《智能傳感器及其融合技術》是一本全面介紹當今智能傳感器及其融合技術的著作，以24章內容從4個方面對當今傳感器及其融合技術進行了全面且細致的介紹，內容涵蓋了微流體技術及生物傳感器、化學及環(huán)境傳感器、汽車及工業(yè)傳感器以及與傳感器相關的軟件和傳感器系統(tǒng)。這些內容深入展示了智能傳感器及其融合領域豐富多彩的開發(fā)工作。通過本書希望
《ROS2源代碼分析與工程應用》系統(tǒng)介紹ROS2.0結構標準、接口、通信模塊，分析ROS2.0的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代碼，介紹ROS2.0工具包，并從源代碼的層面講解如何基于ROS2.0實現(xiàn)機械臂運動學正解、逆解，機械臂無碰撞運動學逆解，機器人狀態(tài)和軌跡可視化，機械臂的驅動開發(fā)。
隨著工業(yè)化和信息化的迅猛發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)越來越多地采用信息技術和通信網(wǎng)絡技術，工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全問題面臨嚴峻的挑戰(zhàn)。本書全面闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)相關信息安全概念，詳細分析了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全脆弱性以及近年來相關安全事件，對國內外的工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全發(fā)展現(xiàn)狀做了介紹。同時本書提出了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全標準體系，對關
隨著21世紀互聯(lián)網(wǎng)時代的到來和信息技術的飛速發(fā)展，大數(shù)據(jù)的概念逐漸在科技界、學術界和產業(yè)界引起熱議，并且成為新世紀的研究大潮。我國已經(jīng)把大數(shù)據(jù)作為重要的產業(yè)和戰(zhàn)略安全予以對待。目前國內外出現(xiàn)了眾多與大數(shù)據(jù)相關的論文、專著，但相關綜合論述的藍皮書尚不多見，特別貴州省作為國家大數(shù)據(jù)綜合試驗區(qū)，還沒有專門與之配套的藍皮書問世
為深入實施國家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略，落實《國務院關于印發(fā)存進大數(shù)據(jù)發(fā)展行動綱要的通知》和《大數(shù)據(jù)產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，全面掌握我國大數(shù)據(jù)產業(yè)發(fā)展和應用情況，工業(yè)和信息化部辦公廳于2019年1月向地方大數(shù)據(jù)產業(yè)主管部門及央企集團下發(fā)了《工業(yè)和信息化部辦公廳關于組織開展2019年大數(shù)據(jù)優(yōu)秀產品和應用解決方案征集活動
塊數(shù)據(jù)是貴陽發(fā)展大數(shù)據(jù)的理論創(chuàng)新和實踐探索的產物，是大數(shù)據(jù)時代的解決方案。《塊數(shù)據(jù)5.0》是大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略重點實驗室繼《塊數(shù)據(jù)》《塊數(shù)據(jù)2.0》《塊數(shù)據(jù)3.0》《塊數(shù)據(jù)4.0》后推出的又一重大理論創(chuàng)新成果。塊數(shù)據(jù)的本質是以人為本建構一種數(shù)據(jù)哲學，揭示數(shù)據(jù)規(guī)律、發(fā)掘數(shù)據(jù)價值、共享數(shù)據(jù)紅利，我們將這種方法論稱作數(shù)據(jù)社會學。數(shù)據(jù)
本書以FANUC工業(yè)機器人為例，通過FANUC公司的機器人仿真軟件ROBOGUIDE進行工業(yè)機器人基本操作、功能設置、在線編程、方案設計和驗證的學習。本書主要內容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，構建基本仿真工業(yè)機器人工作站，機器人仿真基礎操作，機器人離線軌跡編程，仿真視頻錄制，綜合工作站的仿真，帶行走軸和變位機的機器
本書全面、系統(tǒng)地介紹MATLAB/Simulink的基礎知識，以及MATLAB/Simulink在圖像處理、信息處理、優(yōu)化與控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和電力電子系統(tǒng)中的應用。全書以當今流行的MATLABR2016a和Simulink8.7為平臺，也適用于其他更高級版本（MATLABR2017和MATLABR2018等），結合高
本書圍繞Hadoop生態(tài)圈相關系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)處理架構。全書共11章，其中，第1、2章主要帶領大家認識Hadoop以及學會搭建Hadoop集群；第3～5章講解分布式文件系統(tǒng)（HDFS）、分布式計算框架MapReduce以及分布式協(xié)調服務；第6章講解Hadoop2.0新特性，包含YARN和高可用特性;第7～10章主要講解H
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