本書共分為六章，第1章主要介紹了初學者對機器人的認識，以及機器人的應用和基本工作過程；第2章主要介紹了機器人的結構，包括電機和相關電子元器件；第3章介紹了機器人的控制器，包括幾種常見的開發(fā)板，以及V5控制器和EV3控制器；第4章介紹了傳感器的基礎知識、工作原理和使用方法；第5章介紹了編程語言的基礎知識，以及基于不同主控

本書共分七個項目，主要內容包括：工業(yè)機器人的概念和結構、工業(yè)機器人機械設計、機器人編程與軟件、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人坐標系數據設置與校準、工業(yè)機器人搬運編程與操作、工業(yè)機器人碼垛編程與操作。

本書以ABB工業(yè)機器人為載體，內容包括初步認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人手動操作、ABB工業(yè)機器人程序數據、ABB工業(yè)機器人通信、ABB工業(yè)機器人在線程序編寫等5個項目。每個項目都包含了項目引入、技能證書技能要求、思政案例、素質要求、若干學習任務、課后習題和項目實施記錄。每個任務包括任務單、知識點、評價與反饋共三個環(huán)節(jié)，從

機器人焊接、激光加工和噴涂是工業(yè)機器人的典型應用。全書共分為5章。第1章緒論部分概述了機器人焊接、激光加工、噴涂技術及其應用，并指出機器人作業(yè)工作站設計需要掌握的基本能力；鑒于機器人焊接技術應用較為普遍，第2章給出有關焊接技術的基礎知識鋪墊，包括理化機理、焊接分類、焊接強度、焊接設計、焊材及其特性、焊接工藝規(guī)范等；第3

深度強化學習理論的提出為機器人控制中的動力學模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問題提供了豐富的解決思路。本書在現有的深度強化學習算法基礎上，針對機器人控制中的機器人姿態(tài)平衡控制、機器人持物平衡控制、機器人抓取控制3個方面的問題展開研究，為基于深度強化學習的機器人控制問題提供一定的理論指導和技術支撐。

"本書是高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學結合”系列教材之一。本書以工業(yè)機器人應用編程和工業(yè)機器人集成應用兩個職業(yè)技能等級標準為主線，以工程項目為工作任務，以機器人考核工作站為學習載體，詳細講解了在Solidworks設計軟件中如何創(chuàng)建零部件、裝配體及生成電氣工程圖的知識和技能。本書實現了互聯網與傳統教育的深度融

"本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，也是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫配套教材。全書分為9章，內容包括工業(yè)機器人概述、分類、系統結構、技術參數、運動學基礎、機械結構、傳感器、機器視覺技術、控制技術、編程技術、通信技術、典型應用等。本書以“紙質教材+數字課程”的方式，配有數字化課程網站與教、學、做一體化設計

本書基于ABB工業(yè)機器人操作系統RobotWare6.08以上版本，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，以及根據實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對A

本書以圖配文，通過大量照片和手繪插圖講解了機器人的構造和原理。全書共分為5章。第1章簡單介紹了機器人的概念；第2章將機器人分為移動型機器人和操作型機器人，介紹了機器人的形態(tài)；第3章介紹了機器人的內部組件，如傳感器、驅動器等；第4章介紹了目前實際存在的機器人種類；第5章簡單介紹了機器人的發(fā)展歷程。全書講解從工程學的專業(yè)角

本書介紹機器人綜合設計與實踐的相關內容，是一本將串聯型機器人技術、并聯型機器人技術、移動機器人技術有機集成的教材。本書主要運用機器人的智能感知技術、自主定位與導航技術、運動與控制技術、控制系統與元件等知識內容，設計、構建并實現具備完整避障作業(yè)的機器人系統，旨在指導學生將機器人理論知識應用于設計與實踐環(huán)節(jié)，增強學生對新知