本書通過剖析世界技能大賽移動機器人賽項闡述了移動機器人技術(shù),由長期從事工業(yè)機器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在機器人競賽、教學(xué)、科研和技能鑒定方面的豐富經(jīng)驗編撰而成。包括移動機器人世賽典型機器人搭建實例及調(diào)試、LabVIEW基礎(chǔ)編程、myRIO配置及應(yīng)用、傳感器的通信與調(diào)試、LabVIEW拓展訓(xùn)練、移動機器人世賽典型機器人
本書詳細介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)領(lǐng)域的相關(guān)智能技術(shù),包括數(shù)據(jù)分析、基本學(xué)習算法、模糊邏輯、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法和進化計算、使用R語言進行大數(shù)據(jù)分析等。本書可以作為高等院校計算機專業(yè)本科生和研究生,以及其他專業(yè)研究生的人工智能課程的教材,也可以作為相關(guān)教師和數(shù)據(jù)分析技術(shù)人員的參考書。
本書共分為5章理論知識和3個課程實驗,深入淺出地介紹了視訊技術(shù)的基本概念和原理。第1章視頻監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識主要介紹了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的基本概念、常用的術(shù)語、涉及的主要技術(shù)及發(fā)展趨勢。第2章攝像機原理及實訓(xùn)主要介紹了攝像機的基本概念、常用的術(shù)語、攝像機的分類、配置及維護。第3章NVR原理及實訓(xùn)主要介紹了NVR的基本概念、原
半導(dǎo)體傳感器原理與應(yīng)用
從量數(shù)、據(jù)數(shù)、普適記錄、人臉識別、以圖搜車,到霧計算、城市大腦、單粒度治理、無匿名社會、量子思維……作為中國研究大數(shù)據(jù)的權(quán)威專家,作者在《數(shù)文明》一書中,以大數(shù)據(jù)為核心元素,抽絲剝繭,深入地闡述了這個大數(shù)據(jù)時代的文明社會一個全新的數(shù)文明時代。 將大數(shù)據(jù)與人類文明融合在一起,這本書提供給我們
本書介紹在人工智能時代,用來建模和求解大規(guī)模機器人推斷問題所使用的因子圖。重點介紹解決機器人面臨的大規(guī)模推理問題,以及部署機器人的相關(guān)知識。因子圖相關(guān)知識(概率圖模型的一種)是機器人感知中至關(guān)重要的一環(huán),而機器人感知是機器人領(lǐng)域較難的技術(shù)點。希望本書能給讀者帶來啟發(fā)。書共通過7章,深入淺出地介紹了因子圖數(shù)學(xué)定義、推斷方
《數(shù)據(jù)感知優(yōu)化技術(shù)及其應(yīng)用》通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與壓縮感知理論的融合研究,旨在找到更優(yōu)的算法實現(xiàn)重構(gòu)。根據(jù)已有的研究成果,總結(jié)了壓縮感知理論中的兩個重要組成部分觀測矩陣和重構(gòu)算法,并列舉了不同的觀測矩陣,進行性能優(yōu)劣的對比總結(jié)。研究了幾種不同的重構(gòu)算法基追蹤算法、梯度追蹤優(yōu)化算法和正交匹配追蹤算法,比較它們的優(yōu)缺點后,對
本書以焊接(點焊和弧焊)、搬運、通用三大類常用機器人的編程、操作技術(shù)為主題,詳細闡述了工業(yè)機器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點、應(yīng)用技巧;系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行的方法和步驟。同時,還對變量編程、平移編程,作業(yè)文件編制等高層次編程技術(shù),以及系統(tǒng)設(shè)置、參數(shù)設(shè)定、硬件配置、運行監(jiān)控、數(shù)據(jù)備份
數(shù)據(jù)科學(xué)家是目前熱門的職業(yè)之一。本書全面介紹了成為合格數(shù)據(jù)科學(xué)家所需的知識、技能和工作流程,是一本內(nèi)容全面的實用性技術(shù)圖書。 本書分為13章,其中第1~3章介紹數(shù)據(jù)科學(xué);第4~8章介紹數(shù)學(xué)知識,包括統(tǒng)計學(xué)和概率論;第9章介紹數(shù)據(jù)可視化;第10~12章介紹機器學(xué)習;第13章介紹案例。各個章節(jié)內(nèi)容均由淺入深,同時通過案例和
本書以德國FESTO公司生產(chǎn)的PCS過程控制實訓(xùn)裝置為主線,簡明扼要地闡述了儀表知識和過程控制知識。全書共五章:靠前章介紹了過程控制及檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識;第二章介紹了物位儀表、實訓(xùn)裝置中的液位控制系統(tǒng)、FluidLab軟件以及雙位控制方法等;第三章介紹了壓力儀表、實訓(xùn)裝置中的壓力控制系統(tǒng)以及比例控制方法等;第四章介紹了