本書就無人駕駛關鍵技術進行分析，先是介紹了汽車基本原理與構造，并概述了無人駕駛汽車的產生和發(fā)展、無人駕駛系統(tǒng)概述、國內外無人駕駛技術研究現(xiàn)狀等；接著詳細地分析了車輛運動學與動力學建模、無人駕駛汽車體系結構和感知、無人駕駛車輛定位導航與控制以及加入規(guī)劃層的軌跡跟蹤控制；最后在無人駕駛車輛設計與測試方面進行探討，并總結了無

全書共15章，分為兩部分。第一部分分是基礎理論篇，內容包括第1章至第7章，介紹質點系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)動力學的基礎理論。第二部分是學科特色篇，內容包括第8章至第15章，闡述海洋環(huán)境和設備形成的各種動載荷，船舶或海洋結構物在穩(wěn)態(tài)激勵下的振動計算方法、評價標準及控制方法，在災害載荷下海洋結構物的瞬態(tài)或隨機響應分析方法，以及船舶結

"本書以吉利EV450為例，系統(tǒng)地論述了新能源汽車綜合故障診斷技能相關知識和技能操作，共設計五個項目10個任務。其中，項目一為低壓啟動系統(tǒng)故障診斷與排除，包括整車控制器（VCU）故障診斷與排除和制動開關故障診斷與檢測兩個任務；項目二為高壓啟動系統(tǒng)故障診斷與排除，包括動力電池管理系統(tǒng)（BMS）故障診斷與排除和高壓互鎖線路

本書首先分析了混合動力汽車動力系統(tǒng)的多種結構形式和工作原理，對比分析不同結構形式的優(yōu)缺點，以某款混合動力車型為參考車型，根據(jù)經濟性與動力性相關要求，設置整車參數(shù)以及性能設計目標；對混合動力汽車動力系統(tǒng)部件進行詳細的研究，完成了對內燃機、驅動電機、鋰離子電池、超級電容的選型和參數(shù)匹配的計算工作。

本書內容包括盾構工程概述、盾構隧道施工技術研究、上軟下硬復合地層盾構處理技術、大粒徑卵石地層盾構處理技術、大直徑盾構連續(xù)穿越風井關鍵技術、盾構隧道施工管理研究等。

本書是在傳統(tǒng)電機學與電機拖動教材的基礎上，突出船用電機的特點，結合編者多年的教學經驗編寫而成的。全書共分八章，內容包括磁路、直流電機、直流電力拖動、變壓器、交流電機的共同理論、異步電機、三相異步電機的電力拖動、同步電機等。各章均配有適量的例題和習題。本書重點闡述電機的基本原理與結構，對稱穩(wěn)態(tài)運行時電機的基本理論、分析方

主要涵蓋了城市軌道交通路網規(guī)劃與設計、地面軌道交通設備設計與施工、城市軌道交通車輛構造工程和車輛基地等內容，同時闡述了城市軌道交通工程評價和運營管理，并以南京地鐵工程為例，對其設計創(chuàng)新實踐進行分析。 本書為城市軌道交通及地下工程建設人員培訓教材，主要內容包括瓦斯概述、地鐵瓦斯隧道安全施T組織機構與職責、地鐵瓦斯隧道施工

大交通博物館·漫話橋梁，以少年兒童喜聞樂見的繪本漫畫形式，從橋梁的發(fā)展歷史，設計、建造過程等方面展開，介紹了橋梁的起源與發(fā)展，豐富多恣的基本形式，將相關的科學知識直觀趣味地呈現(xiàn)出來。透過一串串橋梁跨越的年代和跨度紀錄，展現(xiàn)了橋梁建設的歷程和成就，建橋人的艱辛和奮斗，過去的輝煌和失落，當今的努力和進取。既適

本書系統(tǒng)性揭示高速鐵路復雜基礎變形對無砟軌道力學特性的影響、探究基礎變形與高速列車動力響應之間的關系，對保障軌道結構服役壽命、提升高速列車運行舒適性，具有重要的科學價值和現(xiàn)實意義。本書共分為7章：第1章在介紹我國高速鐵路無砟軌道應用現(xiàn)狀和基礎不均勻變形的基礎上，總結了基礎不均勻變形區(qū)無砟軌道服役難題和挑戰(zhàn)；第2章提出了

本書是高職交通運輸類教材，是為適應三教改革的需要而編寫的，主要介紹鐵路軌道構造與施工的相關內容。全書共分6個項目，31個任務，包括軌道結構認識、軌道線路平縱斷面圖及幾何形位認識、無砟軌道認識、無縫線路認識、道岔結構認識及軌道施工。本書可作為高職交通運輸類鐵道與城市軌道交通方向的教學用書使用，也可作為各類成人教育交通運輸