本書主要論述自抗擾控制器設(shè)計(jì)方法、參數(shù)整定規(guī)則及其在能源動(dòng)力控制系統(tǒng)中的仿真模擬與現(xiàn)場試驗(yàn)。本書在理論分析的基礎(chǔ)上，通過大量仿真實(shí)驗(yàn)詳盡地討論了自抗擾控制的應(yīng)用，主要包括單變量與多變量系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)與參數(shù)整定，氣化爐、鍋爐、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、飛行器、水輪發(fā)電機(jī)組、分布式能源系統(tǒng)等實(shí)際對(duì)象控制的仿真模擬，以及火電機(jī)組控制

本書介紹了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)架構(gòu)功能與原理；分布式文件系統(tǒng)HDF-SHDFS；MapReduce編程模型及應(yīng)用開發(fā)；YARN原理及配置；Hadoop偽分布式環(huán)境的搭建與配置測試；Hadoop完整分布式的集群配置搭建；Zookeeper分布式協(xié)作框架；HDFSHA原理功能與配置測試；ResourceManagerHA原

本書初步探討了科學(xué)數(shù)據(jù)的權(quán)屬界定，全面闡述了科學(xué)數(shù)據(jù)質(zhì)量管理體系的構(gòu)成，詳細(xì)介紹和比較了科學(xué)數(shù)據(jù)的分級(jí)分類規(guī)定，揭示了科學(xué)數(shù)據(jù)多層級(jí)的安全管理責(zé)任體系，深入剖析了全球著名科研機(jī)構(gòu)構(gòu)建科學(xué)數(shù)據(jù)管理體系的實(shí)踐與特征，考察了典型國家和地區(qū)科學(xué)數(shù)據(jù)開放共享的政策實(shí)踐，在系統(tǒng)回顧我國科學(xué)數(shù)據(jù)開放共享政策演進(jìn)的基礎(chǔ)上，就進(jìn)一步完善

"《大數(shù)據(jù)管理導(dǎo)論》從基礎(chǔ)、職能和應(yīng)用三個(gè)維度構(gòu)建課程體系結(jié)構(gòu)�；�礎(chǔ)篇包括：大數(shù)據(jù)概述(數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)時(shí)代、大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)、大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)、我國大數(shù)據(jù)發(fā)展戰(zhàn)略)、大數(shù)據(jù)管理基礎(chǔ)理論(數(shù)據(jù)資產(chǎn)理論、數(shù)據(jù)權(quán)理論、大數(shù)據(jù)思維、大數(shù)據(jù)倫理)；職能篇包括：宏觀大數(shù)據(jù)管理主要職能(大數(shù)據(jù)發(fā)展規(guī)劃、大數(shù)據(jù)組織架構(gòu)、數(shù)據(jù)開放與共

"本書以電商網(wǎng)站中的用戶行為數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源，系統(tǒng)介紹了使用Spark生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行離線分析和實(shí)時(shí)分析的方法。全書共6章，分別講解了項(xiàng)目概述、搭建集群環(huán)境、使用Flume實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、使用Hive構(gòu)建數(shù)據(jù)倉庫、使用Spark進(jìn)行數(shù)據(jù)分析以及使用FineBI實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化。本書附有教學(xué)PPT、教學(xué)設(shè)計(jì)等資源，同時(shí)，為了幫助初

"《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第2版·新形態(tài)版）》共8章，系統(tǒng)介紹了運(yùn)動(dòng)起源——驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)——機(jī)構(gòu)，分析基礎(chǔ)——運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模，控制系統(tǒng)的組成——運(yùn)動(dòng)感知、控制算法、控制器硬件和軟件等方面的知識(shí)，主要內(nèi)容有典型的仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，坐標(biāo)系變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模，常用運(yùn)動(dòng)測量傳感器及定位、避障，常規(guī)和智能驅(qū)動(dòng)器，電動(dòng)機(jī)電磁原理

本書根據(jù)職業(yè)院校學(xué)生以及社會(huì)人員對(duì)大數(shù)據(jù)技術(shù)相關(guān)基本技能的需求，按照“項(xiàng)目+任務(wù)+習(xí)題”模式講解相關(guān)內(nèi)容。本書語言通俗易懂，內(nèi)容實(shí)用性強(qiáng)，使讀者加深對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解和掌握。本書提供的思路和方法，涵蓋了工作領(lǐng)域、工作任務(wù)和職業(yè)技能要求，幫助讀者走出學(xué)習(xí)困境，突破難關(guān)，成為社會(huì)急需的大數(shù)據(jù)技術(shù)人才。本書以一體化教學(xué)為框架，

本書以多智能體協(xié)同控制為基礎(chǔ)，通過引入圖論、滑�？刂评碚摗�Lyapunov穩(wěn)定性理論、事件觸發(fā)控制策略、固定時(shí)間穩(wěn)定性理論、隱私掩碼函數(shù)以及人工勢(shì)場法等，重點(diǎn)研究事件觸發(fā)策略下多智能體系統(tǒng)的魯棒一致性、固定時(shí)間編隊(duì)控制、隱私保護(hù)編隊(duì)控制、網(wǎng)絡(luò)攻擊下安全編隊(duì)控制、避碰條件下編隊(duì)控制以及基于合作-競爭關(guān)系的二分一致性等關(guān)鍵

全書分為三個(gè)核心篇章：理論篇從宏觀角度出發(fā)，對(duì)數(shù)據(jù)要素的定義、市場特性及其在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)體系中的作用進(jìn)行全面闡釋；制度篇聚焦數(shù)據(jù)要素的法律定位、權(quán)屬界定、流通規(guī)則等關(guān)鍵制度設(shè)計(jì)，為數(shù)據(jù)要素的規(guī)范化管理提供科學(xué)指導(dǎo)；實(shí)踐篇匯集來自不同地區(qū)、不同行業(yè)的市場化配置改革案例，展示數(shù)據(jù)要素市場化改革的實(shí)際操作與成效。

現(xiàn)實(shí)環(huán)境的復(fù)雜性為項(xiàng)目實(shí)施帶來了極大的不確定性，幾乎所有的項(xiàng)目執(zhí)行都是在不確定環(huán)境下進(jìn)行的，為項(xiàng)目管理和資源規(guī)劃調(diào)度帶來了巨大挑戰(zhàn)。本書針對(duì)活動(dòng)工期不確定環(huán)境下的項(xiàng)目資源分配與調(diào)度問題開展系統(tǒng)深入的研究。首先，本書分別介紹了資源受限項(xiàng)目調(diào)度、帶有資源轉(zhuǎn)移時(shí)間的項(xiàng)目調(diào)度和不確定條件下魯棒項(xiàng)目調(diào)度等相關(guān)經(jīng)典問題，對(duì)相關(guān)問題