本書選編機(jī)器人工程專業(yè)方面的英語文章,內(nèi)容涵蓋機(jī)器人概述,機(jī)器人主要構(gòu)成,主要技術(shù),人機(jī)相互,機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用,類人機(jī)器人,無人機(jī)等。
本書主要分為上下兩篇,講解如何使用EDA軟件Proteus進(jìn)行電子設(shè)計(jì)。上篇共3章:第1章主要介紹EDA軟件Proteus及其使用方法。第2章主要講解在Proteus仿真數(shù)字電路中的主要知識,使讀者進(jìn)一步加深數(shù)字電路的基礎(chǔ)知識。第3章主要講解在Proteus仿真模擬電路中的主要知識,使讀者進(jìn)一步加深模擬電路的基礎(chǔ)知識。
本書深入介紹了具有變采樣周期網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞控制與故障檢測問題;提出了時(shí)延切換方法、時(shí)延切換與參數(shù)不確定性相結(jié)合的方法處理網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延;給出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的丟包補(bǔ)償方案;深入分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的輸出跟蹤控制;探討了數(shù)據(jù)漂移對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的影響;給出了基于觀測器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模及H∞控制器設(shè)計(jì)方法。本書研究方法新
本書從KUKA(庫卡)機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了KUKA機(jī)器人入門實(shí)用知識。全書共11章,分別為工業(yè)機(jī)器人概述、KUKA機(jī)器人認(rèn)知、示教器認(rèn)知、KUKA機(jī)器人基本操作、KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系建立、I/O通信、KUKA機(jī)器人基本指令、KUKA機(jī)器人編程基礎(chǔ)、編程實(shí)例、KUKA機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定
本書基于ROBOGUIDE軟件,從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用出發(fā),由易到難,展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用。全書共8章,分別為緒論、ROBOGUIDE認(rèn)知、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)仿真、激光雕刻實(shí)訓(xùn)仿真、輸送帶搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)仿真、碼垛搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)仿真、伺服定位控制實(shí)訓(xùn)仿真、離線程序?qū)С鲞\(yùn)行與驗(yàn)證。通過學(xué)習(xí)本書,讀者可對工業(yè)機(jī)器人虛擬仿
《UiPathStudio開發(fā)入門》是一本入門級別的RPA(機(jī)器人流程自動化)圖書,它采用圖文并茂加示例講解的方式,詳解介紹了使用UiPathStudio從事RPA開發(fā)工作的全部流程。 《UiPathStudio開發(fā)入門》總計(jì)分為8章,第1章介紹了RPA的概念以及如何安裝UiPathStudio,第2章介紹了UiPat
本書提供了一個(gè)框架,從整體上介紹與大數(shù)據(jù)項(xiàng)目開發(fā)相關(guān)的基本概念,幫助讀者評估大數(shù)據(jù)項(xiàng)目,理解成功的現(xiàn)代數(shù)據(jù)項(xiàng)目的基本要素。全書共8章,內(nèi)容包括現(xiàn)代數(shù)據(jù)項(xiàng)目的主要類型、生命周期、風(fēng)險(xiǎn)管理、接口設(shè)計(jì)、分布式存儲系統(tǒng)、元數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)處理等。本書旨在讓讀者厘清思路,順利地從數(shù)據(jù)項(xiàng)目的規(guī)劃階段走到執(zhí)行階段,實(shí)現(xiàn)健壯、可維護(hù)的架
《樂高簡單機(jī)械創(chuàng)意設(shè)計(jì)》定位于樂高入門級培訓(xùn)和技術(shù)指導(dǎo),講解了5個(gè)大類20多件樂高M(jìn)OC作品,內(nèi)容涵蓋動物、游樂機(jī)械、人形機(jī)器人、趣味玩具等諸多領(lǐng)域!稑犯吆唵螜C(jī)械創(chuàng)意設(shè)計(jì)》案例豐富多彩、構(gòu)思巧妙、引人入勝,達(dá)到國內(nèi)同類圖書的高水準(zhǔn)。本書將看似復(fù)雜高深的機(jī)械原理用有趣的樂高案例進(jìn)行展示,做完書中的20多個(gè)有趣的案例,讀
本書以自動化工程師行業(yè)的崗位要求為依據(jù),結(jié)合行業(yè)工作要求,對自動化工程師所需掌握的知識和技能進(jìn)行系統(tǒng)講解。本書內(nèi)容分為13部分,包括:電氣控制電路基礎(chǔ)、常用電子元器件與低壓電氣部件、常用電氣部件的控制關(guān)系、基本單元電路、傳感器與微處理器控制電路、直流電動機(jī)的自動化電氣控制、單相交流電動機(jī)的自動化電氣控制、三相交流電動機(jī)
本書為“類腦計(jì)算與類腦智能研究前沿”系列之一。本系列圖書正是在中國“腦計(jì)劃”這一國家級發(fā)展戰(zhàn)略大背景下,全面梳理我國在類腦計(jì)算與類腦智能領(lǐng)域的創(chuàng)新性前沿成果,填補(bǔ)我國在類腦計(jì)算與類腦智能在出版領(lǐng)域的空白。本系列圖書以專題論述的方式,邀請國內(nèi)類腦計(jì)算領(lǐng)域、腦影像及圖譜領(lǐng)域、神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域、人機(jī)交互領(lǐng)域、語言處理領(lǐng)域有造詣的