本書首先介紹人工智能機(jī)器人的定義、歷史和體系結(jié)構(gòu)，然后全面系統(tǒng)地闡述人工智能機(jī)器人在傳感、感知、運(yùn)動、規(guī)劃、導(dǎo)航、學(xué)習(xí)、交互等方面的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)。全書共分為五部分。第一部分共5章，定義了什么是智能機(jī)器人，介紹了人工智能機(jī)器人簡史，并討論了自動化與自治、軟件體系結(jié)構(gòu)和遙操作；第二部分共6章，針對機(jī)器人的反應(yīng)（行為）

本書根據(jù)新工科建設(shè)及應(yīng)用型本科院校人才培養(yǎng)對數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)教學(xué)方面的需求，力求簡單易懂，以Python為主線，按照學(xué)習(xí)者的知識邏輯展開，呈現(xiàn)數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本知識、基本概念、基本方法。本書內(nèi)容主要包括：什么是大數(shù)據(jù)、Python基礎(chǔ)知識、數(shù)據(jù)分析與可視化、數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)處理等。本書可作為普通高

本書以工業(yè)機(jī)器人6個(gè)典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，通過項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應(yīng)用中參數(shù)設(shè)定、程序編寫及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在4個(gè)典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識。本書適合職業(yè)院校自動化相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用。

本書是高等院校應(yīng)用型本科智能制造領(lǐng)域十三五規(guī)劃教材。本書全面介紹了傳感器及檢測技術(shù)的基本概念、基本原理和典型應(yīng)用實(shí)例。本書內(nèi)容包括傳感器的基本特性、電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、熱電式傳感器、光電式傳感器、固態(tài)圖像傳感器、其他傳感器、信號分析與處理等。本書可作為高等院校機(jī)械類（機(jī)械

隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平的不斷提升，越來越多的生產(chǎn)企業(yè)加入應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的隊(duì)列。這就使得調(diào)試工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員數(shù)量不斷攀升，在調(diào)試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據(jù)大量對仿真的實(shí)際需求，以ABB公司的工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio為基礎(chǔ)，詳細(xì)講述ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件從基礎(chǔ)仿真到高級Smart組件

本書以Hadoop及其周邊框架為主線，介紹了整個(gè)Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)開發(fā)技術(shù)。全書共16章，第1章講解了VMware中CentOS7操作系統(tǒng)的安裝；第2章講解了大數(shù)據(jù)開發(fā)之前對操作系統(tǒng)集群環(huán)境的配置；第3~16章講解了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)各框架HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、HB

本書系統(tǒng)地闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計(jì)方法和工程實(shí)現(xiàn)方法。本書共分9章,主要內(nèi)容包括:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及其典型形式、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入輸出接口與過程通道、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述及特性分析、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的常用設(shè)計(jì)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)方法、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件

工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人拆裝與應(yīng)用

本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、技術(shù)參數(shù)、運(yùn)動學(xué)分析、動力學(xué)分析、控制系統(tǒng)，以及典型的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括臂部、機(jī)身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，并借助SolidWorks、ADAMS軟件對工業(yè)機(jī)器人的典型部件進(jìn)行建模設(shè)計(jì)與動力學(xué)仿真分析。