本書是為了使學生掌握水下機器人控制的基礎知識，具備從事水下機器人應用和開發(fā)的基本技能而編寫的。本書主要介紹兩款水下機器人控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)，全書共分為10章，內容涵蓋水下機器人控制系統(tǒng)原理、組成、總體方案設計、控制系統(tǒng)硬件設計、控制系統(tǒng)軟件設計、控制算法仿真、水下機器人湖試等，并利用MATLAB仿真軟件實現(xiàn)相關控制技

本書基于ABB機器人上位機控制軟件的開發(fā)應用，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人高級編程及應用知識。全書以工業(yè)機器人的智能化為切入點，配合豐富的應用案例，系統(tǒng)地介紹了C#語言、Winform編程、ABB機器人PCSDK軟件包架構、機器人控制器管理、機器人I/O管理、機器人程序管理、機器人文件管理和機器人視覺系統(tǒng)應用

本書以R語言為實現(xiàn)工具，以數(shù)據可視化分析為導向，結合實際案例介紹數(shù)據可視化方法。全書共8章，第1章介紹數(shù)據可視化概述以及R語言數(shù)據處理的基本技能；第2章介紹R語言繪圖基礎，重點介紹R語言傳統(tǒng)繪圖包graphics中的繪圖函數(shù)及基本使用方法；第3章介紹類別數(shù)據的可視化方法；第4章介紹數(shù)據分布特征的可視化方法；第5章介紹變

本書從實際應用出發(fā)，系統(tǒng)介紹了組態(tài)軟件MCGS的使用、程序設計方法及其監(jiān)控應用技術。內容包括監(jiān)控組態(tài)軟件概述、用戶窗口與實時數(shù)據庫、運行策略與腳本程序、報警處理與報表輸出、配方處理與曲線繪制、數(shù)據處理與安全機制、MCGS數(shù)據采集與控制、MCGS串口通信與控制，除第1章外，其余每章均安排了相應的實訓操作；*后通過幾個生產

機械工業(yè)出版社本書從符合學生學習規(guī)律的角度，對計算機控制技術的編寫體系進行了梳理，力求做到內容邏輯合理、分類清楚、易于理解。本書內容包括：緒論，計算機控制系統(tǒng)基礎、計算機控制系統(tǒng)中的檢測設備和執(zhí)行機構、計算機控制系統(tǒng)中的總線技術、計算機控制系統(tǒng)中的過程通道技術、計算機控制系統(tǒng)中的抗干擾技術、計算機控制系統(tǒng)中的通信技術、

本書帶領我們揭開了機器人的面紗，這些曾經只存在于科幻文學中的形象，如今已經比比皆是。從迪拜街頭的機器人警察Reem到運送包裹的無人機再到獲得居民身份的機器人索菲亞，作者大衛(wèi)·漢布林介紹了來自各行各業(yè)的50種各具特色的機器人——它們怎樣嵌入我們的文化，怎樣工作，有什么社會意義，又預示著怎樣的社會發(fā)展趨勢？本書用專業(yè)的筆觸

闡述可穿戴傳感器原理、設計、制造和實施。主要內容包括穿戴式柔性傳感器的制備與表征，穿戴式傳感器的物理特性、設計和應用穿戴式醫(yī)療傳感器信號調理智能電路，以及基于Python的傳感器數(shù)據采集、數(shù)據提取和數(shù)據分析的基于GUI的軟件開發(fā)。

本書是一本講解Spark基礎應用及編程的實用教程，基于Spark2.3版本，內容包括Spark與大數(shù)據、構建Spark運行環(huán)境、開發(fā)一個Spark程序、深入理解Spark程序代碼、RDD編程、SparkSQL結構化數(shù)據處理、SparkStreaming、StructuredStreaming、SparkR和GraphX

本書在新工科建設背景下，從工程實際出發(fā)，以主流機型PC總線工業(yè)控制計算機為控制工具，并以C語言為編程語言，系統(tǒng)闡述了微型計算機控制系統(tǒng)的原理、設計及工程實現(xiàn)方法。內容包括：微型計算機控制系統(tǒng)的組成、典型形式、發(fā)展概況及趨勢；PC總線工控機和專用控制器介紹；輸入輸出接口及輸入輸出通道；數(shù)字控制器的模擬化設計技術；數(shù)字控制

本書全面介紹高維概率的理論、關鍵工具和現(xiàn)代應用，涵蓋Hoeffding不等式和Chernoff不等式等經典結果以及MatrixBernstein不等式等現(xiàn)代發(fā)展，還介紹了基于隨機過程的強大方法，包括Slepian、Sudakov和Dudley不等式等工具，以及基于VC維數(shù)的通用鏈和界。全書使用了大量插圖，包括協(xié)方差估計