本書從臥式下肢康復訓練機器人機械結(jié)構(gòu)、康復運動規(guī)劃和動力學分析、康復控制系統(tǒng)設計與魯棒性、康復效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復訓練機器人關(guān)鍵技術(shù)進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓練的臥式下肢康復訓練機器人結(jié)構(gòu)設計方案，給出了機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了

本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術(shù)研究成果基礎上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細介紹了系統(tǒng)標定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片

本書以工業(yè)機器人應用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人維修基礎及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機器人維修技術(shù)所需的知識。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人基本概念，工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎知識；FANUC和安川工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功

本書系統(tǒng)介紹足球機器人底層系統(tǒng)的設計、控制算法的設計、機械機構(gòu)的設計和各個模塊的電路設計。共分15章，主要介紹機器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，本書中機器人所用的DSP控制芯，環(huán)形旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的設計和控制算法的研究，隨機系統(tǒng)設計、隨機系統(tǒng)建模和控制算法的研究等�？勺鳛楦叩仍盒Ｑ芯可�或高年級本科生的機器人學相關(guān)課程的教材，也可供從

本書為項目式體例，全書共分五個項目系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人七軸及工具快換作業(yè)、工業(yè)機器人倉儲取料搬運作業(yè)、工業(yè)機器人上下料作業(yè)、工業(yè)機器人視覺檢測分揀作業(yè)、工業(yè)機器人打磨拋光作業(yè)等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機器人的類型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助學生和讀者深入理解工業(yè)機器人應用技術(shù)，為未來的職業(yè)發(fā)展打下堅實的基礎。

本書是作者科研團隊十余年來從事“人工肌肉驅(qū)動、建模、控制及應用技術(shù)”科研工作的總結(jié)。本書圍繞人工肌肉與仿生驅(qū)動器展開研究，重點對離子聚合金屬復合物、形狀記憶合金、氣動人工肌肉和壓電陶瓷等人工肌肉的驅(qū)動、建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應用實例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅(qū)動器的潛在應用前景做出分析與解讀，為讀者在機器人、生

本書主要介紹液態(tài)金屬軟機器人的電子設備，包括鎵、鉍及其合金為代表的基本制造材料——室溫液態(tài)金屬，以及具有理想導電性、巨大彎曲性、可變附著力和剛度、大表面張力等特性的復合材料。此外，還全面展示了從平面到液態(tài)金屬和相關(guān)墨水的三維打印的一系列電子制造技術(shù)，討論了此類技術(shù)在制造軟機器人電子設備中的應用，例如可拉伸電子元件、醫(yī)療

本書是技工院校服務機器人應用與維護專業(yè)教材《ROS機器人操作系統(tǒng)基礎》的配套習題冊，供高級技工學校、技師學院及職業(yè)院校服務機器人應用與維護及相關(guān)專業(yè)師生選用。本習題冊按照教材任務順序編排，內(nèi)容覆蓋教材中的主要知識點和技能點，為學生提供針對課堂學習內(nèi)容的課后練習內(nèi)容，包括選擇題、填空題、判斷題、簡答題、實訓題等多種題型，

本書為對接世界技能大賽技術(shù)標準創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學改革工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)教材，依據(jù)《工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)標準及一體化課程規(guī)范》編寫，按照《國標》《課規(guī)》的課程、參考性學習任務、教學內(nèi)容設計教材內(nèi)容，并充分借鑒世界技能大賽移動機器人、機電一體化等項目的先進技能理念、技能標準、評價

本書是全國技工院校工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)教材(高級技能層級)，由人力資源社會保障部教材辦公室組織編寫，供高職院校、高級技工院校及技師學院工業(yè)機器人應用與維護及相關(guān)專業(yè)選用。主要內(nèi)容包括ROBOGUIDE軟件的安裝、ROBOGUIDE軟件的基礎操作、工業(yè)機器人虛擬仿真工作站的構(gòu)建、使用ROBOGUIDE軟件編程、用RO