《高等職業(yè)教育自動(dòng)化類專業(yè)“十二五”規(guī)劃教材:自動(dòng)控制原理》共分為8個(gè)學(xué)習(xí)情境:自動(dòng)控制系統(tǒng)概述、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡分析法、控制系統(tǒng)的頻率分析、控制系統(tǒng)的綜合校正、非線性系統(tǒng)、采樣控制系統(tǒng),每個(gè)學(xué)習(xí)情境又分為若干個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)和實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)。本書(shū)從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),介紹了經(jīng)典控制理論的基
《自動(dòng)控制原理(第三版)》是為適應(yīng)高等院校工程教育教學(xué)改革而編寫(xiě)的控制類課程基礎(chǔ)教材,主要介紹經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識(shí),在講解理論知識(shí)的同時(shí),介紹一些實(shí)際應(yīng)用的控制系統(tǒng),有利于學(xué)習(xí)者更好地掌握控制理論內(nèi)容。全書(shū)共8章,分別是:自動(dòng)控制系統(tǒng)概述,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法,控制系統(tǒng)的時(shí)域分析,根軌跡法,頻率分析法,控制系統(tǒng)的校
《信息與計(jì)算科學(xué)專業(yè)系列教材:控制論基礎(chǔ)》較完整地介紹了現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)分為4章。第一章是基本概念。第二章主要是Kalman(卡爾曼)關(guān)于線性系統(tǒng)的一般理論,即能控性和能觀性等基本概念和理論。第三章介紹具有重要應(yīng)用價(jià)值的穩(wěn)定性概念和基本理論。最后在第四章介紹了一些最優(yōu)控制的知識(shí)。通過(guò)《信息與計(jì)算科學(xué)專業(yè)系列
《自動(dòng)控制原理》從系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用的角度闡述了控制理論的主要內(nèi)容。全書(shū)共八章,分別介紹了自動(dòng)控制的基本概念、數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡、頻率域分析、校正設(shè)計(jì),以及離散系統(tǒng)和現(xiàn)代控制理論的基本概念與方法。本書(shū)從智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)培養(yǎng)需求出發(fā),內(nèi)容以經(jīng)典控制為主,全書(shū)兼顧理論、教學(xué)實(shí)際以及工程應(yīng)用,并積極引進(jìn)輔助教學(xué)設(shè)計(jì)軟件
本書(shū)為《普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材自動(dòng)控制理論(第四版)》(孫揚(yáng)聲主編)的配套教材。本習(xí)題集的章節(jié)安排及內(nèi)容與原教材第四版完全同步展開(kāi)。本書(shū)共分十章,每章(除第一章外)均包括例題、練習(xí)題、思考題和練習(xí)題參考解答四部分。本書(shū)主要作為高等院!白詣(dòng)控制理論”課程的配套教材,也可作為相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書(shū)或自學(xué)輔導(dǎo)教
本書(shū)共分8章,包括:控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、頻率特性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析等。
本書(shū)為21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材。全書(shū)共分10章,包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩大部分。經(jīng)典控制理論主要闡述了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正方法;對(duì)線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析以及最少拍設(shè)計(jì)等問(wèn)題,進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論
《自動(dòng)控制原理(中文版)》一書(shū),比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論及應(yīng)用。全書(shū)共分9章,主要包括自動(dòng)控制系統(tǒng)建模、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論。各章均含有MATLAB支持下對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)、典型習(xí)題及詳細(xì)解答、典型考研試題及詳細(xì)解答、課后習(xí)
本書(shū)淺顯易懂,選材廣泛適當(dāng),覆蓋面廣,推理嚴(yán)謹(jǐn)。全書(shū)共安排九章內(nèi)容,包括自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介、拉氏變換、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡分析法、頻域分析、系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)、采樣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。為了便于組織教學(xué)和學(xué)習(xí),全書(shū)每章均設(shè)有“本章導(dǎo)讀”、“學(xué)習(xí)目標(biāo)”,明確教學(xué)重點(diǎn)和基本要求;每章結(jié)束均設(shè)有
《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程》密切配合“自動(dòng)控制原理”課程的理論教學(xué),結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法,精心設(shè)計(jì)了16個(gè)控制理論實(shí)驗(yàn)及2個(gè)課程設(shè)計(jì),內(nèi)容兼顧經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。每個(gè)實(shí)驗(yàn)都盡量提供了分立元件電路模擬和MATLAB軟件仿真等多種實(shí)現(xiàn)方法。為方便讀者,各實(shí)驗(yàn)前均有相關(guān)理論的知識(shí)點(diǎn)小結(jié),可以