非線(xiàn)性系統(tǒng)的研究近年來(lái)受到越來(lái)越廣泛的關(guān)注，國(guó)外許多工科院校已將"非線(xiàn)性系統(tǒng)”作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生的學(xué)位課程。本書(shū)是美國(guó)密歇根州立大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程專(zhuān)業(yè)的研究生教材，全書(shū)內(nèi)容按照數(shù)學(xué)知識(shí)的由淺入深分成了四個(gè)部分�；�本分析部分介紹了非線(xiàn)性系統(tǒng)的基本概念和基本分析方法；反饋系統(tǒng)分析部分介紹了輸入-輸出穩(wěn)定性、無(wú)源性和反饋系

本書(shū)從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，通過(guò)動(dòng)力滑臺(tái)監(jiān)控、攪拌機(jī)監(jiān)控、運(yùn)料監(jiān)控等典型工業(yè)過(guò)程的組態(tài)控制引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)和掌握組態(tài)王Kingview以及昆侖通態(tài)MCGS組態(tài)軟件的應(yīng)用。本書(shū)充分考慮到組態(tài)軟件與觸摸屏在不同時(shí)間段不同品牌不同版本配套發(fā)展的不兼容，因此以普通計(jì)算機(jī)屏幕代替觸摸屏進(jìn)行組態(tài)軟件的學(xué)習(xí)，更便于初學(xué)者掌握基本的程序編寫(xiě)

Hadoop是一個(gè)分布式系統(tǒng)的基礎(chǔ)架構(gòu)，支持對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式處理，能以高效、可靠的方式完成數(shù)據(jù)處理。本書(shū)圍繞Hadoop生態(tài)圈技術(shù)進(jìn)行講解，主要包括Hadoop環(huán)境配置、Hadoop分布式文件系統(tǒng)（HDFS）、Hadoop分布式計(jì)算框架MapReduce、Hadoop資源調(diào)度框架YARN與Hadoop新特性、Had

本書(shū)根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)工程本科專(zhuān)業(yè)的發(fā)展方向和教學(xué)需要，結(jié)合無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的最新發(fā)展技術(shù)及其應(yīng)用現(xiàn)狀編寫(xiě)而成，主要介紹無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)環(huán)境、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂婆c覆蓋技術(shù)、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)通信與組網(wǎng)技術(shù)、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)支撐技術(shù)、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)、無(wú)線(xiàn)傳感器

本書(shū)共7章，包括大數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析工具、大數(shù)據(jù)與信息安全、基于二部圖網(wǎng)絡(luò)的電子商務(wù)推薦算法研究等內(nèi)容。

本書(shū)分基礎(chǔ)技術(shù)篇、計(jì)算篇和進(jìn)階篇，共9章內(nèi)容，分別為：引言、分布式存儲(chǔ)、分布式資源管理與調(diào)度、傳統(tǒng)HPC并行計(jì)算、數(shù)據(jù)并行編程框架、sql處理框架、執(zhí)行層優(yōu)化、sql優(yōu)化和特定應(yīng)用的數(shù)據(jù)處理框架。本書(shū)既可共高校相關(guān)專(zhuān)業(yè)教學(xué)使用，也可供大數(shù)據(jù)領(lǐng)域工程師或者有志于大數(shù)據(jù)領(lǐng)域工作或研究的科技人員使用。

本書(shū)共分6個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目1為Hadoop導(dǎo)入，主要介紹了Hadoop的作用、特點(diǎn)、發(fā)展情況，并詳細(xì)介紹了Hadoop偽分布式搭建及使用方法；項(xiàng)目2主要對(duì)Hadoop的核心元素、接口操作進(jìn)行了細(xì)致講解；項(xiàng)目3對(duì)為實(shí)現(xiàn)Hadoopha所需的Zookeeper的架構(gòu)、部署等進(jìn)行了解釋?zhuān)豁?xiàng)目4至項(xiàng)目6詳細(xì)介紹了Hadoop生態(tài)圈

《工業(yè)機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，全書(shū)共分為九章，主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人及控制器的連接、工業(yè)機(jī)器人指令信號(hào)與反饋信號(hào)電路、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式、工業(yè)機(jī)器人PLC控制、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)�！豆�業(yè)機(jī)器人》內(nèi)容全面新穎，由淺入

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了智能水下機(jī)器人海底地形匹配導(dǎo)航的發(fā)展與應(yīng)用，全書(shū)共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)概述、先驗(yàn)數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導(dǎo)航算法及海底地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機(jī)器人地形匹配技術(shù)知識(shí)專(zhuān)題及發(fā)展動(dòng)向。

本書(shū)理論聯(lián)系實(shí)際，系統(tǒng)地介紹了典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建原理、分析方法和設(shè)計(jì)方法。內(nèi)容包括直流電機(jī)控制系統(tǒng)、交流異步電機(jī)控制系統(tǒng)和交流同步電機(jī)控制系統(tǒng)。 直流電機(jī)控制以調(diào)壓調(diào)速為主線(xiàn)，側(cè)重介紹閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建思想、分析和設(shè)計(jì)方法。內(nèi)容包括電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、直流開(kāi)環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)、直流閉環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)