本書為高校機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)教材，全面介紹了服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的基本概念、基本結(jié)構(gòu)、基本原理和典型應(yīng)用。全書按照服務(wù)機(jī)器人共性技術(shù)和典型的服務(wù)機(jī)器人兩部分組織內(nèi)容，包括緒論、機(jī)構(gòu)組成、控制系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、設(shè)計仿真、個人及家庭服務(wù)機(jī)器人、專用服務(wù)機(jī)器人、發(fā)展計劃與趨勢等。本書注重理論與實踐結(jié)合，注重學(xué)生發(fā)散性思維能力訓(xùn)

本書比較系統(tǒng)地介紹了高速列車制動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計技術(shù)、試驗技術(shù)以及國內(nèi)外高速列車制動系統(tǒng)。首次系統(tǒng)地介紹了我國自主研制的速度350km/h中國標(biāo)準(zhǔn)動車組（復(fù)興號）制動系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)、防滑系統(tǒng)、故障診斷技術(shù)、基礎(chǔ)制動裝置等關(guān)鍵核心技術(shù)。書中通過大量的試驗數(shù)據(jù)證明我國自主研制的高速列車制動系統(tǒng)已經(jīng)處于國際先進(jìn)水平。本

本書是《瀘州全書》中的一本，作者通過搜集大量資料和實地考察，采錄描述了赤水河流域的歷史文化、風(fēng)土人情。在寫作過程中，作者本著“文化無邊界”“尊重史實”的原則，著力于歷史文化、河流文化、紅色文化、旅游文化、民俗文化、酒文化的重點(diǎn)，使赤水河作為“生態(tài)河”“美酒河”“紅色河”“民族河”的形象得到全面展示。本書文字通俗，可讀性

《四川衛(wèi)生健康統(tǒng)計年鑒2017》系統(tǒng)收錄了近五年全省和21個市（州）、183個縣（區(qū)）的衛(wèi)生統(tǒng)計數(shù)據(jù)，并按民族地區(qū)、地震災(zāi)區(qū)、藏族地區(qū)、扶貧開發(fā)重點(diǎn)縣等四川特色類別對主要的衛(wèi)生統(tǒng)計指標(biāo)進(jìn)行了分類。全書分為醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)、衛(wèi)生人員、衛(wèi)生設(shè)施、衛(wèi)生經(jīng)費(fèi)、醫(yī)療服務(wù)、基層醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)、婦幼保健、居民健康水平、疾病控制與公共衛(wèi)生、

本書是重慶市公共交通技工學(xué)校市級示范校建設(shè)項目成果之一，本書從公交客車運(yùn)行安全與管理的角度，以人、車、路環(huán)境和管理的“五要素”對發(fā)生事故的影響為主線，較全面地介紹了道路環(huán)境、車輛狀況及人為因素對交通事故的預(yù)防理念及措施。通過交通事故的危害及典型案例分析、駕駛員素質(zhì)對安全行車的影響、車輛因素對安全行車的影響、道路環(huán)境對安

本教材結(jié)合朔黃鐵路管內(nèi)機(jī)務(wù)運(yùn)用的實際生產(chǎn)要求及作業(yè)特點(diǎn)，分別詳細(xì)地對機(jī)車乘務(wù)員一次作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)車檢查與保養(yǎng)、非正常行車處理、行車安全裝備操縱、列車平穩(wěn)操縱，特別是重載2萬噸列車操縱技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹。另外，以SS4B型電力機(jī)車、神華號交流電力機(jī)車、東風(fēng)4D型內(nèi)燃機(jī)車、HXN3型交流內(nèi)燃機(jī)車為朔黃鐵路主型機(jī)車進(jìn)行編寫，

作者基于貴州本土文化建設(shè)，對陽明文獻(xiàn)進(jìn)行收集整理與研究。該書的整體框架主要由以下幾個板塊構(gòu)成：第一部分，編者序言及點(diǎn)校說明。包括對陽明及其文化的整體介紹，陽明在貴州的活動情況及貴州在陽明學(xué)上的重要推動作用，介紹施邦曜生平活動及其《陽明先生集要》的文獻(xiàn)價值，梳理了《集要》的主要三個刻本，即明崇禎八年刻本、清乾隆五十二年浙

隨著我國鐵路技術(shù)水平和運(yùn)輸水平的不斷提升，鐵路運(yùn)輸能力出現(xiàn)了圖定列車數(shù)大于理論計算值等不合理現(xiàn)象，對傳統(tǒng)的運(yùn)輸能力計算理論方法提出了挑戰(zhàn)。在這種情況下，本書主要介紹了鐵路通過能力計算的基本理論和方法，具體包括：區(qū)間通過能力計算、車站通過能力計算、編組站改編能力計算、鐵路運(yùn)輸能力加強(qiáng)、車站能力查定方法等5個方面，反映了通

本書是一部個人作品集，是作者幾十年來創(chuàng)作的書法作品展示，內(nèi)容主要有以字、詞為載體的書法作品，以及以名言警句、古典著名詩詞等為載體的書法創(chuàng)作作品。全書字體多樣，包括楷書、行書、隸書、草書作品等；章法豐富，布局多變，有橫幅式的，有豎式的，還有扇形的。作者為退休教師，對書法頗有研究，本書是作者幾十年書法創(chuàng)作實踐經(jīng)驗總結(jié)，對廣

本書共分五個部分，分別為通信工程、信號工程、供電工程、智能與控制系統(tǒng)安裝工程、機(jī)電設(shè)備安裝工程。