多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)是多機(jī)器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)，是多機(jī)器人系統(tǒng)研究中的基本問題之一。本書從應(yīng)用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實(shí)踐，闡述了多機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù)，并進(jìn)一步研究了多機(jī)器人協(xié)作搬運(yùn)、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真。本書應(yīng)用性及可讀性強(qiáng)，有利于讀者理解和掌握相關(guān)領(lǐng)域理論知識(shí)并提升工程實(shí)踐

綜合運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等現(xiàn)代信息技術(shù)，將物流業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流，已成為我國現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要組成部分，是支撐國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)與戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。本書聚焦智慧物流場景，以物流機(jī)器人為載體，融合自動(dòng)控制、人工智能、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及智能算法等多領(lǐng)域知識(shí)，系統(tǒng)闡述智慧物流機(jī)器人的嵌入

工業(yè)機(jī)器人控制虛擬仿真實(shí)踐教程

本書基于作者多年來承擔(dān)航天領(lǐng)域重大項(xiàng)目及其他國家級項(xiàng)目取得的研究成果，對空間機(jī)械臂的容錯(cuò)運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)基本理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)且深入的介紹。本書共8章，主要內(nèi)容包括空間機(jī)械臂概述、空間機(jī)械臂的關(guān)節(jié)故障及容錯(cuò)技術(shù)、關(guān)節(jié)故障空間機(jī)械臂數(shù)學(xué)模型、關(guān)節(jié)故障空間機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)能力分析、關(guān)節(jié)鎖定故障空間機(jī)械臂容錯(cuò)運(yùn)動(dòng)控制策略、關(guān)節(jié)自由擺

中級教材從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維(中級工)職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核的需要。本教材在編寫中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念，采用模塊化的編寫方式。全書按職業(yè)功能分為8個(gè)模塊單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人本體檢查、末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查、周邊設(shè)備

本書圍繞人手摩擦觸覺感知機(jī)理與機(jī)械手靈巧抓取應(yīng)用，以水介質(zhì)中固體摩擦行為機(jī)理為理論基礎(chǔ)，以界面接觸力的高時(shí)空分辨表征方法為技術(shù)支撐，系統(tǒng)開展了人手抓取過程的摩擦觸覺感知機(jī)理與抓取反饋控制策略研究，并基于揭示的感知機(jī)理、控制策略和設(shè)計(jì)的觸覺傳感裝置，實(shí)現(xiàn)了觸覺反饋的機(jī)械手靈巧抓取應(yīng)用。本書所展示的研究工作內(nèi)容豐富詳實(shí)，涉

本書全面介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的教材，內(nèi)容擬涵蓋從基礎(chǔ)知識(shí)到高級應(yīng)用的各個(gè)方面。該教材以項(xiàng)目為主線，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件，以及離線編程、虛擬仿真、工作站設(shè)計(jì)、現(xiàn)場編程與調(diào)試等關(guān)鍵技術(shù)。通過豐富的實(shí)踐案例和實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練，讀者可以深入了解工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景和解決方法，提高實(shí)際應(yīng)用能力。

"機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的集大成者，是一門涉及機(jī)械、自動(dòng)化控制、計(jì)算機(jī)、通信、材料的多學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)器人的出現(xiàn)極大地方便了人們的生產(chǎn)和生活，使得我們可以解放雙手，成為自動(dòng)化生產(chǎn)和生活的組織者與領(lǐng)導(dǎo)者。如今，機(jī)器人已逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ�活中不可或缺的角色�? 本書通過理論講解和實(shí)例，對機(jī)器人的概念、發(fā)展歷史及分

本書為高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學(xué)結(jié)合”系列教材之一。本書以越疆桌面級智能機(jī)器人為設(shè)備載體，立足于智能機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)，強(qiáng)調(diào)工程實(shí)際應(yīng)用，注重職業(yè)能力的培養(yǎng)，以典型任務(wù)為主線，既有普及性、趣味性，又有一定深度，圖文并茂，可讀性強(qiáng)。全書分為五個(gè)情境，19個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，包括智能機(jī)器人寫字畫畫、智能機(jī)器人激光雕

樂高EV3自2013年上市至2021年停產(chǎn)期間，積累了龐大的用戶群體。對于如何讓手中的樂高EV3免于閑置，并結(jié)合市面上常見的電子元器件、傳感器來實(shí)現(xiàn)更多創(chuàng)意的問題，本書給出了答案。全書共分為4章。以圖解的形式，從自制基礎(chǔ)工具開始介紹，講解使用電子元器件自制傳感器的方法，展示常用傳感器及導(dǎo)電滑環(huán)在EV3上的使用場景，拓展