動步態(tài)控制是足式仿生機器人最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)之一。由于機器人自身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、系統(tǒng)動力學模型的高維度非線性、足一地交互過程中的瞬時沖擊效應(yīng)等因素的存在，即便是當今最先進的足式仿生機器人，也與足類生物堪稱完美的運動性能存在相當?shù)牟罹�。本書面向足式仿生機器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)理論問題，以描述足類生物動步態(tài)運動的經(jīng)典模型彈簧負載倒立擺

本書致力于概述軟機器的最新發(fā)展。介紹軟機械的建造技術(shù)和機械問題。首先對制造軟機械的核心材料進行了總結(jié)。然后，對以模具機法、直墨3D打印和數(shù)字光處理3D打印為代表的一系列施工技術(shù)進行了廣泛的描述。展示了這些技術(shù)在制造軟機器中的應(yīng)用，例如軟壓力傳感器、軟觸摸板、軟氣動執(zhí)行器、仿生血管組織和更多功能設(shè)備。此外，還討論了不同軟

介電彈性體作為一種制備軟體機器人的智能驅(qū)動材料，具有介電常數(shù)高、重量輕、韌性好、形變大以及機電效率高等諸多優(yōu)點，其制成的軟體機器人在航空、航天等許多方面展現(xiàn)出潛在的應(yīng)用價值。本書主要介紹制備軟體機器人的一種典型的驅(qū)動材料一一介電彈性體，包括其基本原理和基礎(chǔ)理論，以及非線性介電彈性體的力學行為、機電相變、機電不穩(wěn)定性、動

隨著生產(chǎn)的發(fā)展，焊接廣泛應(yīng)用于宇航、航空、核工業(yè)、造船、建筑及機械制造等工業(yè)部門，進入21世紀后，焊接技術(shù)的迅速發(fā)展給焊接產(chǎn)業(yè)帶來了前所未有的發(fā)展機遇。 焊接機器人主要包括工業(yè)焊接機器人和爬行焊接機器人兩大類，爬行焊接機器人包括無軌和有軌兩類，本書主要介紹無軌導全位置爬行焊接機器人是焊接機器人有關(guān)內(nèi)容。 本書綜述了

本書共設(shè)計了五個項目，分別為認識工業(yè)機器人離線編程與仿真技術(shù)、工業(yè)機器人雕刻仿真工作站、工業(yè)機器人打磨仿真工作站、工業(yè)機器人涂膠仿真工作站、工業(yè)機器人碼垛仿真工作站。

本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人離線編程與仿真的基本知識。全書共分3篇9章，主要內(nèi)容包括：基礎(chǔ)篇，初識離線編程仿真軟件；仿真篇，創(chuàng)建仿真機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬運的離線仿真、分揀搬運的離線仿真；編程篇，軌跡繪制的編程、球面工件打磨的編程，基礎(chǔ)焊接工作站操作編程、帶外部軸焊

本書系統(tǒng)地介紹康復(fù)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀與基礎(chǔ)理論知識，主要包括神經(jīng)康復(fù)機器人、智能假肢、外骨骼機器人、智能護理機器人、智能移動輔助機器人與中醫(yī)康復(fù)機器人，并按照基礎(chǔ)知識、康復(fù)機器人的主要類型與設(shè)計案例框架展開章節(jié)。本書是一本系統(tǒng)全面地介紹康復(fù)機器人基礎(chǔ)理論與設(shè)計案例的著作。

本書在闡明傳感器基礎(chǔ)知識和機器人感知系統(tǒng)功能與特點的基礎(chǔ)上，按機器人內(nèi)部傳感器、機器人外部傳感器和機器人傳感器智能信息處理三大部分介紹。機器人內(nèi)部傳感器部分包括機器人常用位移、速度、姿態(tài)、力、加速度、溫度、視覺等傳感器的類型、原理、特點及應(yīng)用；機器人外部傳感器部分包括常用機器人觸覺、接近覺、味覺、嗅覺、聽覺等傳感器的組

本書以工業(yè)機器人為切入點，依托ABB工業(yè)機器人及其RobotStudio仿真軟件，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、手動調(diào)試技巧、示教器常用操作、坐標系定義流程、I/O通信、標準I/O板配置、基本控制指令，以及程序編輯調(diào)試步驟等核心內(nèi)容。本書既有通俗易懂的基礎(chǔ)知識講解，又有完整的項目講解，使讀者能夠熟練掌握工業(yè)機器人的

本書充分考慮了高等院校學生和企業(yè)員工學習特點，以實踐為主、理論為輔。理論教學部分廣泛采用漫畫元素，詼諧幽默、通俗易懂。實踐教學內(nèi)容中采用虛擬仿真和實操相結(jié)合方式，降低學習者對學習環(huán)境硬件要求，提升學習效果。本書內(nèi)容共分成六個模塊。模塊一、初識工業(yè)機器人；模塊二、初識機器人仿真軟件；模塊三、創(chuàng)建機器人工作站；模塊四、機器