本書結(jié)合“潛龍”系列深海自主水下機器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括自主水下機器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術(shù)、結(jié)構(gòu)、能源與推進(jìn)、電氣控制、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運動控制、應(yīng)急安全控制、布放回收、實際應(yīng)用等方面的技術(shù)理論和工程實踐。

本書在總結(jié)目前國內(nèi)外該研究方向發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合其他人工智能方法的先進(jìn)思想和理論，以一種新的體系，系統(tǒng)、全面地介紹各種群智能算法的理論、計算方法及其應(yīng)用，更重要的是為群體智能算法的應(yīng)用提供新的思路和方法。本書第一部分系統(tǒng)論述群體智能的產(chǎn)生，基本方法以及最新的理論和應(yīng)用現(xiàn)狀。本書第二部分重點介紹進(jìn)化計算中的遺傳算法，

本書主要涵蓋專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化計算四個經(jīng)典的智能控制模塊，以及各常見的典型智能優(yōu)化算法的基本理論及計算機仿真實現(xiàn)、工程實現(xiàn)及其實際應(yīng)用等，各智能控制模塊都分別詳細(xì)闡述了其發(fā)展歷史、核心思想基本含義、算法的Matlab軟件仿真實現(xiàn)、半實物仿真試驗驗證、電力系統(tǒng)工程實際應(yīng)用研究等五個方面。編寫體例基本一致，

KEBA機器人控制系統(tǒng)是國際頂級自動化方案提供商KEBA工業(yè)自動化公司開發(fā)的開放式、標(biāo)準(zhǔn)化機器人控制系統(tǒng)，因其代表了當(dāng)前工業(yè)機器人控制器的主要發(fā)展方向，得到了眾多工業(yè)機器人本體廠家的青睞。為應(yīng)對眾多企業(yè)對開放式、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機器人控制器人才急劇增長的需求，KEBA工業(yè)自動化公司基于其機器人控制系統(tǒng)開發(fā)了“KEBA工業(yè)

大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ):概念、技術(shù)、方法和商務(wù)（英文版）

隨著德國工業(yè)4.0的提出，以及我國《中國制造2025》的推進(jìn)，中國制造業(yè)向智能制造方向轉(zhuǎn)型已是大勢所趨。智能制造是《中國制造2025》的核心，工業(yè)機器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。本書結(jié)合編者多年的培訓(xùn)經(jīng)驗，以產(chǎn)品知識點為導(dǎo)向，條分縷析的梳理產(chǎn)品硬件知識和編程指令、編程技術(shù)，輔以實操案例和工程實踐，非常有利于初學(xué)者和

本書基于CC2530微處理器介紹常用傳感器應(yīng)用開發(fā)技術(shù)，全書先進(jìn)行理論學(xué)習(xí)，深入淺出地學(xué)習(xí)采集類傳感器、安防類傳感器以及特殊類傳感器；在學(xué)習(xí)完每個理論知識點后，再進(jìn)行實際案例的開發(fā)，有貼近社會和生活的開發(fā)場景，詳細(xì)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和功能實現(xiàn)過程；最后進(jìn)行總結(jié)拓展，將理論學(xué)習(xí)和開發(fā)實踐結(jié)合起來。每個案例均附有完整的開

本教材一共6個項目，項目1為SOA基礎(chǔ)知識導(dǎo)入，主要介紹了SOA的基本概念、發(fā)展歷程，與企業(yè)IT戰(zhàn)略之間的關(guān)系；項目2介紹了Web服務(wù)的相關(guān)基礎(chǔ)知識，包括Web服務(wù)的體系結(jié)構(gòu)特性、服務(wù)規(guī)范、SOAP、WSDL、UDDI等；項目3介紹了ESB的相關(guān)知識，明確了ESB與EAI之間的關(guān)系，介紹了SOA思想針對實際問題的具體實

本書全面闡述了空間飛網(wǎng)機器人動力學(xué)與控制中的關(guān)鍵技術(shù)，以航天在軌服務(wù)在軌操作為背景，揭示特殊系統(tǒng)中的普世科學(xué)問題，提出共性解決算法。具體內(nèi)容包括空間飛網(wǎng)機器人的動力學(xué)建模及分析、空間飛網(wǎng)機器人的釋放特性研究、欠驅(qū)動空間飛網(wǎng)機器人釋放后穩(wěn)定控制、未知不確定干擾下欠驅(qū)動空間飛網(wǎng)機器人逼近段穩(wěn)定控制、空間飛網(wǎng)機器人逼近段構(gòu)型

本書是一本有關(guān)機器人科普圖書，它利用生活中隨處可見的事物，結(jié)合生活中的體驗，使學(xué)生了解并掌握機器人的相關(guān)結(jié)構(gòu)和知識。本書共分為18課，首先介紹了動力源的知識概述，讓學(xué)生們了解不同種類的動力源，例如風(fēng)力、水力、電力等；然后利用這些動力的特點，讓學(xué)生進(jìn)行設(shè)計和拼搭風(fēng)力燈、水車、電動摩天輪等常見的結(jié)構(gòu)模型，并讓模型動起來；*