目前ROS(RobotOperatingSystem)正逐步成為機器人開發(fā)領域的主要工具平臺,同時SLAM技術也日益成為機器人應用領域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與SLAM算法,并介紹ROS與機器人仿真軟件V-rep的結合應用。書中各章節(jié)所涉及的代碼均有對應的源代碼,可供讀者下載,便于調試與應用。
本書詳細介紹R語言實際應用所需的基本知識,包括R語言的基本開發(fā)環(huán)境、核心概念和數(shù)據(jù)處理等,并結合實際案例由潛入深,最后通過較大數(shù)據(jù)案例全面介紹R語言大數(shù)據(jù)的處理、分析與展示。該書從零起步,從讀者處理大數(shù)據(jù)業(yè)務場景出發(fā),基于實際案例組織內容,對于大數(shù)據(jù)學習者,該書覆蓋了從零起步使用R語言對大數(shù)據(jù)分析所需要的全部核心內容。
本書包含理論和案例兩部分內容,前半部分主要從基礎知識、指導思想、工作步驟及評估體系等角度對大數(shù)據(jù)建模的方法論進行了總結和歸納,后半部分則通過若干案例介紹了該大數(shù)據(jù)建模方法論在氣象、能源、網(wǎng)絡、銀行以及企業(yè)管理等多個領域中的實踐及應用。大數(shù)據(jù)建模的特點使其不但需要有理論上的指導,還需要在實踐中落地,因此本書非常強調理論與
本書內容包含8章:第一章檢測與傳感技術基礎,介紹檢測技術基礎和測量概論,以及傳感器的定義傳感器的定義、分類、作用和發(fā)展。第二章應變式傳感器,介紹應變片的種類、材料及粘貼,電阻應變片的測量電路,以及應變片式傳感器的應用。第三章電感式傳感器,介紹自感式傳感器、差動變壓器式傳感器,以及電渦流式傳感器。第四章電容式傳感器,介紹
本書共有九個項目,內容包括:傳感器與檢測基本知識、溫度傳感器、光電傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、流量傳感器、速度傳感器、氣敏傳感器、濕度傳感器。
五年制高職及三二分段制及三年制高職可選用本書的教學內容.第11章線性代數(shù)第12章數(shù)據(jù)模型與決策數(shù)學實驗。Excel軟件用于解決線性代數(shù)和決策問題.本書之前需要學習本套書的第一冊,第二冊,第三冊和第四冊.前三冊為初等數(shù)學,第四冊為微積分內容.
本書內容包括:認識傳感器,光電傳感器應用,電容、電感接近式傳感器應用,磁感應式傳感器應用,電熱式傳感器應用,氣敏傳感器應用,應變式傳感器應用,認識新型傳感器和傳感器綜合應用等。
本書是工業(yè)機器人應用編程1+X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實用的角度出發(fā),面向工業(yè)機器人應用編程人員,對照《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》,結合工業(yè)機器人實際應用中常見的工程項目,通過以項目化、任務化形式整理教學內容,使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。?全書以實際工程典型應用案例為主線
本書以ABB工業(yè)機器人為例,介紹了工業(yè)機器人基礎操作、工業(yè)機器人的VO通信、工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)的建立、工業(yè)機器人程序建立及指令應用、工業(yè)機器人應用示教編程。
本書共十章,內容包括:傳感器的概述、電阻應變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、溫度傳感器、光電式傳感器、其他類型傳感器、傳感器應用技術。