工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真

本書圍繞復(fù)雜非線性系統(tǒng)的故障診斷和智能自適應(yīng)容錯(cuò)控制問題做了相關(guān)研究。結(jié)合作者多年的研究工作，介紹故障診斷與智能容錯(cuò)控制的發(fā)展歷史及演化趨勢、容錯(cuò)控制與經(jīng)典控制理論之間的關(guān)系；設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器和故障診斷觀測器來實(shí)現(xiàn)故障檢測和故障估計(jì)；研究基于模型驅(qū)動(dòng)的智能自適應(yīng)容錯(cuò)控制問題和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的**容錯(cuò)控制問題。本書構(gòu)建了一套

《空中機(jī)器人規(guī)劃與決策》循序漸近地向讀者介紹了空中機(jī)器人規(guī)劃和決策領(lǐng)域的相關(guān)概念，引入了該領(lǐng)域的核心問題、關(guān)鍵技術(shù)和解決方案書中不但介紹了多種理論和方法，還介紹了實(shí)際應(yīng)用案例，具有較高的理論指導(dǎo)性和工程應(yīng)用性。書中內(nèi)容對相關(guān)專業(yè)研究生、高年級本科生、高校教師、科研和工程技術(shù)人員，以及對空中機(jī)器人感興趣的其他讀者都具有很

過程控制系統(tǒng)（PCS）是一個(gè)專門用來滿足過程工業(yè)要求的分布式控制系統(tǒng)（DCS）。許多對安全性和可用性有很高要求的相關(guān)過程和工廠，裝備有大量的傳感器和執(zhí)行器，自動(dòng)化程度高，這至少體現(xiàn)在按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作的管理方式上。由于物質(zhì)、程序、單元操作、設(shè)備、儀表和控制策略在物理-化學(xué)屬性之間有顯著差異以及學(xué)科交叉的相互依存關(guān)系，因此

《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技能實(shí)操》依托編者5年的教學(xué)實(shí)踐，結(jié)合理實(shí)一體化教學(xué)的目標(biāo)，考慮教學(xué)資源獲取的難易程度，以ABB機(jī)器人為主要參考，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)式組織方式編寫，內(nèi)容上循序漸進(jìn)，從工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知到基本操作，再到機(jī)器人的簡單調(diào)試，最后以一個(gè)綜合性項(xiàng)目將前期所涉及的所有任務(wù)要求關(guān)聯(lián)起來，以保證學(xué)習(xí)者對機(jī)器人從基本認(rèn)知到基礎(chǔ)操

本書使用MPI標(biāo)準(zhǔn)介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)中的高性能計(jì)算，幫助讀者了解分布式存儲模型中的并行編程的知識。全書分為兩部分，*部分（第1~6章）基于消息傳遞接口介紹高性能計(jì)算，內(nèi)容包括：阻塞與非阻塞的點(diǎn)對點(diǎn)通信、死鎖、全局通信函數(shù)（廣播、散播等）、協(xié)同計(jì)算（歸約）的基本概念；互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（環(huán)、環(huán)面和超立方體）以及相應(yīng)的全局通信

本書分兩部分，共8章，介紹了如何使用開源工具和技術(shù)開發(fā)與實(shí)現(xiàn)大規(guī)模分布式處理系統(tǒng)，涵蓋構(gòu)建高性能分布式計(jì)算系統(tǒng)的方法和佳實(shí)踐。第一部分（第1~4章）介紹了高性能分布式計(jì)算編程的基礎(chǔ)知識，包括分布式系統(tǒng)、Hadoop入門、Spark入門、Scalding入門等；第二部分（第5~8章）給出了使用Hadoop、Spark、S

本書將理論、工業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)范例、工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和實(shí)用指南揉和在一起，旨在基于控制概念與原理，在理論與實(shí)際之間建立起橋梁，使得工程人員能夠進(jìn)行完整的運(yùn)動(dòng)控制集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用。這本書的內(nèi)容來源于作者的本科機(jī)電一體化課程和自動(dòng)化課程的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，以及與工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)工程師的交流討論。

本書以川崎RS10N工業(yè)機(jī)器人和天津龍洲RB0105實(shí)訓(xùn)臺為例，較為系統(tǒng)地介紹了典型工業(yè)機(jī)器人和典型自動(dòng)化生產(chǎn)線的操作、編程和調(diào)試等專業(yè)知識和技能。全書共分7個(gè)模塊，43個(gè)任務(wù)。 本書除了注重理論的系統(tǒng)性和完整性以外，還特別注重工程應(yīng)用，力圖把企業(yè)項(xiàng)目融入教學(xué)之中，突出體現(xiàn)高端職業(yè)技能、新興職業(yè)技能、長周期職業(yè)技能、前