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《工業(yè)機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識，全書共分為九章，主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人及控制器的連接、工業(yè)機(jī)器人指令信號與反饋信號電路、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動方式、工業(yè)機(jī)器人PLC控制、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢�！豆�業(yè)機(jī)器人》內(nèi)容全面新穎，由淺入

本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機(jī)器人海底地形匹配導(dǎo)航的發(fā)展與應(yīng)用，全書共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)概述、先驗(yàn)數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導(dǎo)航算法及海底地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機(jī)器人地形匹配技術(shù)知識專題及發(fā)展動向。

本書理論聯(lián)系實(shí)際，系統(tǒng)地介紹了典型自動控制系統(tǒng)的構(gòu)建原理、分析方法和設(shè)計方法。內(nèi)容包括直流電機(jī)控制系統(tǒng)、交流異步電機(jī)控制系統(tǒng)和交流同步電機(jī)控制系統(tǒng)。 直流電機(jī)控制以調(diào)壓調(diào)速為主線，側(cè)重介紹閉環(huán)自動控制系統(tǒng)的構(gòu)建思想、分析和設(shè)計方法。內(nèi)容包括電氣自動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、直流開環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)、直流閉環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

本書主要分為八章。第一章從宏觀的角度介紹了自適應(yīng)控制理論提出的背景和意義，特別是給出了理論發(fā)展的主要節(jié)點(diǎn)；第二章給出了自適應(yīng)控制理論所基于的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第三章討論了實(shí)時參數(shù)估計相關(guān)的概念和主要理論方法；第四章討論了模型參考自適應(yīng)控制；第五章是自校正控制；第六章討論了一些主要的非自適應(yīng)控制,這部分內(nèi)容作為基本自適應(yīng)控制的拓

現(xiàn)有的傳感器與檢測技術(shù)類教材過于強(qiáng)調(diào)知識的完整性，理論性偏強(qiáng)，本書主要針對工科專業(yè)的需要，與當(dāng)?shù)仄髽I(yè)合作，并結(jié)合編者多年的教學(xué)實(shí)踐編寫，適合作為測控技術(shù)與儀器、電氣工程及其自動化等專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課教材。

《工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用：KUKA機(jī)器人》以KUKA工業(yè)機(jī)器人仿真軟件KUKASIMPro為載體，并搭建工業(yè)機(jī)器人工作站的環(huán)境，進(jìn)行工作站的仿真應(yīng)用�！豆�業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用：KUKA機(jī)器人》共7個項(xiàng)目，通過項(xiàng)目式教學(xué)模式，對TCP標(biāo)定、工件坐標(biāo)系設(shè)定、搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、機(jī)器人平面軌跡規(guī)劃、機(jī)器人空間軌跡規(guī)劃工作站、雙機(jī)

本書闡述詞法分析、文本分類、文本聚類、文本檢索、垃圾郵件過濾、情感分析、個性化推薦等文本分析與文本挖掘方面的理論方法。人工智能技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展更是為該領(lǐng)域研究提出新的需求，書中相關(guān)理論和技術(shù)可以直接用于解決具體文本分析與文本挖掘的問題，也可以為進(jìn)一步研究提供理論方法基礎(chǔ)。本書包括理論、技術(shù)，既適合理論方法的學(xué)習(xí)，又適

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“大數(shù)據(jù)”近年成為IT領(lǐng)域的熱點(diǎn)話題，人們每天都會通過互聯(lián)網(wǎng)、移動設(shè)備等產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)。如何管理大數(shù)據(jù)、掌握大數(shù)據(jù)的核心技術(shù)、理解大數(shù)據(jù)相關(guān)的生態(tài)系統(tǒng)等，是作為大數(shù)據(jù)開發(fā)者必須學(xué)習(xí)和熟練掌握的。本系列書以“大數(shù)據(jù)開發(fā)者”應(yīng)掌握的技術(shù)為主線，共分兩卷，以7個模塊分別介紹如何管理大數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)、如何存儲和處理數(shù)據(jù)、如何利用H