簡(jiǎn)介如何估計(jì)機(jī)器人在空間中移動(dòng)時(shí)的狀態(tài)（如位置、方向）是機(jī)器人研究中一個(gè)重要的問(wèn)題。大多數(shù)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車都需要導(dǎo)航信息。導(dǎo)航的數(shù)據(jù)來(lái)自于相機(jī)、激光測(cè)距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態(tài)估計(jì)帶來(lái)了挑戰(zhàn)。本書(shū)將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現(xiàn)實(shí)世界中利用傳感器數(shù)據(jù)對(duì)旋轉(zhuǎn)或其他狀態(tài)變量進(jìn)行估計(jì)。本書(shū)涵蓋了

全書(shū)內(nèi)容分為大數(shù)據(jù)系統(tǒng)基礎(chǔ)、Hadoop技術(shù)、Spark技術(shù)和項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)4部分。其中，Linux是學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)，先從Linux入手，打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，之后才能更好地學(xué)習(xí)Hadoop和Spark。4部分內(nèi)容分別介紹如下。大數(shù)據(jù)系統(tǒng)基礎(chǔ)篇通過(guò)大數(shù)據(jù)概述、Linux系統(tǒng)安裝、Linux系統(tǒng)基礎(chǔ)命令、Shell編程和MyS

本書(shū)全面介紹了無(wú)線傳感網(wǎng)技術(shù)的基本原理和應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)。全書(shū)共分為８章，首先介紹了無(wú)線傳感網(wǎng)技術(shù)概論和無(wú)線傳感網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)，包括體系結(jié)構(gòu)、發(fā)展歷程、定位技術(shù)、時(shí)間同步技術(shù)、安全技術(shù)、數(shù)據(jù)融合、路由協(xié)議等主要知識(shí)體系；其次介紹了Wi-Fi無(wú)線通信技術(shù)，包含了AT指令集介紹和典型的Wi-Fi無(wú)線通信實(shí)例；接下來(lái)分析了ZigBe

根據(jù)高等教育的實(shí)際需求，本書(shū)以埃夫特六自由度工業(yè)機(jī)器人ER20-C10本體及其附屬設(shè)備的安裝與調(diào)試檢修作為教學(xué)內(nèi)容。全書(shū)共有14個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人手腕部分拆卸（1）和（2），電機(jī)座拆卸，管線部分拆卸，電機(jī)座、小臂、手腕拆卸，2軸減速機(jī)、大臂拆卸，底座拆卸，底座裝配，2軸減速機(jī)、大臂安裝，電機(jī)座、小臂、手腕總裝，

本書(shū)共分14章,介紹了應(yīng)變式傳感器、變磁阻式傳感器、電阻式傳感器、壓電傳感器、光電式傳感器和半導(dǎo)體傳感器等常用的傳統(tǒng)傳感器,還介紹了光纖傳感器、聲表面波傳感器、Z半導(dǎo)體敏感元件傳感器、MEMS傳感器和納米傳感器等新型的傳感器，對(duì)常用的傳感器電路也作了介紹。本書(shū)內(nèi)容敘述由淺入深,循序漸進(jìn),側(cè)重于講解基本概念和基礎(chǔ)理論,以

本書(shū)所使用的軟件版本為MATLABR2016a。MATLABR2016a內(nèi)嵌程序命令､注釋､說(shuō)明和運(yùn)行結(jié)果，圖文并茂，使抽象的理論變得生動(dòng)形象。本書(shū)內(nèi)容涵蓋傳遞函數(shù)的建立､穩(wěn)定性分析､系統(tǒng)校正､根軌跡校正､狀態(tài)反饋仿真､P

走進(jìn)大數(shù)據(jù)與人工智能

有多少人買了書(shū)真正看完了？ 你朋友的酒量有他說(shuō)的那么大嗎？ 父母是否暗自喜歡男孩兒多于女孩兒？ 電影里暴力鏡頭增多會(huì)導(dǎo)致犯罪率升高嗎？ 種族歧視在現(xiàn)如今的美國(guó)還嚴(yán)重嗎？ 特朗普的勝利有征兆嗎，什么促成他贏得了大選？ …… 你知道問(wèn)題的答案嗎，直覺(jué)會(huì)怎樣告訴你？ 作者賽思斯蒂芬斯--達(dá)維多維

本書(shū)在第1版的基礎(chǔ)上修訂而成｡本書(shū)涉及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)､軟件設(shè)計(jì)､控制算法和仿真技術(shù)等內(nèi)容,既具有較強(qiáng)的理論性,也具有很強(qiáng)的實(shí)踐性｡主要內(nèi)容包括:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念和組成､計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類;采樣過(guò)程､數(shù)字控制設(shè)計(jì)基礎(chǔ)&

本書(shū)在介紹R軟件基本功能的基礎(chǔ)上，介紹了數(shù)據(jù)挖掘十大經(jīng)典算法的基本原理及相應(yīng)的R語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)范例，旨在使讀者能夠仿照范例快速掌握大數(shù)據(jù)分析的方法，從高維海量數(shù)據(jù)中挖掘有用的信息，使用合適的數(shù)據(jù)挖掘算法，解決實(shí)際問(wèn)題。全書(shū)內(nèi)容共12章，分別介紹R軟件的使用方法、C4.5算法、k-means算法、CART算法、Apriori算