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"本書從MATLAB仿真角度,結合“電機-負載”這一典型運動控制的實例,系統地介紹了運動控制的基本理論、基本方法和應用技術。全書共分17章。第1章為緒論,介紹了運動控制的幾個關鍵技術以及在理論和應用方面的發(fā)展狀況;第2章介紹了控制系統輸入受限控制方法;第3章介紹了控制系統輸出受限控制;第4章介紹了基于量化的網絡控制;第

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