本書系統(tǒng)介紹了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)的核心開發(fā)技術(shù)，包括：Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Hadoop開發(fā)及運(yùn)行環(huán)境搭建、HDFS分布式文件系統(tǒng)、MapReduce分布式計(jì)算技術(shù)框架、Hadoop的文件I/O以及YARN資源管理器、Zookeeper分布式協(xié)調(diào)服務(wù)、Hadoop分布式集群搭建與管理、Hive數(shù)據(jù)倉庫和HBas

本書針對愿意加入大數(shù)據(jù)行業(yè)的初學(xué)者量身定做，以簡練風(fēng)趣的語言介紹了大數(shù)據(jù)程核心技術(shù)及相關(guān)案例。內(nèi)容包括了數(shù)據(jù)的基本概念、Hadoop的安裝與配置、HDFS、基于Hadoop3的HDFS高可用、Zookeeper、MapReduce、YARN、Sqoop、KafKa、Redis，每個(gè)知識點(diǎn)配有可運(yùn)行的案例，同時(shí)結(jié)合企業(yè)實(shí)

本書是中國焊接協(xié)會根據(jù)行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級需要組織編寫的系列教材之一，是根據(jù)現(xiàn)行焊接標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)參考相應(yīng)職業(yè)資格認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)編寫的。本書共七章，主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人焊接電源及輔助裝置、機(jī)器人熔化極氣體保護(hù)焊焊接工藝、機(jī)器人鎢極氬弧焊焊接工藝、機(jī)器人電阻點(diǎn)焊焊接工藝與編程、典型焊件的機(jī)器人焊接工藝、機(jī)器人焊接缺陷、弧焊機(jī)器人焊接工

全書共分7個(gè)單元，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與檢測，工業(yè)機(jī)器人電力系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的裝配與調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)任務(wù)調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人常見故障分析及精度檢測方法。

本書從多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)目實(shí)例出發(fā)，介紹爬蟲、反爬蟲的各種案例，使讀者了解到數(shù)據(jù)抓取和分析的完整過程。書中案例的難度由淺入深，以作者原創(chuàng)的代碼為主，不借助現(xiàn)成的框架，強(qiáng)調(diào)在數(shù)據(jù)采集過程中的發(fā)散思維，總結(jié)攻克反爬蟲的思維模式，實(shí)現(xiàn)以低成本的方式得到想要的數(shù)據(jù)的愿望。最后，用一個(gè)“愛飛狗”的例子，為讀者展示如何從0到1地開發(fā)一個(gè)大

線性延遲反饋控制使非線性系統(tǒng)產(chǎn)生了非常復(fù)雜的行為，包括混沌和分岔，延遲產(chǎn)生的混沌具有理論上的無窮維，可能通過簡單的方法獲得超混沌吸引子。針對線性延遲反饋的混沌產(chǎn)生機(jī)理，包括局部分岔，全局分岔，拓?fù)漶R蹄等一系列問題進(jìn)行了較為深入的分析，同時(shí)對混沌的應(yīng)用，如通信應(yīng)用，加密應(yīng)用和壓實(shí)機(jī)械中的應(yīng)用都進(jìn)行了深入的研究，這些研究成

隨著計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展和廣泛普及，互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為人類獲取知識的最大平臺。在爬取了Web網(wǎng)頁語料后，需要通過數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)據(jù)分析來獲取數(shù)據(jù)的價(jià)值，從而造福人類，推動(dòng)社會發(fā)展。本書主要是Web大數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)據(jù)分析的實(shí)戰(zhàn)指南，內(nèi)容包括三部分：基礎(chǔ)知識、基于Python的數(shù)據(jù)預(yù)處理、基于Python的數(shù)據(jù)分析

決策問題中存在大量的冗余信息，而且很多信息都具有不確定性，面對這些雜亂無章的海量數(shù)據(jù)，決策者需花費(fèi)大量時(shí)間分析，以至于可能錯(cuò)失決策良機(jī)，因此研究具有不確定性的決策問題中冗余信息約簡是決策者亟待解決的關(guān)鍵問題。目前軟集合方法能夠較好地處理不確定決策問題，但軟集合約簡方法目前還不完善，致使對海量數(shù)據(jù)很難做出決策。本書主要以

在工業(yè)領(lǐng)域，人們把可編程控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術(shù)支柱�！禦OBCAD操作入門》以ROBCAD軟件為對象，詳細(xì)介紹了軟件的各個(gè)功能模塊。結(jié)合項(xiàng)目實(shí)例點(diǎn)焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關(guān)的工藝知識，達(dá)到學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真編程的目的。《ROBCAD操作入門》適用普通本科和高等職業(yè)院校的自動(dòng)化

Minkowski和是計(jì)算幾何研究領(lǐng)域的一個(gè)分支，可應(yīng)用于引導(dǎo)機(jī)械裝配中配合件的精準(zhǔn)對接，監(jiān)測機(jī)床刀具的切割滲透深度、機(jī)器人與障礙物的相對位置關(guān)系及機(jī)器人定位操作等實(shí)際情況；在機(jī)械裝配、機(jī)器人路徑規(guī)劃、虛擬仿真等許多領(lǐng)域都有著非常廣泛的應(yīng)用前景。本書包含了作者10余年來在多面體Minkowski和算法理論和應(yīng)用方面的研