本書以FANUC機器人為對象,介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真的基本知識、軟件操作、模擬仿真和離線程序設(shè)計。全書共分3篇7個項目,主要內(nèi)容包括初識離線編程仿真軟件、創(chuàng)建仿真機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬運的離線仿真、分揀搬運的離線仿真、軌跡繪制與軌跡自動規(guī)劃的編程、基于機器人-變位機系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程。
本書系統(tǒng)講解了目前大數(shù)據(jù)開發(fā)領(lǐng)域的主流技術(shù)與實用技能,尤其側(cè)重于對Hadoop生態(tài)系統(tǒng)的講解,包括Hadoop框架的運作流程、執(zhí)行原理及數(shù)據(jù)工具等內(nèi)容。 全書共分12章,分別對大數(shù)據(jù)概論、Hadoop集群環(huán)境搭建以及HDFS、MapReduce、ZooKeeper、HBase、Hive、Storm、Sqoop、Kafk
本書主要內(nèi)容包括:第1章初識Hadoop、第2章Hadoop基礎(chǔ)、第3章Hadoop開發(fā)環(huán)境配置與搭建、第4章Hadoop分布式文件系統(tǒng)(HDFS)、第5章資源管理器(Yarn)、第6章MapReduce基礎(chǔ)程序設(shè)計、第7章MapReduce程序設(shè)計、第8章分布式數(shù)據(jù)庫HBase、第9章分布式數(shù)據(jù)倉庫Hive、第10章
本書以FANUC機器人為對象,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人程序設(shè)計的相關(guān)知識。全書共分八個項目,主要包括工業(yè)機器人概述、基本操作、典型工作站的編程實例等內(nèi)容,將知識點和技能點融入典型工作站的項目實施中,以滿足工學(xué)結(jié)合、項目引導(dǎo)、教學(xué)一體化的教學(xué)需求。
本書介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方法,分走進系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機械系統(tǒng)模塊設(shè)計、工件檢測模塊設(shè)計、控制系統(tǒng)模塊設(shè)計以及系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個學(xué)習(xí)項目,每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計和相關(guān)知識介紹,介紹后又都以搬運工作站為案例進行具體分析,*后又增加了一個拓展項目——焊接機器人系統(tǒng)集成設(shè)計實踐,是對前六個項目知識的鞏固
本書是《數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)導(dǎo)論實驗》課程的實驗教材,可以配合主教材使用。主要內(nèi)容包括:Linux環(huán)境部署、Hadoop開發(fā)環(huán)境部署、網(wǎng)頁數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)去重、大數(shù)據(jù)*值計算、大數(shù)據(jù)排序、大數(shù)據(jù)倒排索引、大數(shù)據(jù)平均值計算、大數(shù)據(jù)單表關(guān)聯(lián)、大數(shù)據(jù)可視化。本書選材先進、特點鮮明,注重應(yīng)用。通過本書所提供的實驗練習(xí),可以提高
RobotOperatingsystem是在機器人研究以及業(yè)界設(shè)計、仿真和打造原型機器人方面*為廣泛使用的軟件框架之一。運用ROS知識實現(xiàn)機器人比人們想象中的要難得多,但是本書可以為創(chuàng)建你自己的機器人提供幫助。朗坦·約瑟夫著的《ROS機器人項目(影印版)(英文版)》包含14個ROS機器人項目.不需要太多硬
本書介紹了光電檢測系統(tǒng)的構(gòu)成和應(yīng)用基礎(chǔ)知識。重點敘述了光電檢測過程中常用的光源、各種性能的光電轉(zhuǎn)換器、光纖與光纖傳感技術(shù)和光外差檢查技術(shù)。 本書內(nèi)容全面,敘述簡明扼要,既重視理論性,也講究實用性?晒╇娮有畔㈩惣捌渌嚓P(guān)專業(yè)的理工科本科生、研究生作教材選用,也可作為相關(guān)科技工作者的參考用書。
《大數(shù)據(jù)分析與挖掘》主要內(nèi)容包括:第1章緒論、第2章數(shù)據(jù)特征分析與預(yù)處理、第3章關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、第4章分類算法、第5章聚類算法、第6章分布式大數(shù)據(jù)流挖掘、第7章綜合案例基于華為技術(shù)與設(shè)備。本書可作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、計算機科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的本科生教材。
本教材分為五部分,主要由模塊1認識工業(yè)機器人、模塊2工業(yè)機器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機器人示教編程、模塊4報警信息檢測及故障排查和模塊5工業(yè)機器人操作及應(yīng)用等組成,以KEBA系統(tǒng)為主要學(xué)習(xí)內(nèi)容,重點從認識工業(yè)機器人到實現(xiàn)對工業(yè)機器人編程應(yīng)用及維護的層次進行介紹,以保證學(xué)習(xí)者能夠通過利用該教材的學(xué)習(xí),達到學(xué)會如何根據(jù)工