本書(shū)由長(zhǎng)期從事機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在機(jī)器人教學(xué)、科研、技能鑒定和競(jìng)賽方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編撰而成。從工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、基本操作、ABBRobotStudio離線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、涂膠、裝配、碼垛、焊接的編程與操作、機(jī)器人工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信八個(gè)項(xiàng)目來(lái)講述，按照“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的理念精選教學(xué)內(nèi)容，內(nèi)容全面、綜合

本書(shū)以ABB、發(fā)那科機(jī)器人為例，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)和江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司的工業(yè)機(jī)器人技能考核實(shí)訓(xùn)裝備，遵循“由簡(jiǎn)入繁，軟硬結(jié)合，循序漸進(jìn)”的編寫(xiě)原則，依據(jù)機(jī)器人安裝、配置、調(diào)試、自動(dòng)生產(chǎn)的完整進(jìn)程編寫(xiě)，讓讀者全面了解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中所需要的知識(shí)點(diǎn)，并結(jié)合典型實(shí)例講解，倡導(dǎo)實(shí)用性教學(xué)，有助于激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提

《非線性系統(tǒng)流形計(jì)算方法與非線性信號(hào)處理》提出了一種基于自適應(yīng)因子軌道延拓法的自治非線性系統(tǒng)流形計(jì)算方法。研究了非線性系統(tǒng)局部流形的估計(jì)方法和特點(diǎn)，首次利用軌道延拓代替封閉環(huán)延拓，巧妙地利用相鄰軌道的距離限制軌道從局部流形出發(fā)的角度，并且可以根據(jù)距離值自適應(yīng)地調(diào)節(jié)角度值，由預(yù)先設(shè)定的門(mén)限值和計(jì)算步長(zhǎng)自適應(yīng)地完成全局流形

《工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案/校企合作項(xiàng)目系列規(guī)劃教材》按照校企聯(lián)合、合作共建的模式，將企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)、研發(fā)經(jīng)驗(yàn)與學(xué)校教學(xué)模式相結(jié)合，共同推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)教育與人才培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)的培養(yǎng)目標(biāo)、職業(yè)范圍、畢業(yè)要求與培養(yǎng)模式、課程設(shè)置及教學(xué)要求、教學(xué)時(shí)間安排建議、專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程教學(xué)大綱

本教材介紹了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類(lèi)概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)和技術(shù)性能等入門(mén)知識(shí)；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理；對(duì)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行等在線編程技術(shù)進(jìn)行了深入具體的介紹；對(duì)工業(yè)機(jī)器人的離線編程技術(shù)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明；對(duì)工業(yè)機(jī)器人視

本書(shū)介紹在工業(yè)､科研等領(lǐng)域常用傳感器的工作原理､特性參數(shù)､調(diào)理電路､綜合應(yīng)用等知識(shí)，對(duì)測(cè)量技術(shù)的基本概念､測(cè)試數(shù)據(jù)處理､抗干擾技術(shù)､電磁兼容原理､現(xiàn)代測(cè)試技術(shù)以及虛擬儀器在檢測(cè)技術(shù)中的應(yīng)用等也做了介紹。本書(shū)除

《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操及應(yīng)用》根據(jù)南大機(jī)器人系統(tǒng)，按照項(xiàng)目式教學(xué)方式進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容安排與整合。項(xiàng)目以實(shí)際工程案例為主，分解為若干任務(wù)，由任務(wù)驅(qū)動(dòng)，體現(xiàn)了理論與實(shí)踐一體的教學(xué)原則。大部分項(xiàng)目最后輔以趣味性或綜合性環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí)，以提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)興趣和參與度，培養(yǎng)其發(fā)散思維。全書(shū)共分八個(gè)項(xiàng)目，分別為認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人基

本書(shū)系統(tǒng)、全面地介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，期望學(xué)生通過(guò)對(duì)本書(shū)的學(xué)習(xí)和實(shí)踐了解大數(shù)據(jù)技術(shù)的概貌，掌握Hadoop生態(tài)圈大數(shù)據(jù)技術(shù)中*為基礎(chǔ)和關(guān)鍵的知識(shí)。主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)軟件技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)、MapReduce分布式編程、數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)與聯(lián)機(jī)分析技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘與分析技術(shù)、Spark分布式

大數(shù)據(jù)技術(shù)是一個(gè)面向?qū)嶋H應(yīng)用的技術(shù)。從大數(shù)據(jù)中獲取有價(jià)值信息是大數(shù)據(jù)技術(shù)的精髓。本書(shū)詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)的主要內(nèi)容，全書(shū)分為15章，主要包括數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)抽取技術(shù)、數(shù)據(jù)清洗技術(shù)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換技術(shù)、大數(shù)據(jù)約簡(jiǎn)技術(shù)、數(shù)據(jù)集成技術(shù)、數(shù)據(jù)分析技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、分析結(jié)果解釋、大數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)

在大數(shù)據(jù)時(shí)代的背景下，商業(yè)分析能力顯得尤為重要，具有商業(yè)分析能力的人才供不應(yīng)求。不同于其他經(jīng)典的統(tǒng)計(jì)學(xué)教科書(shū)，本書(shū)是一本非常實(shí)用的數(shù)據(jù)分析實(shí)戰(zhàn)指導(dǎo)手冊(cè)。 本書(shū)的靈感來(lái)源于狗熊會(huì)人才計(jì)劃，全書(shū)框架也沿用人才計(jì)劃，以一系列TASK的形式構(gòu)建。全書(shū)涵蓋數(shù)據(jù)分析的選題與背景、數(shù)據(jù)的獲取與描述、模型的建立、表達(dá)與溝通