本書主要包括元器件檢測、軟件實訓(xùn)(電子電路、電氣電路、三維造型)、焊接與調(diào)試、配電與電氣接線、傳感器測試、閉環(huán)系統(tǒng)搭建與測試等11個實訓(xùn)內(nèi)容,并且附有實訓(xùn)相關(guān)的儀器使用說明。本書適用于學(xué)生動手能力的培養(yǎng),是自動化導(dǎo)學(xué)與初步實踐的配套實訓(xùn)教材。
本書將各類傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、測量電路,以及應(yīng)用與測試技術(shù)相結(jié)合,系統(tǒng)論述信息的采集、信號轉(zhuǎn)換、信息處理及傳輸?shù)恼麄過程。全書從內(nèi)容上分為三部分。第一部分為傳感器原理及應(yīng)用,按照傳感器的物理和化學(xué)效應(yīng),介紹電阻式、電感式、電容式、磁電式、壓電式、光電式、熱電式、新型傳感器,以及智能傳感器,以效應(yīng)原理、轉(zhuǎn)換電路、輸出特性
本書主要內(nèi)容可以用12233概括,圍繞電氣自動化一條主線:學(xué)習(xí)使用兩類工具儀器(電工工具和常用儀器),掌握兩類電學(xué)基礎(chǔ)知識(基本電路知識、電子元器件知識):掌握三類執(zhí)行傳感元件(電氣執(zhí)行傳感元件、機械執(zhí)行元件、液壓氣動元件),學(xué)會三個工程軟件(AltiumDesigner、AutoCAD、SolidWorks),構(gòu)建三
本書基于珞石(ROKAE)工業(yè)機器人,從機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了ROKAE機器人實用入門知識;從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)介紹了ROKAE工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成、首次組裝、示教器、基本操作、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、零點標(biāo)定和程序備份加
工業(yè)機器人作為高端智能制造的標(biāo)尺,正在成為中國制造的核心和推動我國制造產(chǎn)業(yè)升級的源動力,對推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級和改善人民生活水平具有重要意義。本書是面向高等院校智能制造專業(yè)、機器人專業(yè)方向的標(biāo)準(zhǔn)化教材,包含三個方面的內(nèi)容:工業(yè)機器人概述及編程基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人高級編程方法與仿真、工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例分析。書中以ABB工
“第1章認(rèn)識商務(wù)智能”,解釋了BI的相關(guān)概念及理論基礎(chǔ);“第2章實施商務(wù)智能”,講述了BI項目的實施過程;“第3章分析商務(wù)智能案例”,展示了企業(yè)真實BI案例的實施細(xì)節(jié)、成果及價值所在;第4章至第6章為商務(wù)智能開發(fā)工具;“第7章商務(wù)智能的應(yīng)用與發(fā)展趨勢”,介紹了BI的應(yīng)用及未來發(fā)展趨勢。
本書從系統(tǒng)的角度出發(fā),按照大數(shù)據(jù)處理流程的順序,全面介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識,提升讀者對大數(shù)據(jù)的認(rèn)知。全書分3個邏輯層次,共9章。 本書作為大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)教材,目的不在于讓讀者對具體的某個技術(shù)平臺細(xì)節(jié)有很深的理解,而是盡量讓讀者體會整個大數(shù)據(jù)處理的技術(shù)流程,使讀者能夠掌握大數(shù)據(jù)技術(shù)的整體框架,能夠在未來的學(xué)習(xí)和工作
本書的主要內(nèi)容是非線性自抗擾控制的設(shè)計與理論分析.自抗擾控制是一項在線估計并補償不確定性因素的控制技術(shù),由三個主要部分構(gòu)成,分別是跟蹤微分器、擴張狀態(tài)觀測器以及基于前兩者的反饋控制器.本書較為詳細(xì)地論述了非線性跟蹤微分器、非線性擴張狀態(tài)觀測器的設(shè)計與收斂性,以及基于跟蹤微分器與擴張狀態(tài)觀測器的不確定性因素補償控制器——
本書闡述空間機械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法,主要內(nèi)容有空間機械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關(guān)系,以及整間機械臂任務(wù)規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運動控制方法和故障自處理策略。
本書共8章,全面和詳盡地介紹了數(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理的日常工作、需要的基礎(chǔ)知識和常用的分析方法,也介紹了數(shù)據(jù)倉庫的理論與應(yīng)用,以及大數(shù)據(jù)分析平臺、用戶行為分析平臺、AB實驗平臺等數(shù)據(jù)產(chǎn)品的建設(shè),最后介紹了數(shù)據(jù)產(chǎn)品在各個業(yè)務(wù)領(lǐng)域中的應(yīng)用。從基礎(chǔ)知識到項目進階,本書內(nèi)容充分結(jié)合業(yè)務(wù)實踐,剝開數(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理的神秘面紗。本書講解了數(shù)據(jù)產(chǎn)品