多功能機器人實訓(xùn)教程

本書從應(yīng)用角度出發(fā)，全面系統(tǒng)地介紹了MATLAB軟件及其在自動控制中的應(yīng)用。全書通過大量實際應(yīng)用案例詳細闡述利用MATLAB進行控制系統(tǒng)分析與設(shè)計的方法。全書內(nèi)容精練、實用，案例典型，圖文并茂，是教學(xué)團隊多年實踐教學(xué)成果的總結(jié)。

本書圍繞工業(yè)機器人集成系統(tǒng)與模塊化,從開發(fā)角度出發(fā),對工業(yè)機器人規(guī)劃與控制、機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化及組合模塊結(jié)構(gòu)形式等進行理論探討,對工業(yè)機器人本體及零部件進行應(yīng)用開發(fā)。在工業(yè)機器人集成系統(tǒng)研究中,主要對機器人機構(gòu)建模、機器人基本配置、機器人系統(tǒng)配套及成套裝置、機器人集成系統(tǒng)控制等進行理論分析;在工業(yè)機器人模塊化研究中,主要對

本教材從過程裝備自動控制技術(shù)的應(yīng)用角度，主要介紹過程裝備控制系統(tǒng)的基本概念，基本組成、原理及應(yīng)用；常見過程參數(shù)如壓力、溫度、流量、液位、物質(zhì)成分等的測量方法原理及所用儀器、儀表的結(jié)構(gòu)；常用過程控制儀表的結(jié)構(gòu)原理；以及計算機控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理和可編程控制器技術(shù)；典型過程裝備控制系統(tǒng)應(yīng)用實例；最后簡要介紹了幾種先進的過程控

本書分為7章，內(nèi)容包括視覺技術(shù)的發(fā)展與工業(yè)應(yīng)用、機器視覺的系統(tǒng)構(gòu)成、機器視覺的工作內(nèi)容、工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)的集成、視覺檢測實驗、發(fā)動機活塞成品的質(zhì)量檢查、工業(yè)機器人視覺分揀以及工業(yè)機器人視覺位置補償?shù)�，每章后附有知識測評。

理解如何存儲超大規(guī)模數(shù)據(jù)。設(shè)計并實施可提供快速熱查詢和精確冷結(jié)果的解決方案。以批量數(shù)據(jù)處理、實時微批量或一次處理一個元組的方式處理實時數(shù)據(jù)。將機器學(xué)習(xí)與你的數(shù)據(jù)管道相集成。數(shù)據(jù)資產(chǎn)的管理、治理和安全。使用示例代碼，這些代碼由C#、Scala、Java，以及現(xiàn)代數(shù)據(jù)分析管道中各種服務(wù)所使用的原生語言編寫。

《傳感器平臺的視頻監(jiān)控：算法和結(jié)構(gòu)》主要是針對當前多傳感器系統(tǒng)缺乏分布式監(jiān)視平臺的資源受約束系統(tǒng)相應(yīng)算法的現(xiàn)狀，研究了一種新的基于視覺節(jié)點的資源感知的監(jiān)視模式及其實現(xiàn)。通過對常用視覺傳感器節(jié)點的處理能力、算法應(yīng)用的對比，針對受資源的傳感器節(jié)點，研究了相應(yīng)的圖像配準、圖像融合、目標檢測、目標跟蹤的算法；為解決滯后閾值目標

《數(shù)據(jù)可視化原理與實例》是大數(shù)據(jù)專業(yè)的必修課——數(shù)據(jù)可視化及暑期實踐課使用的教材，作者本著理論與實踐結(jié)合，以提高軟件開發(fā)工程能力為目標，立足可視化并兼顧外圍數(shù)據(jù)采集處理問題。《數(shù)據(jù)可視化原理與實例》適用于本科或研究生的數(shù)據(jù)可視化教學(xué)、軟件開發(fā)中數(shù)據(jù)可視化應(yīng)用以及啟發(fā)開發(fā)新的數(shù)據(jù)可視化算法。一、二章是Web可視化基礎(chǔ)，第

分析已經(jīng)成為這十年來的技術(shù)驅(qū)動力。諸如IBM、SAP、SAS、Teradata、Oracle、Microsoft和Dell等公司正在創(chuàng)建專注于分析的新型組織單元，幫助企業(yè)更加有效和高效地運營。決策者也正在使用更多的計算機化工具來支持他們的工作。消費者甚至都在直接或間接地使用分析工具來對購物、健康或醫(yī)療保健、旅游和娛樂等

本書主要介紹了各種類型工業(yè)機器人本體和工業(yè)機器人的應(yīng)用系統(tǒng)。本書引用了大量的工程實例，這些實例都是在實際中得到了成功運用的，通過這些實例來介紹各種工業(yè)機器人在不同的應(yīng)用場合所需要的技術(shù)。這些技術(shù)涉及到工業(yè)機器人本體的設(shè)計制造技術(shù)、制造本體的材料、控制技術(shù)、感知元件、視覺技術(shù)、機器人手爪及末端執(zhí)行機構(gòu)、周邊設(shè)備、規(guī)整機構(gòu)