裝備制造業(yè)是實現(xiàn)工業(yè)化的基礎(chǔ)條件,是工業(yè)化信息化兩化融合的主力軍。隨著高端裝備技術(shù)的發(fā)展,設(shè)備自動化程度的提升,以電動機為控制對象的運動控制技術(shù)應(yīng)用需求也越來越廣泛,變頻調(diào)速和伺服、步進控制等技術(shù)已深入到家電、交通、紡織、機械、冶金、化工等各個行業(yè)。本課程以運動控制技術(shù)中的伺服電機、步進、變頻調(diào)速為重點,通過學(xué)習(xí)了解運
傳感器技術(shù)與應(yīng)用是自動化、測控儀器等專業(yè)的專業(yè)課。隨著我國物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,傳感器技術(shù)也在同時拓展著自身的應(yīng)用領(lǐng)域!秱鞲衅骷夹g(shù)與應(yīng)用(第2版)》的編者們懷著培養(yǎng)應(yīng)用型人才的愿望,編寫了《傳感器技術(shù)與應(yīng)用》這《傳感器技術(shù)與應(yīng)用(第2版)》!秱鞲衅骷夹g(shù)與應(yīng)用(第2版)》在介紹傳感器技術(shù)的同時,注重理論聯(lián)系實際;
本書根據(jù)當(dāng)前本科院校教學(xué)需要,進行精心安排,全書共分為4個篇章,9個項目;A(chǔ)認(rèn)知篇(工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人分類和技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機器人編程技術(shù))、組成進階篇(工業(yè)機器人機械部分、工業(yè)機器人傳感部分、工業(yè)機器人控制部分)、運動高級篇(工業(yè)機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人運動學(xué)計算)、應(yīng)用拓展篇(工業(yè)機器人典型應(yīng)用)
:在本次修訂中,通過對內(nèi)容的增、刪、改,充分體現(xiàn)數(shù)控技術(shù)的*新發(fā)展。例如,刪除了穿孔紙帶和磁帶等、增加了M、S、T的PLC實現(xiàn)等和修改了交流伺服電動機等內(nèi)容。本書修訂仍然保持了原有的編寫風(fēng)格,在體系上仍以數(shù)控加工信息流為主線,著重敘述了數(shù)控編程的基礎(chǔ)、計算機數(shù)控裝置的硬軟件、數(shù)控裝置的軌跡控制原理、數(shù)控機床的的伺服系統(tǒng)
全書共包括電氣與電子工程基礎(chǔ)、控制理論、計算機控制技術(shù)、過程控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化與信息化控制、自動化技術(shù)的綜合應(yīng)用6部分共30個單元。新增了智能控制綜述、DSP、嵌入式系統(tǒng)、電力系統(tǒng)自動化、智能電網(wǎng)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用、知識自動化、云計算、智慧城市和智慧企業(yè)技術(shù)等諸多內(nèi)容,覆蓋9萬余字的專業(yè)詞匯量。
本書圍繞機械工程測控技術(shù),討論信號獲取、傳感、處理和反饋控制、計算機集成應(yīng)用等問題,旨在形成一個較為完整、系統(tǒng)的知識和能力體系。全書共六章,前四章為信號、傳感、系統(tǒng)特性、信號處理等方面的技術(shù)基礎(chǔ);第5章為計算機集成應(yīng)用基礎(chǔ),介紹機械自動化系統(tǒng)中常用的計算機軟硬件、通信、總線等基礎(chǔ)知識;第6章為測控系統(tǒng)應(yīng)用實例。本書基本
分散控制系統(tǒng)是一種全面融合了計算機技術(shù)、測量控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)字通信技術(shù)、顯示與人機界面技術(shù)而成的工業(yè)控制系統(tǒng),具有控制分散、管理集中的特點,在工業(yè)控制技術(shù)中占據(jù)主導(dǎo)地位。作為工業(yè)控制的先進技術(shù),現(xiàn)場總線與分散控制系統(tǒng)充分結(jié)合,對工業(yè)控制的發(fā)展具有深遠(yuǎn)的影響。本書將分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線技術(shù)有機結(jié)合,從分散控制系統(tǒng)的系統(tǒng)
本書根據(jù)高職高專教育特點,精選教學(xué)內(nèi)容,主要介紹了傳統(tǒng)的電阻式、電容式、壓電式傳感器,溫度與濕度傳感器,以及新興的光電式傳感器、霍爾傳感器、光柵式傳感器、智能與其他傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、經(jīng)典測量電路及應(yīng)用實例,同時還介紹了傳感器輸出信號處理電路。本書可供高職高專和成人高校的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)、電子信息工程技術(shù)、機電一
本書在內(nèi)容編排上充分考慮職業(yè)院校學(xué)生的學(xué)習(xí)特點,以實踐為主,理論為輔,強調(diào)教材的實用性。本書共8個項目,內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人程序示數(shù)、搬運機器人工作站、碼垛機器人工作站、焊接機器人工作站、寫字機器人工作站、壓鑄取料機器人工作站和桁架機器人。本書適合作為各類職業(yè)院校機電一體化、工業(yè)機器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)
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