工業(yè)機器人軟件是國家制造業(yè)重點發(fā)展的戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域。培養(yǎng)工業(yè)智能機器人軟件開發(fā)領(lǐng)域的拔尖創(chuàng)新人才,是高等學校服務(wù)智能制造發(fā)展的重要使命。機器人中間件是機器人應(yīng)用軟件開發(fā)過程中,介于應(yīng)用層和物理層之間的中間層軟件。開發(fā)人員可以利用中間件共享全局信息物理資源,快速開發(fā)功能組件,提升軟件的可復用性和開發(fā)效率,降低異構(gòu)機器人的
Thisbooksystematicallydiscussedthepertinentfundamentaltheoryoftheresonantsensors.Thensomekindsofresonantsensorsincludingresonantpressuresensor,resonantaccelerat
本書在充分吸收國內(nèi)外智能機器人新的優(yōu)秀研究成果的基礎(chǔ)上,詳細介紹了智能機器人的基礎(chǔ)技術(shù)及工程應(yīng)用,包括機器人概述、運動學和動力學、本體結(jié)構(gòu)、控制和通信技術(shù)及具體應(yīng)用五方面內(nèi)容。本書注重機器人技術(shù)知識體系的基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性、實用性和前沿性,力求語言通俗易懂、簡明扼要、內(nèi)容豐富、層次分明、圖文并茂,可讀性強。每章都提供了思維
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,分散控制系統(tǒng)(DCS)在工業(yè)生產(chǎn)中的核心作用愈發(fā)重要。傳統(tǒng)的DCS硬件模塊內(nèi)測試(BIT)方法存在虛警率較高、檢測覆蓋不足、故障診斷不及時等問題,難以滿足對高可靠性和智能化的需求。本書主要探討DCS中五種典型硬件模塊的智能BIT設(shè)計方法,采用數(shù)據(jù)、知識、模型驅(qū)動等技術(shù),并結(jié)合歷史數(shù)據(jù)挖掘、機理知識
本書以工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)與應(yīng)用為研究基底,首先詳細介紹了工業(yè)機器人的定義、發(fā)展概況、組成、技術(shù)參數(shù)、分類、主要應(yīng)用以及發(fā)展趨勢。針對工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu),具體介紹了工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)、常用傳動機構(gòu)、諧波減速器結(jié)構(gòu)、RV減速器結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)。在應(yīng)用方面,對工業(yè)機器人驅(qū)動技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)以及系統(tǒng)集
本書全面深入地介紹了工業(yè)機器人現(xiàn)場編程相關(guān)內(nèi)容,主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人基礎(chǔ)認知、工業(yè)機器人安全操作、工業(yè)機器人編程環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機器人通信環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機器人涂膠編程與調(diào)試和工業(yè)機器人碼垛編程與調(diào)試6個項目。本書通過豐富的實訓任務(wù)和項目案例,幫助學生掌握實際工作中的工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人現(xiàn)場調(diào)試等技能;同時,結(jié)
本書從多個角度全面介紹了CDO的相關(guān)內(nèi)容,旨在為現(xiàn)任或有志成為CDO的專業(yè)人士提供一個全面的知識框架和實操指南,幫助他們更好地理解和勝任這一關(guān)鍵角色。全書分為6章,具體內(nèi)容包括:第1章簡要講述CDO的定義和起源,以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢;第2章聚焦于CDO與數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)系;第3章介紹CDO應(yīng)具備的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)知識;第4章
近年來,Delta并聯(lián)機器人憑借其獨特優(yōu)勢快速發(fā)展,被廣泛應(yīng)用于眾多尖端領(lǐng)域。隨著應(yīng)用場景不斷拓展,人們對其穩(wěn)定性、快速性、定位精度及自適應(yīng)性的要求也日益提高,其運動學建模、軌跡規(guī)劃及動力學控制也由此成為該領(lǐng)域的重要研究方向。本書圍繞Delta并聯(lián)機器人的關(guān)鍵技術(shù),系統(tǒng)探討了運動學求解、軌跡規(guī)劃方法、動力學控制及伺服系
本書在詳細分析光纖化學傳感技術(shù)的基礎(chǔ)上,介紹幾種新型的光纖化學傳感器,包括光纖納米磁流體材料磁傳感器、光纖磁致伸縮材料電流傳感器、光纖量子點氣體傳感器、光纖納米ZnO材料紫外傳感器、光纖氧化石墨烯溫濕度傳感器、光纖金屬薄膜的液體折射率傳感器等。本書詳細敘述納米傳感材料的合成方法、光纖傳感器的制作工藝、傳感系統(tǒng)的工藝設(shè)計
本書介紹面向任務(wù)的變胞機構(gòu)系統(tǒng)動態(tài)性能設(shè)計理論與方法,基于變胞機構(gòu)的優(yōu)點,以自動化生產(chǎn)線中碼垛機器人為應(yīng)用背景,將面向任務(wù)的變胞機構(gòu)運動學、尺度優(yōu)化、軌跡規(guī)劃、動力學、動態(tài)穩(wěn)定性、可靠性等方面的研究進行有機整合。全書共8章,主要涉及變胞機器人機構(gòu)設(shè)計與尺度優(yōu)化、變胞機器人軌跡規(guī)劃、變胞機構(gòu)系統(tǒng)動力學建模與模型解析、變胞