機(jī)械工業(yè)出版社本書是機(jī)械行業(yè)技師學(xué)院“十三五”系列教材之一，主要內(nèi)容包括：移動機(jī)器人技術(shù)與平臺、嵌入式移動機(jī)器人控制系統(tǒng)、傳感器檢測原理與應(yīng)用、移動機(jī)器人視覺原理與應(yīng)用和移動機(jī)器人技能綜合應(yīng)用。 本書可作為技工院校和職業(yè)技術(shù)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)教材，也可作為相關(guān)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)用書，還可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考用書。

本文圍繞基于學(xué)習(xí)的自適應(yīng)控制。首先，重點介紹一些重要的數(shù)學(xué)工具；然后重點闡述本書的重點內(nèi)容：基于模型的或經(jīng)典的自適應(yīng)控制、無模型自適應(yīng)控制和自適應(yīng)控制的學(xué)習(xí)；第三章著重基于極值搜索的迭代反饋增益，給出機(jī)電一體化的應(yīng)用實例；第4章介紹多參數(shù)的極值搜索控制算法自動調(diào)整反饋增益，給出強(qiáng)大的非線性控制器加模型學(xué)習(xí)算法；第5章是

本書以機(jī)器人雙臂協(xié)調(diào)裝配實驗臺和并聯(lián)機(jī)器人自動化分揀實驗臺的操作內(nèi)容為載體，系統(tǒng)介紹了實驗臺的設(shè)備組成、運動控制方法、實驗理論基礎(chǔ)、機(jī)器人編程控制與仿真以及機(jī)器人綜合實驗，使讀者對機(jī)器人自動化生產(chǎn)線形成比較清晰的認(rèn)知。 全書分為7章。第1章總體描述機(jī)器人實驗系統(tǒng)的組成，第2章介紹實驗系統(tǒng)的基本操作，第3章介紹與本書實

《大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用》主要介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本概念與應(yīng)用。全書共分10章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)介紹、云計算與大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)架構(gòu)、數(shù)據(jù)采集與清洗、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析與挖掘、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全、大數(shù)據(jù)的行業(yè)應(yīng)用以及大數(shù)據(jù)綜合實訓(xùn)。本書注重理論與實踐操作相結(jié)合，通過大量的案例幫助讀者快速了解并掌握大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)�！洞髷�(shù)據(jù)技

本書基于優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人，從協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了優(yōu)傲機(jī)器人入門實用知識；從協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了優(yōu)傲UR5機(jī)器人安全操作注意事項、首次拆箱安裝、系統(tǒng)設(shè)置、基本操作、I/O通信、機(jī)器人指令與編程基礎(chǔ)等實用知識；基于具體案例，講解了優(yōu)傲機(jī)器人系統(tǒng)的編程

樹莓派是一款基于ARM架構(gòu)、Linux系統(tǒng)的極簡計算機(jī)，既可以用于計算機(jī)編程教育，也可以作為機(jī)器人的控制核心。第一種運行于樹莓派上的編程語言是Python，這是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域最為流行的編程語言。機(jī)器視覺是人工智能中重要的細(xì)分研究領(lǐng)域，OpenCV則是當(dāng)前機(jī)器視覺領(lǐng)域主流的開源處理庫，可以方便地用于計算機(jī)圖像處理，并應(yīng)

內(nèi)容提要 本書從ABB機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人編程及操作。全書共分為8章，內(nèi)容包括ABB機(jī)器人簡介、ABB機(jī)器人編程與操作、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外圍設(shè)備的應(yīng)用、激光雕刻應(yīng)用、碼垛應(yīng)用、倉儲應(yīng)用、伺服定位控制應(yīng)用及綜合應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可對ABB機(jī)器人實際使用過程有一個全

《實時數(shù)據(jù)處理和分析指南》主要介紹實時大數(shù)據(jù)計算領(lǐng)域的相關(guān)技巧和經(jīng)驗，包括Flink、Spark和Storm等流處理框架技術(shù)。全書從搭建開發(fā)環(huán)境開始，逐步實現(xiàn)流處理，循序漸進(jìn)地引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)如何利用RabbitMQ、Kafka和NiFi以及Storm、Spark、Flink和Beam等組件協(xié)同應(yīng)用來解決實際問題。 本書內(nèi)

本書主要介紹一套系統(tǒng)的過程控制方法，以解決過程控制規(guī)劃、計劃、執(zhí)行、評價、改進(jìn)中的一些基本問題。第1~3章主要闡述全套方法的基本內(nèi)容以及方法的采用理由和依據(jù)，具體內(nèi)容包括：討論過程的定義與表示、過程的基本特征和過程中斷、延續(xù)、變更、結(jié)束等概念；討論過程的三種集合、過程控制框架、過程控制點控制與評價、過程結(jié)果評價；介紹幾

本書分五部分，第一部分?jǐn)?shù)據(jù)科學(xué)引導(dǎo)，闡述數(shù)據(jù)科學(xué)的基本概念、原則和方法等內(nèi)容；第二部分?jǐn)?shù)據(jù)分析的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，闡述相關(guān)的數(shù)學(xué)知識；第三部分?jǐn)?shù)據(jù)采集與管理，闡述數(shù)據(jù)采集、清洗、管理等知識；第四部分?jǐn)?shù)據(jù)分析基本方法與軟件實現(xiàn)，闡述描述性統(tǒng)計分析方法等內(nèi)容；第五部分?jǐn)?shù)據(jù)分析案例與實訓(xùn)。