本書由活躍于自動(dòng)駕駛各個(gè)領(lǐng)域的專家執(zhí)筆,講解最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。前半部分在介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上,講解自動(dòng)駕駛的各項(xiàng)功能,包括環(huán)境識(shí)別和預(yù)測,地圖生成和自車定位,自動(dòng)駕駛車輛的決策,縱橫方向的車輛運(yùn)動(dòng)控制,多車協(xié)同控制,自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)工具。后半部分重點(diǎn)講解深度學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí),以及深度學(xué)習(xí)的技能。
近年來,建模仿真技術(shù)在交通系統(tǒng)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。建模仿真涉及系統(tǒng)工程、建模理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、圖形圖像技術(shù)、軟件工程與自動(dòng)控制等相關(guān)知識(shí)。本書以建模仿真技術(shù)在交通系統(tǒng)的規(guī)劃與管理中的應(yīng)用為背景,闡釋了建模仿真的概念、步驟和程序、建模方法、隨機(jī)變量的生成、離散事件系統(tǒng)的仿真、仿真結(jié)果分析、仿真模型的驗(yàn)證和確認(rèn)
本書內(nèi)容包括以太網(wǎng)簡史、車載網(wǎng)簡史、汽車以太網(wǎng)簡史、汽車環(huán)境、汽車物理層技術(shù)、汽車以太網(wǎng)及其供電、汽車以太網(wǎng)中的協(xié)議、以太網(wǎng)技術(shù)在汽車中的發(fā)展以及展望。本書由OPEN聯(lián)盟首任主席、寶馬以太網(wǎng)項(xiàng)目總監(jiān)克爾斯滕·馬特烏斯博士與TechnicaEngineering技術(shù)總監(jiān)托馬斯·柯尼希斯埃德博士
隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈、云計(jì)算、人工智能等前沿技術(shù)的發(fā)展,交通呈現(xiàn)科技化、智能化、數(shù)據(jù)化等特點(diǎn)。無論是交通基礎(chǔ)設(shè)施,還是交通技術(shù)、交通規(guī)劃、交通發(fā)展,離不開科技的融入與推動(dòng)。在我國交通強(qiáng)國戰(zhàn)略的推動(dòng)下,交通運(yùn)輸領(lǐng)域的科技應(yīng)用、科技融合越來越緊密,因此向大眾普及交通強(qiáng)國科技知識(shí)的讀本很有必要。本書圍繞近年來我國交
智慧交通系統(tǒng)可以顯著改善交通運(yùn)行效率,降低事故發(fā)生率并減少能源消耗。因此,隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,智慧交通系統(tǒng)的理論研究和實(shí)際部署受到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的高度關(guān)注。作為實(shí)現(xiàn)智慧交通系統(tǒng)的核心技術(shù),車路協(xié)同的研究和示范已經(jīng)成為了未來世界各國在交通領(lǐng)域的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。車路協(xié)同的研究和示范是未來世界各國在
本書是趙福全研究院·汽車產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略系列的第八冊,集中展現(xiàn)了20212022年趙福全研究院的四場高端對話,記載了趙福全院長與余凱、周鴻祎、張春暉、曹斌四位汽車/互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的企業(yè)家、技術(shù)專家就汽車技術(shù)生態(tài)創(chuàng)新開展的對話與探討。本書從汽車軟件創(chuàng)新、汽車操作系統(tǒng)創(chuàng)新、汽車芯片創(chuàng)新和汽車數(shù)字安全創(chuàng)新四個(gè)方面,對汽車技
本書通過收縮試驗(yàn)、膨脹試驗(yàn)、壓縮試驗(yàn)以及裂隙擴(kuò)展規(guī)律試驗(yàn),分析了混合料的收縮變形、膨脹變形、壓縮變形及其裂隙擴(kuò)展的變化規(guī)律。采用XRD和SEM試驗(yàn),從微觀形態(tài)、礦物組成和化學(xué)成分揭示混合料強(qiáng)度發(fā)展和水穩(wěn)機(jī)理。提出磷石膏水泥穩(wěn)定紅黏土(水泥-磷石膏-紅黏土-外加劑)最優(yōu)配合比。通過對試驗(yàn)路的鋪筑、施工質(zhì)量檢測和工后監(jiān)測,
將類人智能植入車輛“大腦”是智能汽車領(lǐng)域的前沿和熱點(diǎn),本書將深入探討人類駕駛復(fù)雜情感-意圖-行為交互的作用,在全面總結(jié)國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上,著重介紹作者在這一領(lǐng)域的研究成果,主要包括:汽車集群態(tài)勢復(fù)雜性分析及建模方法、不同駕駛?cè)饲榫w下的汽車運(yùn)動(dòng)特征、單/雙車道環(huán)境汽車駕駛?cè)艘鈭D的情感指引機(jī)制及辨識(shí)方法、
《新能源汽車電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修》共分8個(gè)項(xiàng)目,內(nèi)容包括新能源汽車發(fā)展史、汽車電力電子器件認(rèn)知與故障診斷、電動(dòng)汽車電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路、電動(dòng)汽車變頻器認(rèn)知與診斷、純電動(dòng)汽車變頻器故障診斷、混合動(dòng)力汽車電機(jī)變頻器的故障診斷、典型純電動(dòng)汽車?yán)鋮s系統(tǒng)故障診斷、典型電動(dòng)汽車空調(diào)診斷。本書配有微課視頻,學(xué)生可掃二維碼觀看,另外還配套了
本書基于“崗課賽證”四維融合理念,在課程思政的背景下,將教材內(nèi)容重構(gòu)為純電動(dòng)汽車維護(hù)與保養(yǎng)基礎(chǔ)知識(shí)、純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)、純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)、純電動(dòng)汽車懸掛轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)以及純電動(dòng)汽車空調(diào)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)5大項(xiàng)目,每個(gè)項(xiàng)目下包含若干個(gè)任務(wù),共計(jì)13個(gè)任務(wù);贐OPPPS教學(xué)模型進(jìn)行教學(xué)