橋式吊車作為重要的貨物運輸工具，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)車間、港口、倉庫、建筑工地等眾多場所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅(qū)動系統(tǒng)，其控制量的個數(shù)少于系統(tǒng)自由度，給其控制器設(shè)計帶來了極大的挑戰(zhàn)。非線性控制方法是解決欠驅(qū)動橋式吊車控制問題的有效途徑。本書是作者近年來的研究成果，主要內(nèi)容包括增強阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分

本書以工程起重機械運用為主線，闡述了工程起重機械的構(gòu)造、工作原理、使用和設(shè)計計算方法。本書共分為12章，主要內(nèi)容包括總論、鋼絲繩、卷繞裝置、取物裝置、制動裝置、起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、橋式類型起重機、臂架型起重機、起重機的穩(wěn)定性與使用。本書可作為高等職業(yè)院校智能工程機械運用技術(shù)專業(yè)教材，也可供相關(guān)工程技

本書從產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展角度講述了各類起重機的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀和趨勢，從標準體系方面研究分析了國內(nèi)和國際標準體系現(xiàn)狀、差異及發(fā)展趨勢，從標準技術(shù)層面，在總體設(shè)計計算以及具體機種(包括塔式起重機、流動式起重機、臂架起重機、橋式和門式起重機(含起重葫蘆))方面分別比對分析了中國標準與歐盟標準、美國標準等國外先進標準主要技術(shù)內(nèi)容的

《工程機械機群智能化運用》共6章，主要內(nèi)容包括工程機械技術(shù)特性與任務(wù)分析、工程機械機群優(yōu)化配置方法、工程機械機群動態(tài)調(diào)度方法、工程機械機群智能化運用與決策系統(tǒng)和工程機械機群智能化運用與決策系統(tǒng)應(yīng)用等�！豆こ虣C械機群智能化運用》可供工程機械機群智能化研究領(lǐng)域的科研人員、管理人員閱讀，也可供高等院校機械工程專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的

本書針對起重機械從設(shè)計制造到使用各個環(huán)節(jié)中涉及人身和設(shè)備安全問題，介紹了最具典型意義的橋門式起重機、塔式起重機、流動式起重機、門座式起重機等類設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計制造及安裝維修要求、常見故障及排除、常見案例及分析等內(nèi)容。并重點介紹起重機械零部件、結(jié)構(gòu)原理、操作方法。

本書共有三章內(nèi)容,包括專業(yè)基礎(chǔ)知識、專業(yè)技術(shù)理論、安全操作技能,介紹了物料提升機司機必須掌握的基礎(chǔ)知識、安全知識、專業(yè)知識和相關(guān)技能知識,旨在幫助其全面提高知識水平和實際操作能力。

通過對輪式裝載機整機及零部件進行三維模型重建,設(shè)計了一套教學培訓(xùn)彩色圖冊,包含整機外形圖和傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、動力系統(tǒng)及主要零部件的結(jié)構(gòu)圖、分解圖、工作原理圖等。本書圖文并茂,選用三維渲染圖形結(jié)合文字、符號等說明的編寫形式,形象、直觀,主題突出。本書可作為相關(guān)專業(yè)學員及

本書對起重機選型、吊裝仿真、吊裝運動規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動式起重機選型方法，第二部分主要探討利用計算機圖形學及起重機運動學等理論研究單機、雙機的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計算機輔助的吊裝方案設(shè)計軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡

本書對散料搬運剛散耦合系統(tǒng)的運動學與動力學問題進行了研究，以重型刮板輸送機為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進行了靜力學分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機的剛散耦合模型，重點探討了重型刮板輸送機剛散耦合系統(tǒng)的運動學及動力學問題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運動分析。對重型刮板輸送機在復(fù)雜工

本書以鐵路客車、地鐵客車、內(nèi)燃機車、大型變壓器、發(fā)電機定子和燃機等重大件為研究對象，從理論層面對吊具設(shè)計過程中吊裝方案的確定、吊具結(jié)構(gòu)形式的選擇、吊點設(shè)計的基本方法和相關(guān)力學計算進行了總結(jié)。