本書所涵蓋的主題包括:數(shù)據(jù)預(yù)處理、預(yù)測建模、關(guān)聯(lián)分析、聚類分析、異常檢測和避免錯誤發(fā)現(xiàn)。通過介紹每個主題的基本概念和算法,為讀者提供將數(shù)據(jù)挖掘應(yīng)用于實際問題所需的必要背景。
本書總共分為七個大項目:項目一離線編程基礎(chǔ)認(rèn)知,項目二離線編程基本仿真工作站搭建,項目三軌跡示教與仿真,項目四復(fù)雜軌跡的離線編程與仿真,項目五軌跡代碼后置處理,項目六基于機器人變位機的軌跡生成,項目七生產(chǎn)線的搭建、編程與仿真。其中項目一至項目五為本書的基本模塊,系統(tǒng)闡述了離線編程的基本知識及其應(yīng)用于工業(yè)機器人編程的具體
本書介紹了Spark應(yīng)用程序及更高級應(yīng)用的工作流程,主要從使用角度進(jìn)行了描述,每個具體內(nèi)容都有對應(yīng)的代碼。本書涵蓋了ApacheSpark和它豐富的API,構(gòu)成Spark的組件(包括SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib和SparkGraphX),在Sparkstandalone、Hado
本書論述了水下機器人先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù),主要內(nèi)容包括水下機器人導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)定、聲學(xué)跟蹤、單信標(biāo)導(dǎo)航、主從式UUV群體導(dǎo)航、長基線導(dǎo)航、多信標(biāo)導(dǎo)航技術(shù)以及計算機仿真與應(yīng)用實驗結(jié)果。同時為方便讀者,給出代碼實例供讀者使用和參考。
本書運用漫畫圖解的方式,講述了機器人概述、機器人的應(yīng)用、機器人的基礎(chǔ)技術(shù)、機器人的控制軟件及應(yīng)用程序、各種各樣的機器人、機器人和人工智能的結(jié)合等內(nèi)容。本書適合對機器人有興趣的讀者閱讀。
本書內(nèi)容主要包括傳感器的基礎(chǔ)知識、傳感器的原理和應(yīng)用、傳感器信號的處理、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等五個方面,此外還引入了在汽車中使用的傳感器知識。本書首先介紹傳感器的基本概念、靜態(tài)特性和動態(tài)特性、標(biāo)定和校準(zhǔn),然后介紹熱電偶式、電阻式、電感式、電容式、壓電式、霍爾式、光電式、新型傳感器的原理及應(yīng)用,接下來介紹傳感器信號的調(diào)
傳感器技術(shù)涉及的內(nèi)容很多,本書優(yōu)先選擇在實踐上有代表性的典型傳感器及現(xiàn)代感知技術(shù),如RFID、生物識別和圖像識別技術(shù)等作為對象,介紹其原理和應(yīng)用?紤]到高職教學(xué)認(rèn)知規(guī)律,在編寫過程中,對傳感器理論知識本著“必需,夠用”的原則進(jìn)行了簡化,突出了傳感器的應(yīng)用,盡量使實踐過程由易到難逐步遞進(jìn)。兼顧經(jīng)典與現(xiàn)代傳感器技術(shù),突出實
本書是《網(wǎng)絡(luò)工程師教育叢書》的第7冊,介紹和討論大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識、技術(shù)原理和應(yīng)用。全書內(nèi)容分為6章,包括緒論、大數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲與管理、大數(shù)據(jù)分析與計算、大數(shù)據(jù)可視化和大數(shù)據(jù)應(yīng)用。本書既介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)知識,又將這些知識與具體應(yīng)用有機結(jié)合起來,并借助可視化圖表深入剖析大數(shù)據(jù)技術(shù)原理和洞見數(shù)據(jù)價值的方法。各
機器人綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果,代表了工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展前沿。根據(jù)不同的應(yīng)用場景,對于機器人的具體定義,會有不同的分類!峨姎庾詣踊夹g(shù)實踐與訓(xùn)練教程/廈門大學(xué)本科教材資助項目》介紹的為移動機器人,它是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng),目前廣泛應(yīng)用于巡檢安防、咨詢服務(wù)、家居陪護(hù)等不
機器人技術(shù)是當(dāng)前科技發(fā)展中非常重要的領(lǐng)域之一,對人類社會的生產(chǎn)與生活方式均有深刻影響。同時,它也成為幫助青少年提高科學(xué)素養(yǎng)與個人能力的極好載體。 本書是《愛上機器人》雜志的產(chǎn)品版圖書,作為一本普及機器人知識的原創(chuàng)科普圖書,書中囊括了機器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)、研究進(jìn)展、應(yīng)用熱點和發(fā)展趨勢,并將它們?nèi)谌胭愂、前沿、動手、編程?/p>