本書第一章介紹了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡的背景,第二章介紹了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡的基本概念及工作原理,第三章介紹了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡的學習算法等,第四章介紹了多款典型的邊緣端類腦計算神經(jīng)形態(tài)芯片設計,包括所用的脈沖網(wǎng)絡喲拓撲結(jié)構(gòu)、片上學習算法、硬件架構(gòu)和關(guān)鍵模塊電路設計,第五章總結(jié)了類腦芯片的應用前景,目前存在的問題以及結(jié)論。
《人工智能導論》作為公共基礎(chǔ)課,主要授課對象是大一大二非計算機專業(yè)學生,為多學科協(xié)調(diào)發(fā)展上打下基礎(chǔ)。助力各專業(yè)學生解決實際應用問題,培養(yǎng)創(chuàng)造性思維能力,提高人工智能科技素養(yǎng)和認知能力,推進人工智能深入融合到行業(yè)發(fā)展中,賦能增效。本課程掌握人工智能技術(shù)的基本概念,為各專業(yè)學生今后設計和應用求解學科問題奠定“智能+”思維基
本書以工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)與應用為研究基底,首先詳細介紹了工業(yè)機器人的定義、發(fā)展概況、組成、技術(shù)參數(shù)、分類、主要應用以及發(fā)展趨勢。針對工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu),具體介紹了工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)、常用傳動機構(gòu)、諧波減速器結(jié)構(gòu)、RV減速器結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)。在應用方面,對工業(yè)機器人驅(qū)動技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)以及系統(tǒng)集
全書共分為12章,首先介紹大模型的基礎(chǔ)知識與發(fā)展歷程,從神經(jīng)網(wǎng)絡的起源到大規(guī)模預訓練模型的演化,再到Transformer、BERT與GPT等模型架構(gòu)的深入剖析,幫助讀者理解大模型的技術(shù)基石。其次詳細解析了DeepSeek-R1及其Zero版本在強化學習與模型架構(gòu)上的核心技術(shù),包括混合專家模型、動態(tài)學習率調(diào)度、分布式訓
本書是關(guān)于如何高效使用DeepSeek智能助手的實用指南。本書首先簡單介紹了DeepSeek的基礎(chǔ)功能、對話技巧、提示詞技巧等,然后通過豐富的實操案例展示了DeepSeek在多個常見場景中的應用,包括高效辦公、高效學習、高效處理政務、高效處理金融業(yè)務、高效制造、高效處理出版業(yè)務、高效處理外貿(mào)業(yè)務等,以幫助讀者深入理解和
本書全面深入地介紹了工業(yè)機器人現(xiàn)場編程相關(guān)內(nèi)容,主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人基礎(chǔ)認知、工業(yè)機器人安全操作、工業(yè)機器人編程環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機器人通信環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機器人涂膠編程與調(diào)試和工業(yè)機器人碼垛編程與調(diào)試6個項目。本書通過豐富的實訓任務和項目案例,幫助學生掌握實際工作中的工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人現(xiàn)場調(diào)試等技能;同時,結(jié)
本書從多個角度全面介紹了CDO的相關(guān)內(nèi)容,旨在為現(xiàn)任或有志成為CDO的專業(yè)人士提供一個全面的知識框架和實操指南,幫助他們更好地理解和勝任這一關(guān)鍵角色。全書分為6章,具體內(nèi)容包括:第1章簡要講述CDO的定義和起源,以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢;第2章聚焦于CDO與數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)系;第3章介紹CDO應具備的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)知識;第4章
本書系統(tǒng)全面地介紹了云計算和容器技術(shù)的原理、架構(gòu)和應用。內(nèi)容主要包括云計算基礎(chǔ),Docker核心原理與應用,容器云平臺技術(shù)與實踐以及分布式系統(tǒng)中如數(shù)據(jù)存儲計算、協(xié)調(diào)服務與設計、測試與監(jiān)控等的設計與實現(xiàn)。每部分內(nèi)容以原理、架構(gòu)、案例和最佳實踐的思路展開,并通過豐富的案例練習與講解,幫助讀者深入理解核心知識,上手實際項目開
本書介紹并行單像素成像的理論、方法、關(guān)鍵技術(shù)和應用案例,重點圍繞復雜光照下的三維視覺成像和全場全景深光傳輸系數(shù)建模等組織了若干專題。主要內(nèi)容包括并行單像素成像方法、高效投影重構(gòu)單像素成像方法、復雜光照下的三維測量技術(shù)及應用、全場全景深光傳輸系數(shù)建模及應用、復雜高光金屬結(jié)構(gòu)件高效自動化測量和發(fā)動機葉片自動化測量兩個具體應
近年來,Delta并聯(lián)機器人憑借其獨特優(yōu)勢快速發(fā)展,被廣泛應用于眾多尖端領(lǐng)域。隨著應用場景不斷拓展,人們對其穩(wěn)定性、快速性、定位精度及自適應性的要求也日益提高,其運動學建模、軌跡規(guī)劃及動力學控制也由此成為該領(lǐng)域的重要研究方向。本書圍繞Delta并聯(lián)機器人的關(guān)鍵技術(shù),系統(tǒng)探討了運動學求解、軌跡規(guī)劃方法、動力學控制及伺服系