本書以Scala作為開發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識。全書共7章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Spark的設(shè)計與運行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib等。

大數(shù)據(jù)導(dǎo)論是了解和學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)，本書系統(tǒng)地講解了大數(shù)據(jù)基本概念、大數(shù)據(jù)的架構(gòu)、大數(shù) 據(jù)的采集方式和預(yù)處理、數(shù)據(jù)倉庫的構(gòu)建模式、大數(shù)據(jù)的存儲，數(shù)據(jù)挖掘的方法及大數(shù)據(jù)的可視化技術(shù)， 從而更好地將大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用在各行業(yè)領(lǐng)域，更深入地開展大數(shù)據(jù)技術(shù)的應(yīng)用研究。從基礎(chǔ)開始，由淺 入深進行學(xué)習(xí)，逐步理清大數(shù)據(jù)的核心技術(shù)和發(fā)展趨

本書以ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為主要對象，以基于CC2530芯片（TI公司）為核心的硬件平臺，在介紹了常用傳感器編程的基礎(chǔ)上，深入剖析了TI的Z-Stack協(xié)議棧架構(gòu)和編程接口，并詳細(xì)講述了如何在此基礎(chǔ)上開發(fā)自己的ZigBee項目。 本書可作為工程技術(shù)人員進行單片機、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用、ZigBee技術(shù)等項目開發(fā)的

本書從教學(xué)和應(yīng)用的角度出發(fā)，全面講解各種過程控制系統(tǒng)的基本概念、工作原理、系統(tǒng)設(shè)計分析方法和應(yīng)用中的技術(shù)問題；并通過Simulink仿真實例詳細(xì)闡述了過程控制系統(tǒng)的設(shè)計及參數(shù)整定等技術(shù)。本書共6章，包括緒論、簡單控制系統(tǒng)、復(fù)雜控制系統(tǒng)、先進控制系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)及鍋爐設(shè)備的控制。 本書內(nèi)容深入淺出，理論與Simulin

國際數(shù)據(jù)分析研究所創(chuàng)始人托馬斯·H.達(dá)文波特作序推薦數(shù)據(jù)分析師、企業(yè)管理者必備，*本打造大數(shù)據(jù)分析團隊和實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析變現(xiàn)的實用指南從數(shù)據(jù)收集、管理、分析到執(zhí)行，教你打造一流的數(shù)據(jù)分析團隊大數(shù)據(jù)帶我們進入了分析經(jīng)濟中。如何利用大數(shù)據(jù)分析讓企業(yè)真正獲利，從長遠(yuǎn)來說是企業(yè)必須研究的重要課題。而人才及團隊建設(shè)無疑

本書定位于大數(shù)據(jù)專業(yè)核心技術(shù)——實時計算，重點討論大數(shù)據(jù)應(yīng)用場景中的數(shù)據(jù)特點和應(yīng)用需求的實時流計算技術(shù)。本書通過對分布式實時計算系統(tǒng)的分析，將學(xué)習(xí)部分按功能性質(zhì)劃分成四個模塊，分別為Kafka數(shù)據(jù)流處理模塊、Strom實時計算模塊、HBase數(shù)據(jù)存儲模塊和Zookeeper分布式協(xié)調(diào)模塊。對此四個工作模塊進行教學(xué)化處理

本書分為兩大模塊：工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識，工業(yè)機器人示教編程與操作。每個模塊以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，主要任務(wù)有：認(rèn)識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試、工業(yè)機器人運動軌跡的編程與操作、工業(yè)機器人排列檢測單元編程與操作、工業(yè)機器人水平搬運單元的編程與操

本書為自動化及電氣工程等相關(guān)專業(yè)的專業(yè)課教材。主要涉及計算機控制系統(tǒng)的組成、分析和設(shè)計方法，以計算機控制技術(shù)為核心，綜合可編程控制技術(shù)、單片機技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以生產(chǎn)過程的自動化及機電控制系統(tǒng)的最優(yōu)化為研究重點，同時提供應(yīng)用實例。

非線性系統(tǒng)自學(xué)習(xí)最優(yōu)控制：自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃方法（英文版）Self-learning optimal control of nonlinear systems

本教材主要闡述了通用工業(yè)自動化組態(tài)軟件MCGS及其應(yīng)用技術(shù)。全書共設(shè)有6個學(xué)習(xí)項目，每個項目實質(zhì)上就是一個基于"工作過程為導(dǎo)向”的模塊化項目，每個項目又設(shè)有若干個任務(wù)。項目1為MCGS軟件介紹，項目2為通過機械手監(jiān)控系統(tǒng)學(xué)習(xí)MCGS，項目3為通過液體混合攪拌系統(tǒng)學(xué)習(xí)MCGS，項目4為通過儲液罐水位監(jiān)控系統(tǒng)學(xué)習(xí)MCGS，