了解數(shù)據(jù)認責(zé)的類型；認責(zé)管理的角色和職責(zé)；實施數(shù)據(jù)認責(zé)；培訓(xùn)業(yè)務(wù)型數(shù)據(jù)專員；數(shù)據(jù)認責(zé)實踐；數(shù)據(jù)專員

人工智能作為21世紀(jì)科技發(fā)展的最新成就，深刻揭示了科技發(fā)展為人類社會帶來的巨大影響。本書結(jié)合求解智能問題的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及實現(xiàn)的算法，把人工智能的應(yīng)用程序應(yīng)用于實際環(huán)境中，并從社會和哲學(xué)、心理學(xué)以及神經(jīng)生理學(xué)角度對人工智能進行了獨特的討論。本書提供了一個嶄新的視角，展示了以人工智能為代表的科技現(xiàn)象作為一種“奇點”思潮，揭示

本書內(nèi)容簡潔、直觀、實用，強調(diào)計算思維能力和并行編程技巧。本書主要分為四個部分：第一部分介紹異構(gòu)并行計算編程的基礎(chǔ)概念，包括數(shù)據(jù)并行化、GPU架構(gòu)、CUDA編程及程序性能優(yōu)化方法等內(nèi)容；第二部分介紹并行模式，包括卷積、模板、并行直方圖、歸約、前綴和、歸并等內(nèi)容；第三部分介紹高級模式及應(yīng)用，包括排序、稀疏矩陣計算、圖遍歷

本書以通用組態(tài)軟件KingView7.5為例，介紹了工控組態(tài)軟件的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用實踐。主要內(nèi)容包括組態(tài)軟件基礎(chǔ)知識和基本使用、命令語言程序設(shè)計、趨勢曲線和其他曲線、報警和事件系統(tǒng)、報表系統(tǒng)及日歷控件、組態(tài)王數(shù)據(jù)庫訪問、基于單片機的控制應(yīng)用、基于PLC的控制應(yīng)用，最后給出一個組態(tài)軟件工程應(yīng)用的綜合實例。本書內(nèi)容涵蓋工業(yè)4

內(nèi)容簡介這是一套可以幫助所有職場人士通過使用AI工具，快速成為辦公高手的實用教程。本書以超簡單的方式詳細介紹了18款主流AI工具從入門到進階的使用方法，即便是零基礎(chǔ)人士也能通過本書輕松實現(xiàn)效率倍增。書中包含覆蓋10個典型辦公場景、50多個具體崗位的125個實戰(zhàn)案例，每個案例都配有詳細的操作步驟和精美的圖示。為了提高讀者

機器視覺技術(shù)作為當(dāng)前科技領(lǐng)域熱門的技術(shù)，在各行業(yè)中作用越發(fā)凸顯，預(yù)計未來將會起到更重要的作用。Halcon軟件作為一個高效且穩(wěn)定的機器視覺算法庫，市場利用率高，在機器視覺領(lǐng)域中有廣泛應(yīng)用，許多機器視覺系統(tǒng)都基于該軟件進行開發(fā)。本書全面且系統(tǒng)地介紹了Halcon軟件在視覺系統(tǒng)編程中的應(yīng)用，并結(jié)合實際案例，幫助讀者全面而深

本書概述了城市計算的定義、框架和主要研究問題，以典型應(yīng)用為案例著重介紹大數(shù)據(jù)中異構(gòu)數(shù)據(jù)的融合和協(xié)同計算技術(shù)。

本書深入剖析了主流開源分布式系統(tǒng)模式，包括模式中的常見問題和解決方案，并展示了Kafka和Kubernetes等系統(tǒng)的真實代碼示例，以幫助企業(yè)架構(gòu)師和開發(fā)人員更好地理解這些系統(tǒng)的工作原理，以及分布式系統(tǒng)的設(shè)計原則，為應(yīng)對數(shù)據(jù)存儲在多臺服務(wù)器上時可能出現(xiàn)的各種問題做好準(zhǔn)備。通過閱讀本書，讀者將:了解什么是分布式系統(tǒng)，以及

工業(yè)機器人軟件是國家制造業(yè)重點發(fā)展的戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域。培養(yǎng)工業(yè)智能機器人軟件開發(fā)領(lǐng)域的拔尖創(chuàng)新人才，是高等學(xué)校服務(wù)智能制造發(fā)展的重要使命。機器人中間件是機器人應(yīng)用軟件開發(fā)過程中，介于應(yīng)用層和物理層之間的中間層軟件。開發(fā)人員可以利用中間件共享全局信息物理資源，快速開發(fā)功能組件，提升軟件的可復(fù)用性和開發(fā)效率，降低異構(gòu)機器人的