《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》以華數(shù)工業(yè)機(jī)器人為主要研究對象,首先從認(rèn)知角度對華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人的基本應(yīng)用能力進(jìn)行了內(nèi)容構(gòu)建,然后從應(yīng)用角度進(jìn)行設(shè)計(jì),介紹了華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人在碼垛、弧焊、協(xié)同及智能制造系統(tǒng)中的應(yīng)用。《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》既可作為中高職院校及技校機(jī)電一體化、自動化技術(shù)、機(jī)械制造專業(yè)的教材,也可以作為工業(yè)機(jī)器
大數(shù)據(jù)時代的來臨在無數(shù)技術(shù)變革的同時,也在悄無聲息地改變著各行各業(yè)。隨著大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展和傳統(tǒng)技術(shù)的革新,醫(yī)療、交通、金融、電商等多個行業(yè)已經(jīng)在使用大數(shù)據(jù)技術(shù)進(jìn)行海量數(shù)據(jù)的處理,如疾病預(yù)防、出行規(guī)劃、股票預(yù)測、行為分析等!禜adoop生態(tài)體系項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)》為用戶行為日志分析的實(shí)現(xiàn)提供技術(shù)指導(dǎo)!禜adoop生態(tài)體系項(xiàng)目實(shí)
本教材介紹了工業(yè)機(jī)器人學(xué)的基本原理及技術(shù),使讀者了解工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、控制技術(shù)、編程技術(shù)及應(yīng)用維護(hù)技術(shù);同時結(jié)合實(shí)際的工程應(yīng)用實(shí)例,介紹了工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路、操作方法、系統(tǒng)集成、現(xiàn)場應(yīng)用及維護(hù)等技術(shù)。
本書從初學(xué)者角度詳細(xì)介紹了Spark應(yīng)用程序體系架構(gòu)的核心技術(shù),全書共9章。第1章詳細(xì)介紹開發(fā)Spark框架的Scala編程語言;第2~4、7~8章主要講解Spark核心基礎(chǔ)、SparkRDD彈性分布式數(shù)據(jù)集、SparkSQL處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、SparkStreaming實(shí)時計(jì)算框架、SparkMLlib機(jī)器學(xué)習(xí)庫,并包
本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的手動操作、HSRJR612機(jī)器人指令基礎(chǔ)六部分,書中以華數(shù)工業(yè)機(jī)器人為例,系統(tǒng)地講述了工業(yè)機(jī)器人各大組成部分及其應(yīng)用。本書既可作為中職學(xué)校機(jī)電、自動化、機(jī)械制造專業(yè)的教材,也可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)教材
《工業(yè)機(jī)器人RobotStudio仿真訓(xùn)練教程》圍繞ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio進(jìn)行講解,書中詳細(xì)介紹了RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的創(chuàng)建、建模功能的使用、工具工件坐標(biāo)的創(chuàng)建、軌跡規(guī)劃、編程調(diào)試及機(jī)器人典型工作站的創(chuàng)建。課程內(nèi)容包含仿真實(shí)訓(xùn)的每一個操作步驟,可讓學(xué)員了解及應(yīng)用Robot
本書以工業(yè)機(jī)器人為主要對象,著重圍繞工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、手動操作、拆裝工業(yè)機(jī)器人及機(jī)械維護(hù)的基本共性問題展開。
該教材詳細(xì)介紹工業(yè)控制安全的基本概念,包括工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)及工業(yè)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施的安全的定義、發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域。該教材細(xì)致分析了工業(yè)控制安全縱深防護(hù)技術(shù)及相關(guān)應(yīng)用。通過具體行業(yè)案例,介紹工業(yè)控制系統(tǒng)體系安全防護(hù)應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)
本書共5個項(xiàng)目,分別為創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站、工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站的仿真操作、工業(yè)機(jī)器人工作站的離線編程與虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人圓形碼垛工作站的現(xiàn)場編程與實(shí)操以及工業(yè)機(jī)器人上下料工作站的現(xiàn)場編程與實(shí)操。其中,前3個項(xiàng)目側(cè)重離線編程技術(shù),依賴于工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真系統(tǒng)而展開具體學(xué)習(xí)活動;后2個項(xiàng)目側(cè)重于現(xiàn)場編程技術(shù),依
本書為普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。本書以被測量為物理量并轉(zhuǎn)換為可用電信號的傳感器為主體,以傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、主要參數(shù)及典型應(yīng)用為主要內(nèi)容,包括:概述、力傳感器、溫度傳感器、磁傳感器、光傳感器、其他類型傳感器及智能化網(wǎng)絡(luò)化傳感器技術(shù)七章,每章都附有思考題與習(xí)題。本書參考借鑒了許多國內(nèi)外專家學(xué)者的教材和論著,反映