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本書系統(tǒng)地介紹了機器人學的基本理論與基礎(chǔ)知識。全書共7章，包括機器人的發(fā)展簡介、機器人機構(gòu)、坐標變換、運動學、靜力學、動力學和運動規(guī)劃等內(nèi)容。 本書是作者在使用十幾年的講義基礎(chǔ)上吸收*的研究成果編寫而成的，涵蓋了作者從事機器人教學近二十年的素材積累和理論理解。本書在寫作上，力求理論闡述清楚，語言通俗易懂，理論與例題相

本書以實用為設(shè)計理念，并結(jié)合數(shù)據(jù)分析相關(guān)理論，系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)分析的相關(guān)內(nèi)容，包括電商數(shù)據(jù)分析概述、數(shù)據(jù)分析業(yè)務(wù)指標、數(shù)據(jù)準備與處理、數(shù)據(jù)分析常用方法、常用數(shù)據(jù)分析工具、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)圖表專業(yè)化、撰寫數(shù)據(jù)分析報告等，能夠幫助讀者掌握數(shù)據(jù)分析的整個流程。 全書共9章。第1章為電商數(shù)據(jù)分析概述，主要介紹數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)概念；

《一本書玩轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)分析(第2版)》是一本數(shù)據(jù)分析寶典，介紹了數(shù)據(jù)分析的各種方法，如七何分析法、演繹樹分析法、金字塔原理、4P營銷理論、SWOT分析法、比較分析法、平均分析法、分組分析法、立體分析法等，幫助讀者快速從新手成為數(shù)據(jù)分析的高手。《一本書玩轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)分析(第2版)》共分為10章，內(nèi)容包括走進數(shù)據(jù)分析的世界、落實數(shù)據(jù)分

數(shù)據(jù)的清洗是在大數(shù)據(jù)的挖掘與分析過程中的一個重要環(huán)節(jié)，由于數(shù)據(jù)類型的復雜性，采用傳統(tǒng)的清洗臟數(shù)據(jù)的工作會辛苦和乏味。但是如果能利用好的清洗工具和適當?shù)姆椒▌t可以讓數(shù)據(jù)的清洗工作變得有趣并能達到事半功倍的效果。本書從文件格式、數(shù)據(jù)類型、字符編碼等基本概念入手，通過實例，探討了如何提取和清洗關(guān)系型數(shù)據(jù)、網(wǎng)頁數(shù)據(jù)，以及如何實

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基于"深入分析組件原理、充分展示搭建過程、詳細指導應(yīng)用開發(fā)”的理念，以最新版Hadoop及其生態(tài)組件為對象，采用理論與應(yīng)用高度融合的方法，介紹大數(shù)據(jù)的概念、技術(shù)、方法、應(yīng)用、以及項目開發(fā)。全書分為三篇，第一篇為大數(shù)據(jù)的基本概念和技術(shù)綜述，第二篇為平臺搭建與基本應(yīng)用，內(nèi)容設(shè)計Linux、HDFS、MapReduce、Ya