全書共包括電氣與電子工程基礎(chǔ)、控制理論、計算機控制技術(shù)、過程控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化與信息化控制、自動化技術(shù)的綜合應(yīng)用6部分共30個單元。新增了智能控制綜述、DSP、嵌入式系統(tǒng)、電力系統(tǒng)自動化、智能電網(wǎng)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用、知識自動化、云計算、智慧城市和智慧企業(yè)技術(shù)等諸多內(nèi)容，覆蓋9萬余字的專業(yè)詞匯量。

本書圍繞機械工程測控技術(shù)，討論信號獲取、傳感、處理和反饋控制、計算機集成應(yīng)用等問題，旨在形成一個較為完整、系統(tǒng)的知識和能力體系。全書共六章，前四章為信號、傳感、系統(tǒng)特性、信號處理等方面的技術(shù)基礎(chǔ)；第5章為計算機集成應(yīng)用基礎(chǔ)，介紹機械自動化系統(tǒng)中常用的計算機軟硬件、通信、總線等基礎(chǔ)知識；第6章為測控系統(tǒng)應(yīng)用實例。本書基本

分散控制系統(tǒng)是一種全面融合了計算機技術(shù)、測量控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)字通信技術(shù)、顯示與人機界面技術(shù)而成的工業(yè)控制系統(tǒng)，具有控制分散、管理集中的特點，在工業(yè)控制技術(shù)中占據(jù)主導(dǎo)地位。作為工業(yè)控制的先進技術(shù)，現(xiàn)場總線與分散控制系統(tǒng)充分結(jié)合，對工業(yè)控制的發(fā)展具有深遠的影響。本書將分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線技術(shù)有機結(jié)合，從分散控制系統(tǒng)的系統(tǒng)

本書根據(jù)高職高專教育特點，精選教學(xué)內(nèi)容，主要介紹了傳統(tǒng)的電阻式、電容式、壓電式傳感器，溫度與濕度傳感器，以及新興的光電式傳感器、霍爾傳感器、光柵式傳感器、智能與其他傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、經(jīng)典測量電路及應(yīng)用實例，同時還介紹了傳感器輸出信號處理電路。本書可供高職高專和成人高校的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)、電子信息工程技術(shù)、機電一

本書在內(nèi)容編排上充分考慮職業(yè)院校學(xué)生的學(xué)習(xí)特點，以實踐為主，理論為輔，強調(diào)教材的實用性。本書共8個項目，內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人程序示數(shù)、搬運機器人工作站、碼垛機器人工作站、焊接機器人工作站、寫字機器人工作站、壓鑄取料機器人工作站和桁架機器人。本書適合作為各類職業(yè)院校機電一體化、工業(yè)機器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)

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本書主要針對網(wǎng)絡(luò)化分布式系統(tǒng)中，如何設(shè)計預(yù)測控制的估計器、控制器、協(xié)調(diào)策略等方面問題進行講解。內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)化滾動時域狀態(tài)估計，網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測控制的設(shè)計與分析以及以保證狀態(tài)估計性能的滾動時域調(diào)度策略；典型的基于Nash優(yōu)化、局部性能指標(biāo)、全局性能指標(biāo)、作用域優(yōu)化的分布式預(yù)測控制設(shè)計方法和系統(tǒng)綜合；最后介紹了網(wǎng)絡(luò)化分布式系統(tǒng)預(yù)

《工業(yè)機器人離線編程仿真技術(shù)》是一本基于GSK數(shù)控系統(tǒng)的工業(yè)機器人虛擬仿真教程,其結(jié)合工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用實況,詳細地介紹了GSK工業(yè)機器人操作系統(tǒng)和GSK工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)的使用方法。本書以操作步驟為導(dǎo)向,將涉及的全部操作內(nèi)容梳理制作成與之對應(yīng)的操作導(dǎo)向步驟欄,徹底改變了以往的教材敘述結(jié)構(gòu),內(nèi)容通俗易

本書以KUKA工業(yè)機器人為載體，以深圳市華興鼎盛科技有限公司依據(jù)企業(yè)崗位能力需求分析設(shè)計的工業(yè)機器人多功能工作站為訓(xùn)練平臺進行內(nèi)容編寫。在內(nèi)容組織上，按照“知識難度逐漸增加、講授內(nèi)容逐漸減少、自主要求逐漸增強的原則”進行知識點的分配；在內(nèi)容的選取上，突出國內(nèi)行業(yè)共性需求的職業(yè)素養(yǎng)，突出典型案例技能要素，突出工業(yè)機器人技